Holdings: Speicherprogrammierbare Steuerungen

Speicherprogrammierbare Steuerungen: praxisnahe Aufgaben und Lösungen mit STEP 7 ; mit 121 Tabellen

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Bibliographic Details
Previous Title:	Braun, Werner Speicherprogrammierbare Steuerungen in der Praxis
Main Author:	Braun, Werner (Author)
Format:	Book
Language:	German
Published:	Wiesbaden Vieweg 2005
Edition:	3., verb. Aufl.
Series:	Studium Technik
Subjects:	SIMATIC S7 STEP 7
Online Access:	Inhaltsverzeichnis
Item Description:	Bis 2. Aufl. u.d.T.: Braun, Werner: Speicherprogrammierbare Steuerungen in der Praxis
Physical Description:	X, 355 S. Ill., graph. Darst.
ISBN:	3528238585

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adam_text	VI INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG ........................................................................................................................... 1 1.1 HINWEISE FUER DEN LESER .............................................................................................. 1 1.2 STEP7-KONFOMZURIEC61131 ............................................................................. 3 1.2.1 BESTANDTEILEDERNOMIEC61131 ................................................................. 3 1.2.2 DIENORMIEC61131-3 ................................................................................. 3 1.2.3 PLCOPEN ........................................................................................................ 5 1.2.4 STEP 7 - KONFORM ZUR EC 61 131-3 UND KOMPATIBEL ZU STEP 5 ................. 6 2 ARBEITEN MIT STEP 7 ......................................................................................................... 8 2.1 HARDWAREAUFBAU DES SIMULATIONSSTANDES ................................................................... 8 2.2 INSTALLATION VON STEP 7 ........................................................................................... 11 2.3 KONFIGURIEREN UND PARAMETRIEREN MIT STEP 7 ......................................................... 11 ............................................................................................ 2.3.1 KONFIGURIEREN 1 2 2.3.2 PARAMETRIEREN .............................................................................................. -12 2.4 EIDUEHMNG IN DAS PROGRAMMIEREN MIT STEP 7 ....................................................... 12 2.4.1 PROJEKT VORRAT2 ANLEGEN ............................................................................ 12 2.4.2 HARDWARE KONFIGURIEREN ............................................................................... 13 2.4.3 HARDWARE P-ETRIEREN ............................................................................. 1 5 2.4.4 S7-PROGRAMM ANLEGEN, BAUSTEINE PROGRAMMIEREN ...................................... 15 2.4.4.1 SYMBOLTABELLE ANLEGEN .................................................................. 15 2.4.4.2 FUNKTION FCL IN SCL PROGRAMMIEREN .......................................... 16 2.4.4.3 FUNKTION FC2 IN KOP PROGRAMMIEREN ........................................ 2.4.4.4 ORGANISATIONSBAUSTEIN OB 1 IN FUP PROGRAMMIEREN .................... 19 2.4.4.5 VARIABLENTABELLE VATL ANLEGEN ................................................... 20 2.4.5 ANWENDERPROGRAMMIN DIE S7-CPU LADEN .................................................. 21 2.4.6 ANWENDERPROGRAMM TESTEN ......................................................................... -21 2.4.6.1 KOP-PROGRAMM IN DER FC2 TESTEN ................................................ 21 2.4.6.2 SCL-PROGRAMM IN DER SCL-QUELLE(1) TESTEN ............................... 22 2.4.6.3 VARIABLEN IN DER VARIABLENTABELLE BEOBACHTEN UND STEUERN .......... 23 3 OPERATIONEN VON AWL. FUP. KOP UND SCL .............................................................. 24 3.1 BITVERKNUEPFUNGSOPERATIONEN ................................................................................... -24 3.1.1 UND-VERKNUEPFUNG (FUP) - REIHENSCHALTUNG (KOP) ................................. 24 3.1.2 ODER-VERKNUEPFUNG (FM) -PARALLELSCHALTUNG (KOP) .................... ...... 25 3.1.3 XOR-VERKNUEPFUNG (FUP) - XOR-SCHALTUNG (KOP) ................................ 25 3.1.4 NEGATION (W) - OEFFNERKONTAKT BZW . NOT (KOP) ................................... 26 3.1.5 ZUWEISUNG (FUP) - SPULE (KOP) ............... ...,........................................ -26 3.1.6 KONNEKTOR .................................................................................................... 27 3.1.7 AUSGANG SETZEN ............................................................................................ 28 3.1.8 AUSGANGRUECKSETZEN ..................................................................................... 28 3.1.9 VKE IN DAS BE-BIT DES STATUSWORTES SCHREIBEN ......................................... 