Softwareentwicklung eingebetteter Systeme: Grundlagen, Modellierung, Qualitätssicherung
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer
2005
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| Schriftenreihe: | Xpert.press
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Auch als Internetausgabe |
| Beschreibung: | XII, 232 S. graph. Darst. |
| ISBN: | 9783540234050 |
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|---|---|
| adam_text | Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung...............................................................................1
1.1 Motivation....................................................................1
1.2 Klassifikation, Charakteristika.....................................3
1.3 Anwendungen, Beispiele und Branchen......................6
1.4 Begriffsdefinitionen.....................................................8
1.5 Logischer Aufbau eingebetteter Systeme..................10
1.5.1 Kontrolleinheit..................................................12
1.5.2 Regelstrecke.......................................................15
1.5.3 Benutzerschnittstelle........................................21
1.6 Softwareentwicklung eingebetteter Systeme.............22
1.6.1 Motivation.........................................................22
1.6.2 Begriffsklärung..................................................23
1.6.3 Entwurf...............................................................23
1.7 Besondere Herausforderungen...................................24
1.8 Zusammenfassung......................................................25
2 Nebenläufige Systeme.........................................................27
2.1 Einführung..................................................................28
2.1.1 Multitasking.......................................................29
2.1.2
2.1.3 Prozesssynchronisation und
-kommunikation
2.2 Grundlegende Modelle für die Nebenläufigkeit........32
2.3 Verteilte Systeme.......................................................34
3 Echtzeit, Echtzeitsysteme, Echtzeitbetriebssysteme------39
3.1 Echtzeitsysteme..........................................................39
3.2 Ereignissteuerung versus Zeitsteuerang....................41
3.3 Echtzeitbetriebssysteme.............................................42
Inhaltsverzeichnis ■
3.3.1 Aufbau und Aufgaben von Betriebssystemen
.............................................................................43
3.3.2 Betriebssystemarchitekturen..........................44
3.3.3 Echtzeitfähige Betriebssysteme......................45
3.3.4 Zeitgeber und Zugriffsebenen auf Zeit..........50
3.3.5 Prozesse.............................................................53
3.3.6 Multitasking und
3.3.7
3.3.8 Speicherverwaltung..........................................59
3.4 VxWorks als Beispiel
eines Echtzeitbetriebssystems...................................61
3.4.1 Das Laufzeitsystem...........................................63
3.4.2 Exkurs: Der POSIX Standard..........................63
3.4.3 Das I/O-Subsystem von VxWorks.................64
3.4.4 Unterstützung verteilter Systeme
in VxWorks.......................................................64
3.4.5 VxWorks Entwicklungswerkzeuge................64
3.5 Weitere Beispiele eingebetteter Betriebssysteme.....66
3.5.1 Symbian OS.......................................................67
3.5.2 PalmOS..............................................................68
3.5.3 Windows
3.5.4 QNX....................................................................70
3.5.5
3.6 Zusammenfassung.....................................................73
4 Programmierung eingebetteter Systeme.........................75
4.1 Der Einsatz von C/C++ für eingebettete Systeme.... 77
4.2
4.2.1 Einschränkung: Das Schlüsselwort „mutable
.............................................................................80
4.2.2 Einschränkung: Ausnahmebehandlung........80
4.2.3 Typidentifikation zur Laufzeit........................81
4.2.4 Namenskonflikte..............................................81
4.2.5 Templates..........................................................81
4.2.6 Mehrfachvererbung und
virtuelle Vererbung..........................................81
4.2.7 Bibliotheken......................................................82
4.2.8 EC++ Styleguide...............................................82
4.3 Der Einsatz von Java für eingebettete Systeme........83
4.3.1 Java 1..................................................................85
4.3.2 Java 2 (J2ME).....................................................87
4.3.3 JavaCard.............................................................90
4.3.4 Echtzeiterweiterungen für Java......................93
4.4 Synchrone Sprachen..................................................98
■ Inhaltsverzeichnis
m
4.5 Ereignisbasierter Ansatz am Beispiel von Esterei.....99
4.5.1 Historie.............................................................100
4.5.2 Hypothese der perfekten
