LIN-Bus: Systeme, Protokolle, Tests von LIN-Systemen, Tools, Hardware, Applikationen
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| Format: | Buch |
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Poing
Franzis
2005
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| Schriftenreihe: | Elektronik
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Inhalt
1 Grußwort des LIN Konsortiums 17
2 Kommunikationsarchitekturen im Automobil 19
2.1 Entwicklung der Vernetzung im Fahrzeug 19
2.2 Anforderungen an Bussysteme im Fahrzeug 23
2.2.1 Verschiedene Ausprägungen von Topologien (allgemein) 23
2.2.2 Logische Arten der Datenflüsse 26
2.2.3 Client Server und Publisher Subscriber Modell 27
2.3 Typische Fahrzeugsysteme 28
2.3.1 Typische Fahrzeugtopologie 28
2.3.2 Datenfluss 29
2.3.3 Protokoll Konversion zwischen Bussen 30
2.3.4 Randbedingungen für die Auswahl eines Bussystems 33
2.3.5 Integration 35
2.3.6 Signaldefinition und Nachrichtendefinition 36
2.3.7 Datenmanagement und Konsistenzsicherung im Netzwerk 36
2.3.8 Software Entwicklung und Debugging 38
2.3.9 Systemintegration und Inbetriebnahme des Gesamtsystems 39
2.3.10 Einbettung des LIN Busses in eine Fahrzeugarchitektur 39
3 Bussysteme im Automobil 41
3.1 SAE Klassifizierung 41
3.2 MOST Bus 43
3.2.1 Konzept 43
3.2.2 Funktionsblöcke des MOST Systems 45
3.2.3 Das Protokoll 45
3.2.4 Aufbau der Kanäle 46
3.3 IEEE 1394 48
3.3.1 Das Konzept 49
3.3.2 Protokoll 49
3.4 Bluetooth 52
3.4.1 Geschichte 53
3.4.2 Technologie 53
3.4.3 Vernetzung 53
3.4.4 Bluetooth Protokoll Stacks 55
10 in**!*
3.4.5 Bluetooth Car Profile 57
3.5 Flexray [Meh 04] 58
3.5.1 Geschichte 59
3.5.2 Technologie 59
3.5.3 Vernetzung 62
3.5.4 Ausblick 64
3.6 CAN 64
3.6.1 Das Konzept 65
3.6.2 Arbitrierung 66
3.6.3 Protokoll 67
3.6.4 CAN B und CAN C 68
3.7 TTCAN, siehe auch [Eng 02], [Ets 02] 69
3.7.1 Zeitgesteuerte Nachrichtenübertragung 69
3.8 J1850 71
3.8.1 Der Nachrichtenframe 71
3.8.2 Variable Pulsbreitenmodulation (VPW Variable Pulse Width Modulation) 71
3.8.3 Header 73
3.8.4 Das Bestätigungsfeld (In Frame Response Feld, IFR) 74
3.8.5 Die Bitübertragungsschicht 74
4 LIN — Geschichte und Technologie 75
4.1 Einführung 75
4.2 Geschichte und Motivation 75
4.3 Weiterentwicklung / Evolution 79
4.3.1 Der nächste große Schritt: LIN 2.0 80
4.4 LIN Konzept Workflow 81
4.5 Off The Shelf Knoten 82
4.6 Conformance Test 83
4.7 Ausblick 83
5 LIN Protokoll 85
5.1 Der LIN Standard im Überblick 85
5.2 Das Kommunikationskonzept 87
5.3 Die LIN Datenübertragungsschicht 89
5.3.1 Synchronisationsbreak und Synchronisationsmechanismus 89
5.3.2 Synchronisationsfeld 92
5.3.3 Identifier 92
5.3.4 Datenfeld 94
5.3.5 Checksumme 94
5.4 Zeitsteuerung 95
5.5 Frametypen 95
5.5.1 Standardframe (Unconditional Frame) 95
5.5.2 Ereignisgesteuerte Frames (Event Triggered Frame) 96
5.5.3 Spontane Frames (Sporadic Frame) 98
Inhalt 11
5.5.4 Diagnoseframes (Diagnostic Frames) 98
5.5.5 Nutzerdefinierte Frames (User defined Frame) 98
5.5.6 Reservierte Frames (Extended Frame) 99
5.6 Fehlererkennung und Fehlerbehandlung 99
5.6.1 Fehlererkennung 99
5.6.2 Fehlerbehandlung 100
5.7 Zustandsmodell 101
5.8 Netzwerkmanagement 104
5.8.1 Powermanagement 104
5.8.2 Statusmanagement 105
6 Bitübertragungsschicht 107
6.1 Grundstruktur eines LIN Transceivers 107
6.2 Signalspezifikation 108
6.3 Die AC Parameter 108
6.3.1 Berechnung des Signaltastverhältnisses („Duty Cycle ) 109
6.3.2 Berechnung der Schaltschwellen 112
6.4 Signallaufzeit 115
6.5 Charakteristik der Buslinie 115
6.6 Signalstromaufhahme des LIN Moduls von der Buslinie 116
6.7 Automatische Baudratenerkennung 116
7 LDF und NCF 118
7.1 LIN Entwurfsprozess, der sogenannte Workflow 118