29 3.1.10 SR-FLIPFLOP (RUECKSETZDOMINANT) .................................................................. 29 3.1 . 11 RS-FLIPFLOP (SETZDOMINANT) ......................................................................... 30 3.1 . 12 FLANKE 0 -+ 1 ABFRAGEN ................................................................................ -30 3.1.13 FLANKE 1 -+ 0 ABFRAGEN ................................................................................. 31 INHALTSVERZEICHNIS VII 3.1.14 SIGNALFLANKE 0 -+ 1 ABFRAGEN ....................................................................... 31 3.1.15 SIGNALFLANKE 1 -+ 0 ABFRAGEN ....................................................................... 32 3.2 ZEITOPERATIONEN ........................................................................................................ 33 3.2.1 ZEIT ALS IMPULS STARTEN (S-IMPULS) .......................................................... 34 3.2.2 ZEIT ALS VERLAENGERTEN IMPULS STARTEN (S-VIMP) ........................................... 35 3.2.3 ZEIT ALS EINSCHALTVERZOEGENUIG STARTEN (S-EVERZ) ..................................... 36 3.2.4 ZEIT ALS SPEICHERNDE EINSCHALTVERZOEGERUNG STARTEN (S-SEVERZ) ............... 37 3.2.5 ZEIT ALS AUSSCHALTVECZOEGERUNG STARTEN (S-AVERZ) .................................... 38 3.2.6 ZEIT ALS IMPULS STARTEN (SI) ........................................................................... 39 3.2.7 ZEIT ALS VERLAENGERTEN IMPULS STARTEN (SV) .................................................... 39 3.2.8 ZEIT ALS EINSCHALTVENOEGEMG STARTEN (SE) .................................................. 40 3.2.9 ZEIT ALS SPEICHERNDE EINSCHALTVERZOEGERUNG STARTEN (SS) .............................. 40 3.2.10 ZEIT ALS AUSSCHALTVERZOEGENUIG STARTEN (SA) ................................................ 41 3.3 ZAEHLEROPERATIONEN .................................................................................................... 41 3.3.1 ZAEHLERANFANGSWERT SETZEN ............................................................................ 42 3.3.2 VORWAERTSZAEHLEN (AUFWAERTSZAEHLEN) ............................................................... 43 3.3.3 RUECKWAERTSZAEHLEN (ABWAERTSZAEHLEN) .............................................................. 43 3.3.4 VORWAERTSZAEHLER (Z-VORW) ........................................................................ 44 3.3.5 RUECKW AERTSZAEHLER (Z-RUECK) ..................................................................... 45 3.3.6 VORWAERTS-/RUECKWAERTSZAEHLER (ZAEHLER) ................................................... 46 3.4 OPERATIONEN ZUR ERGEBNIS- UND FEHLERUEBERPRUEFUNG ................................................. 47 3.4.1 STATUSBITS (AM, FUP, KOP) ...................................................................... 47 3.4.2 ERGEBNISBITS (AM, W,KOP) UND VERGLEICHSOPERATOREN (SCL) ............ 48 3.4.3 FREIGABEEINGANG EN UND FREIGABEAUSGANG ENO (FUPIKOP) .................... 48 3.4.4 BI.-BIT (AWL) ........................................................................................... 49 3.4.5 OK-FLAG (SCL) ......................................................................................... 49 3.5 RECHENOPERATIONEN MIT GANZEN ZAHLEN .................................................................... 52 3.5.1 16 BIT-GANZZAHLEN ADDIEREN ....................................................................... . 52 3.5.2 16 BIT-GANZZAHLEN SUBTRAHIEREN .................................................................. 52 3.5.3 16 BIT-GANZZAHLEN MULTIPLIZIEREN ................................................................ 53 3.5.4 16 BIT-GANZZAHLEN DIVIDIEREN ..................................................................... -54 3.5.5 32 BIT-GANZZAHLEN ADDIEREN ........................................................................ 54 3.5.6 32 BIT-GANZZAHLEN SUBTRAHIEREN ................................................................. -55 3.5.7 32 BIT GANZZAHLEN MULTIPLIZIEREN ................................................................ 56 3.5.8 32 BIT-GANZZAHLEN DIVIDIEREN ...................................................................... 56 3 S.9 DIVISIONSREST BEI 32 BIT-GANZZAHLEN BESTIMMEN ......................................... 57 3.6 RECHENOPERATIONEN MIT GLEITP-1EN (32 BIT-EEE-FP) ................................ 58 3.6.1 GLEITPUNKTZAHLEN ADDIEREN .......................................................................... -58 3.6.2 GLEITPUNKTZAHLEN SUBTRAHIEREN ..................................................................... 58 3.6.3 GLEITPUNKTZABLEN MULTIPLIZIEREN .................................................................. 59 3.6.4 GLEITPUNKTZAHLEN DIVIDIEREN ......................................................................... 60 3.6.5 ABSOLUTWERT EINER GLEITPUNKTZAHL ................................................................ 