4.5.3 Determinismus................................................104
4.5.4 Allgemeines.....................................................105
4.5.5 Parallelität........................................................106
4.5.6 Deklarationen..................................................106
4.5.7 Instruktionen...................................................109
4.5.8 Beispiel:
Die sogenannte ABRO-Spezifikation...........111
4.5.9 Semantik..........................................................111
4.5.10 Kausalitätsprobleme.......................................112
4.5.11 Codegenerierung und Werkzeuge................116
4.6 Synchrone Datenflusssprachen
am Beispiel von
4.6.1 Datenfluss und
4.6.2 Variablen, Konstanten und Gleichungen.... 120
4.6.3 Operatoren und Programmstruktur............120
4.6.4
4.6.5
4.6.6 Verifikation und automatisches Testen.......124
4.6.7
4.7 Zeitgesteuerter Ansatz am Beispiel von
4.8 Zusammenfassung....................................................136
Softwareentwurf eingebetteter Systeme..__...................139
5.1 Modellierung eingebetteter Systeme.......................140
5.2 Formale Methoden...................................................141
5.3 Statecharts................................................................142
5.4 Die
5.5 Der Ansatz
5.5.1 Softwarewerkzeuge und Umgebung............151
5.5.2 Einführung.......................................................152
5.5.3
5.6 Hardware/Software-Codesign..................................155
5.7 Die MARMOT-Methode.........................................161
5.8 Hybride Systeme und hybride Automaten..............164
5.8.1 Einleitung.........................................................164
5.8.2 Spezifikation hybrider Systeme....................167
5.9 Zusammenfassung....................................................171
Softwarequalität eingebetteter Systeme .........................173
6.1 Motivation................................................................173
Inhaltsverzeichnis ■
m
6.2 Begriffe....................................................................174
6.3 Zuverlässigkeit eingebetteter Systeme....................178
6.3.1 Konstruktive Maßnahmen............................182
6.3.2 Analytische Verfahren...................................184
6.3.3 Stochastische Abhängigkeit..........................186
6.3.4 Gefahrenanalyse.............................................186
6.4 Sicherheit eingebetteter Systeme............................188
6.4.1 Testen...............................................................190
6.4.2 Manuelle Prüftechniken................................195
6.4.3 formale Verifikation......................................196
6.5 Zusammenfassung...................................................199
7 VorgehensmodeDe und Standards der Entwicklung.... 201
7.1 Das Wasserfall-Modell............................................201
7.2 Das V-Modell..........................................................202
7.3 Das V-Modell XT....................................................205
7.3.1 Grundlagen......................................................206
7.3.2 Anwendung des V-Modell XT......................207
7.3.3 Zielsetzung und Aufbau des V-Modell XT. 208
7.3.4 V-Modell XT Produktvorlagen.....................211
7.3.5 V-Modell XT Werkzeuge...............................211
7.4 Die ROPES-Methode..............................................212
7.5 Der OSEK-Standard................................................213
7.6 AUTOSAR..............................................................215
7.7 Zusammenfassung...................................................217
8 Schlussbemerkungen_______._____.______________219
Literaturverzeichnis.....................................................................223
Sachverzeichnis............................................................................. 229
XII ■ Inhaltsverzeichnis
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| spelling | Scholz, Peter Verfasser aut Softwareentwicklung eingebetteter Systeme Grundlagen, Modellierung, Qualitätssicherung Peter Scholz Berlin [u.a.] Springer 2005 XII, 232 S. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Xpert.press Auch als Internetausgabe Eingebettetes System - Echtzeitsystem - Programmierung Eingebettetes System - Softwareentwicklung Eingebettetes System - Softwareentwicklung - Qualitätssicherung Qualitätssicherung (DE-588)4126457-5 gnd rswk-swf Echtzeitsystem (DE-588)4131397-5 gnd rswk-swf Softwareentwicklung (DE-588)4116522-6 gnd rswk-swf Programmierung (DE-588)4076370-5 gnd rswk-swf Eingebettetes System (DE-588)4396978-1 gnd rswk-swf Eingebettetes System (DE-588)4396978-1 s Softwareentwicklung (DE-588)4116522-6 s DE-604 Echtzeitsystem (DE-588)4131397-5 s Programmierung (DE-588)4076370-5 s Qualitätssicherung (DE-588)4126457-5 s Digitalisierung UB Regensburg application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=013004276&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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