7.2 Darstellung eines Beispiels: Heizregister 119
7.3 Definition des LIN Description Files 121
7.3.1 Netzwerkdefinition 121
7.3.2 Knotendefinition 121
7.3.3 Signaldefinition 123
7.3.4 Framedefinition 124
7.3.5 Definition des Zeitscheduling 126
7.3.6 Signaldecodierung für die Entwicklungstools 129
7.3.7 Weitere Definitionen der Configuration Language Specification 131
7.4 NCF Node Capability File 133
7.4.1 Struktur des Node Capability Files 133
7.4.2 Der Bereich „general 133
7.4.3 Der Bereich „diagnostic 134
7.4.4 Framedefinition .135
7.4.5 Statusmanagement 136
7.4.6 Freier Text 136
8 Konfiguration und Diagnose 137
8.1 Konfiguration 137
8.1.1 Konfigurationskonzept 137
12 **¦»
8.1.2 Konfigurationsprotokoll 139
8.1.3 Konfigurationsfunktionen 141
8.2 Diagnose 146
8.2.1 Diagnosemethoden 146
8.2.2 Diagnose Transportschicht (PDU Frames) 149
9 API 152
9.1 Konzept 152
9.1.1 Designprozess 152
9.1.2 Aufbau 153
9.2 Core API 155
9.2.1 Driver und Cluster Management 156
9.2.2 Signalinteraktion 157
9.2.3 Notification 158
9.2.4 Schedule Management 159
9.2.5 Interfacefunktionen 161
9.2.6 Hardwareinterface Funktionen 163
9.3 Knotenmanagement 165
9.3.1 Statusfunktionen 166
9.3.2 Konfigurationsfunktionen 167
9.4 Diagnose Transportschicht 168
9.4.1 RAW API 168
9.4.2 Cooked API 170
9.5 Implementierung der API 171
9.5.1 Signal Handle 171
9.5.2 Frame Handle 172
9.5.3 Interface des Masters 173
9.5.4 Interface des Slaves 174
9.5.5 Schedule Handle 175
9.5.6 Beispiel 175
10 Entwurfsprozess 180
10.1 Zeitverhalten von Signalen in LIN Systemen 180
10.1.1 Latenzzeiten 180
10.1.2 Signallaufzeiten durch mehrere Netzwerke 182
10.1.3 Reaktionsverhalten von LIN Clustern 182
10.2 „Off the Shelf Entwurfskonzept für LIN Systeme 183
10.3 Entwurfsprozess von vernetzten elektronischen Systemen im Automobil 185
10.3.1 Zweidimensionales Ebenenmodell 185
10.3.2 Abbildung des V Modells auf den LIN Systementwurf 187
10.3.3 Globale Dokumente 188
10.4 Entwurf eines LIN Clusters 189
10.4.1 System und Subsystemebene 189
10.4.2 Komponentenebene 190
10.4.3 Test und Integrationsphasen 191
11 Test von LIN Systemen 192
11.1 Testkonzepte 192
11.1.1 Konformitätstests Methodik und Architektur 194
11.1.2 Konformitätstests Ableitung der Testfälle 197
11.1.3 Konformitätstests Tester Implementierung 202
11.1.4 Realisierungskonzept 205
11.2 Conformance Test Schicht 1 209
11.2.1 Operational Voltage Range Test Case 2.1 212
11.2.2 Slope Control Test Case 2.5 214
11.2.3 Masse Drift Test Case 2.7 215
11.2.4 Tester Implementierung 217
11.3 Conformance Test Schicht 2 218
11.3.1 Oscillator tolerance Data Link Layer, Test 2.8 221
11.3.2 Kommunikation ohne/mit Fehlern 222
11.3.3 Test Implementierung 223
11.4 Modultest 225
11.4.1 Testmethoden 225
11.4.2 Testabdeckung 229
11.4.3 Konzeption von Modultests 229
11.5 Systemtest 232
11.5.1 Systemtest bei der Integration der Komponenten 232
11.5.2 Systemtest als Interoperabilitätstest für Komponenten 233
11.6 EMV Tests 236
11.6.1 Intension 236
11.6.2 Testphilosophie zur Bewertung von LIN Transceivern 237
11.6.3 Prinzipieller Testablauf für die EMV Bewertung von LIN Transceivern 241
11.7 Ausblick 247
12 Entwurf eines LIN Türmoduls 250
12.1 Motivation 250
12.2 Systemdesign 252
12.2.1 Funktionsdefinition 252
12.2.2 Bustopologie 253
12.3 Definition der LIN Kommunikation 255
12.3.1 Signal und Telegramm Definition 255
12.3.2 Scheduling 256
12.4 Abstimmung mit Projektpartnern 257
12.5 Systemtest 258
12.6 Erfahrungen und zukünftiges Vorgehen 259
14 ^halt
13 Simulation von LIN Clustern 261
13.1 Einführung in die Simulation von LIN Clustern 261
13.2 Einsatzgebiet der Simulation 262
13.3 Modellierung der Komponenten 262
13.3.1 Modellanforderungen für die einzelnen Komponenten 263