60 3.6.6 QUADRAT UND POTENZ EINER GLEITPUNKTZAHL .................................................... 61 3.6.7 QUADRATWURZEL EINER GLEITPUNKTZABL ............................................................ 62 3.6.8 NATUERLICHER LOGARITHMUS UND ZEHNERLOGARITHMUS EINER GLEITPUNKTZAHL ..... 62 3.6.9 POTENZ EINER GLEITPUNKTZAHL ZUR BASIS E UND NU BASIS 10 .......................... 63 3.6.10 SINUS EINER GLEITPML ........................................................................... 64 64 3.6.1 1 TRIGONOMETRISCHE FUNKTIONEN MRSICHT) .................................................. V111 INHALTSVERZEICHNIS 3.7 VERGLEICHSOPERATIONEN ............................................................................................. 65 3.7.1 VERGLEICHSMOEGLICHKEITEN (UEBERSICHT) .......................................................... 65 3.7.2 INTEGERZAHLEN AUF GLEICHHEIT UEBERPRUEFEN (1 6 BIT) ........................................ 65 3.7.3 DOUBLE INTEGERZAHLEN AUF UNGLEICH VERGLEICHEN (32 BIT) ............................. 66 3.7.4 GLEITPUNKTZAHLEN AUF MEINER VERGLEICHEN (32 BIT) ...................................... 66 3.8 UMWANDLUNGS- UND RUNDUNGSOPERATIONEN .............................................................. 67 3.8.1 UMWANDLUNGS- UND RUNDUNGSOPERATIONEN (UEBERSICHT) .............................. 67 3.8.2 BCD-ZAHL IN INTEGERZAHL WANDELN (16 BIT) ................................................. 68 3.8.3 INTEGERZAHL IN BCD-ZAHL WANDELN (1 6 BIT) ................................................. 68 3.8.4 INTERZAHL (16 BIT) IN DOUBLE INTEGERZAHL (32 BIT) WANDELN ......................... 69 3.8.5 BCD-ZAHL IN DOUBLE INTEGERZAHL WANDELN (32 BIT) .................................... 69 3.8.6 DOUBLE INTEGERZAHL IN BCD-ZAHL WANDELN (32 BIT) .................................... 70 3 2.7 DOUBLE INTEGERZAHL IN GLEITPUNKTZAHL WANDELN (32 BIT) ............................. 70 3.8.8 GLEITPUNKTZAHL IN DOUBLE INTEGERZAHL RUNDEN (32 BIT) ................................ 71 3.8.9 GLEITPUNKTZAHLIN DOUBLE INTEGERZAHL DURCH ABSCHNEIDEN RUNDEN (32 BIT) ............................................................................................. 71 3.8.10 1 ER KOMPLEMENT EINER INTEGERZAHL BILDEN (1 6 BIT) ...................................... 72 3.8.1 1 2ER KOMPLEMENT EINER INTEGERZAHL BILDEN (1 6 BIT) ...................................... 72 3.9 WERT UEBERTRAGEN (8, 16 UND 32 BIT) .......................................................................... 73 3.10 DIGITALE VERKNUEPFIMGSOPERATIONEN .......................................................................... 73 3.10.1 WORT- UND DOPPELWORT-VERKNUEPFUNGSOPERATIONEN OJBERSICHT) .................. 73 3.10.2 16 BIT-UND-VERKNUEPFIMG ........................................................................... 74 3.10.3 16 BIT-ODER-VERKNUEPFUNG ........................................................................ 75 3.1 1 SCHIEBE- UND ROTIEROPERATIONEN .............................................................................. . 76 3.11.1 SCHIEBE- UND ROTIEROPERATIONEN (UEBERSICHT) ............................................. 76 3.1 1.2 WORT LINKS SCHIEBEN (1 6 BIT) ...................................................................... 77 3.1 1.3 WORT RECHTS SCHIEBEN (16 BIT) ...................................................................... 78 3.1 1.4 DOPPELWORT LINKS ROTIEREN (32 BIT) .............................................................. 79 3.12 SPRUNGOPERATIONEN ................................................................................................... 80 3.12.1 SPRUNGOPERATIONEN (UEBERSICHT) .................................................................... 80 3.12.2 SPEZIELLE SPRUNGOPERATIONEN IN AWL (UEBERSICHT) ...................................... 80 3.12.3 SPRUNGMARKEN IN AWL, FUP UND KOP ...................................................... 80 3.12.4 SPRUNGMARKEN IN SCL ................................................................................. 81 3.13 OPERATIONEN DES MASTER CONTROL RELAYS (MCR) ...................................................... 83 3.1 3.1 OPERATIONEN DES MASTER CONTROL RELAYS (UEBERSICHT) ................................... 84 3.13.2 VON MCR-ZONEN BEEINFLUSSTE OPERATIONEN ................................................ 84 3.14 BAUSTEINAUFRUFE ........................................................................................................ 86 4 BESONDERHEITEN DER PROGRAMMIERSPRACHEN .................................................................. 91 4.1 S7-GRAPH .............................................................................................................. 91 4.2 PROGRAMMIERSPRACHEN AWL, FUP. KOP ................................................................. 98 4.2.1 BETRIEBSARTEN VON ABLAUFSTEUERUNGEN ......................................................... 98 4.2.1.1 BEDIENEINGRIFFE ............................................................................. 99 4.2.1.2 FUNKTIONEN UND EIGENSCHAFTEN DES BETRIEBSARTENTEILS ................ 101 4.2.2 ABLAUFSTEUERUNGEN .................................................................................. 106 4.2.2.1 SCHRITTKETTENPROGRARNRNIERUNGIN AWL, FUP, KOP ................... 106 4.2.2.2 LINEARE SCHRITTKETTE .................................................................... 10 7 4.2.2.3 SCHRITTKETTE MIT PARALLELVERZWEIGUNGEN .................................... 110 INHALTSVERZEICHNIS IX 4.2.3 LADE- UND TRANSFEROPERATIONEN ................................................................. 114 ..................................................................................... 4.3 PROGREERSPRACHE SCL 116 4.3.1 SCL-KONTROLLANWEISUNGEN ........................................................................ 116 4.3.1.1 W-ANWEISUNG ........................................................................... 11 7 4.3.1.2 CASE-ANWEISUNG ...................................................................... 118 4.3.1.3 FOR-SCHLEIFE ............................................................................ 1 8 4.3.1.4 WHII-E-SCHLEIFE ...................................................................... 119 4.3.1.5 REPEAT-SCHLEIFE ....................................................................... 119 4.3.1.6 CONTINUEE-ANWEISUNG ............................................................ 120 4.3.1.7 EXIT-ANWEISUNG ...................................................................... 12 0 4.3.1.8 GOTO-ANWEISUNG .................................................................... 121 4.3.1.9 RETURN-ANWEISUNG ............................................................. 12 1 4.3.2 FUNKTIONEN VON SCL FUER DATENTYP-KONVERTIERUNGEN ................................ 122 4.3.2.1 DATENTYPKONVERTIERUNGEN DER KLASSE A ...................................... 122 4.3.2.2 DATENTYPKONVERTIERUNGEN DER KLASSE B ......................................122 . 5.1 ANALOGWERTDARSTELLUNG ........................................................................................... 124 5.2 MESS- UND AUSGABEBEREICHE .................................................................................. 125 5.3 WEITERVERARBEIIUNG DER DIGITALISIERTEN ANALOGEINGABEWERTE ................................. 128 . 5.4 NORMIERUNG VON ANALOGWERTEN (LINEARE SKALIERUNG) ............................................. 128 5.4.1 NORMIERUNGSPROGRAMME FUER ANALOGEINGABEWERTE .................................... 129 5.4.2 NORMIERUNGSPROGRAMRNEFUER ANALOGAUSGABEWERTE ................................. 13 0 5.4.3 NORMIERUNGSPROGRAMME NORMSCL UND NORMAWL .............................. J31 5.4.4 NORMIERUNGSPROGRAMME NORMSCLL UND NORMAWLL ............................ 134 6 PROGRAMMBEISPIELE ............................ .................................................................... . . 138 6.1 VERKNIIPFUNGSSTEUERUNGEN .................................................................................. 13 8 6.1.1 SENSOREN 1................................................................................................13 8 ................................................................................................. 6.1.2 SENSOREN 2 141 6.1.3 SENSOREN 3............................................................................................. 1 4 6 6.1.4 VORRATSBEHAELTER 1 ....................................................................................... 149 6.1.5 PUMPENUEBERWACHUNG 1............................................................................ 15 7 6.1.6 PUMPENUEBERWACHUNG 2............................................................................. 161 6.2 ABLAUFSTEUERUNGEN .............................................................................................. 16 5 6.2.1 BOHRVOMCHTUNG 1.................................................................................. 1 6 5 6.2.1.1 PROGAMMVARIANTE 1 (S7-AWL, -FLIP, -KOP) ...........................167 6.2.1.2 PROGRAMMVARIANTE 2 (S7-GRAPH) .......................................... 171 6.2.1.3 PROGRAMMVARIANTE 3 (S7-SCL) ............................................... 1 7 4 6.2.1.4 PROGRAMMVARIANTE 4 (S7-HIGRAPH) ............................................175 6.2.2 TAUCHBAD .................................................................................................. 182 6.2.3 SILO ............................................................................................................. 190 6.2.4 PRAEGEMASCHINE .......................................................................................... 196 6.2.5 BOHRVORRICHTUNG 2...................................................................................... 208 6.2.6 BOHRVORRICHTUNG 3...................................................................................... 