13.3.2 Master Terminierungs Widerstand 264
13.3.3 LIN Slave und Master Kondensator 264
13.3.4 LIN Leitung 265
13.3.5 LIN Verpolschutzdioden 265
13.3.6 Supply Stützkondensatoren 265
13.4 Analysemöglichkeiten mittels Simulation 265
13.4.1 Simulation auf ECU Niveau 266
13.4.2 Gesamtsimulation eines Netzwerkes 269
13.4.3 EMV Analysen 270
13.4.4 ESD Analysen 272
13.4.5 Thermische Simulation 272
13.5 Mixed Mode Simulation 274
13.5.1 Methoden der embedded Softwaresimulation 274
13.5.2 Modellierung eines LIN Systems 275
13.6 Zusammenfassung 278
14 LIN 2.0 und SAE J2602 279
14.1 Einführung 279
14.1.1 Intention dieses Kapitels 279
14.1.2 Wer oder was ist die SAE? 279
14.1.3 Was ist das „Vehicle Architecture For Data Communication Standards
Komitee? 280
14.1.4 Was ist die SAE J2602 LIN Task Force? 280
14.2 Motivation 281
14.3 Vergleich zwischen SAE J2602 und LIN 2.0 281
14.4 Unterschiede in der Diagnose 283
14.5 Unterschiede in den Konfigurations Methoden 284
14.5.1 NADs, DNNs ID Zuweisungen 285
14.6 Betrachtung aus Systemebene 288
14.6.1 Fehlererkennung und Benachrichtigung des Masters 288
14.6.2 Slave zu Slave Kommunikation 289
14.6.3 Event Triggered Frames 289
14.6.4 Nachrichtenübertragungszeit und Scheduling Tabellen 289
14.6.5 Bitübertragungsschicht und Netzwerk Topologie 290
14.6.6 Elektrische Bus Eigenschaften und Grenzen der Verdrahtung 290
14.6.7 EMC Performance 291
14.6.8 Fehlertolerante Betriebsarten 292
14.7 Weitere nützliche Informationen 292
14.8 Zukünftige Arbeiten der SAE Task Force 293
Inhalt 15
15 LIN Tools 294
15.1 Systementwurf am Beispiel einer Ampel 294
15.2 Vector CANoe.LIN 296
15.3 UN Entwicklungstool von IHR 303
15.4 Volcano 308
16 LIN Hardware 315
16.1 Basisarchitektur eines LIN Knotens 315
16.2 Klassifizierung der Hardware 316
16.3 LIN Transceiver 317
16.4 Mikrocontroller 319
16.4.1 Synchronisationsbreak Erzeugung 319
16.4.2 Synchronisation des Slaves 320
16.4.3 LIN spezifische serielle Schnittstellen 321
16.4.4 Auswahl eines MikroControllers 322
16.5 System Basis Chips (SBC) 323
16.6 Single Package Lösungen 324
A Kenngrößen 327
A.l Protokoll Kenngrößen 327
A.2 Physikalische Kenngrößen 328
B Hardwareübersicht 330
B.l LIN Transceiver 330
B.2 Microcontroller 331
B.3 System Basis Chips 333
B.4 Single Package Lösungen 334
C Weiterführende Literatur 335
C.l Weiterführende Literatur zum Thema: LIN 335
C. 1.1 1. Internationale LIN Konferenz, Ludwigsburg, 19. 20. September 2002 335
C. 1.2 Elektronik Automotive Sonderheft: LIN Bus: Produkte, Applikationen,
Tests; WEKA Verlag 2004 336
C. 1.3 LIN im Kraftfahrzeug: Aktuelle Einblicke Herausforderungen Trends;
LIN Anwender Symposium; Vector Informatik; Stuttgart; 29. Juni 2004..337
C.1.4 Weitere Vorträge und Artikel 338
C.2 Weiterführende Literatur zum Thema: Datenkommunikation im
Automobil 335
Glossar 341
Literaturverzeichnis 346
Sachverzeichnis 349
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| author | Grzemba, Andreas Wense, Hans-Christian von der |
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| spelling | Grzemba, Andreas Verfasser aut LIN-Bus Systeme, Protokolle, Tests von LIN-Systemen, Tools, Hardware, Applikationen Andreas Grzemba ; Hans-Christian von der Wense Poing Franzis 2005 353 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Elektronik LIN-Bus (DE-588)4821974-5 gnd rswk-swf Kraftfahrzeugelektronik (DE-588)4191569-0 gnd rswk-swf LIN-Bus (DE-588)4821974-5 s Kraftfahrzeugelektronik (DE-588)4191569-0 s DE-604 Wense, Hans-Christian von der Verfasser aut HBZ Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=013033228&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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