215 6.2.7 BIEGEVORRICHTUUG 1 .................................................................................... 224 6.2.8 BIEGEVORRICHTUNG 2 .................................................................................... 235 6.2.9 REAKTIONSBEHAELTER ...................................................................................... 239 6.3 AUFGABEN MIT DIGITALOPERATIONEN ........................................................................... 245 X INHALTSVERZEICHNIS 6.3.1 PARKPLATZ 1 ................................................................................................. 245 6.3.2 PARKPLATZ 2 ................................................................................................. 247 6.3.3 PARKPLATZ 3 ................................................................................................. 249 6.3.4 SOLLWERTVERSTELLUNG 1 ................................................................................. 257 6.3.5 SOLLWERTVERSTELLUNG 2 ................................................................................. 259 6.3.6 SOLLWERTVERSTELLUNG 3 ................................................................................. 260 6.3.7 REZEPTAUSWAHL ........................................................................................... 263 6.4 AUFGABEN MIT ANALOGWERTVERARBEITUNG ................................................................. 268 6.4.1 VORRATSBEHAELTER 2 ....................................................................................... 268 6.4.2 VORRATSBEHALTER 3 (MIT PROZESSVISUALISIENING) ........................................... 273 6.4.3 KRAFTMESSUNG 1 .......................................................................................... 277 6.4.4 KRAFTMESSUNG2 .......................................................................................... 278 6.4.5 UNTERDRUCKRNESSUNG ................................................................................... 28 1 6.4.6 TACHOGENERATOR 1 ...................................................................................... -285 6.4.7 TACHOGENERATOR 2 ....................................................................................... 288 6.4.8 HOEHENMESSUNG 1 ........................................................................................ 290 6.5 AUFGABEN MIT DATENBAUSTEINOPERATIONEN ............................................................... 295 6.5.1 HOEHENMESSUNG 2 ........................................................................................ 295 6.5.2 HOEHENMESSUNG 3 ........................................................................................ 299 6.5.3 HOEHENMESSUNG 4 ........................................................................................ 302 6.6 KOMPLEXES BEISPIEL: MODULARES PRODUKIIONSSYSTEM ............................................. 305 6.6.1 HARDWAREAUFBAU DER STATIONEN .................................................................. 305 6.6.2 PNEUMATIKSCHALTPLAN .................................................................................. 308 6.6.3 S7-PROJEKT MODULARES PRODUKTIONSSYSTEM WS 1 .................................. 309 6.6.4 S7-PROGRAMM DER STATION 1 VERTEILEN .................................................... 314 6.6.5 S7-PROGRAMM DER STATION 2 PRUEFEN ......................................................... 321 6.6.6 BEDIENEN UND BEOBACHTEN MIT WINCC ...................................................... 331 ANHANG ................................................................................................................................ 333 TAB . AL SPEICHERBEREICHE DER S7-CPU ................................................................................ 333 TAB . A2 ELEMENTARE DATENTYPEN .......................................................................................... 334 TAB . A3 ZUSAMMENGESETZTE DATENTYPEN .............................................................................. 334 TAB . A4 DATENBAUSTEIN IN DER DEICIARATIONSSICHT .................................................................. 335 TAB . A5 DATENBAUSTEIN IN DER DATENSICHT ............................................................................ 335 TAB . A6 DEKLARATION VON PARAMETERN UND VARIABLEN ........................................................... 336 TAB . A7 LOKALDATEN EINES CODEBAUSTEINS ............................................................................ 336 TAB . A8 REMANENZVERHALTEN DER S7-CPUS ......................................................................... 337 REMMENZVERHALTEN VON MERKERN ........................................................................................ -338 ANLAUFTERHALTEN DER CPU DURCH ANLAUF-OB BEEINFLUSSEN ................................................... 338
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