OSEK: Betriebssystem-Standard für Automotive und Embedded Systems ; [Konfiguration, Kommunikation, Netzwerkmanagement, Design Patterns, detaillierte Dokumenatation aller API-Funktionen, mit zeitlich unbegrenzter Demoversion (Windows) auf CD]
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| 1. Verfasser: | |
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Bonn
mitp
2005
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| Ausgabe: | 2., überarb. Aufl. |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 464 S. Ill. 1 CD-ROM (12 cm) |
| ISBN: | 3826615522 |
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|---|---|
| adam_text | Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 15
1.1 Embedded Systems 16
1.2 Hardware 18
1.3 System 20
1.4 Betriebssystem 22
1.5 Software 24
2 Betriebssysteme 31
2.1 Architekturen 32
2.2 Multitasking 33
2.3 Echtzeit 34
2.3.1 Dynamische Echtzeitbetriebssysteme 36
2.3.2 Statische Echtzeitbetriebssysteme 37
2.4 Scheduling Verfahren 38
2.4.1 Statisches Scheduling 39
2.4.2 Dynamisches Scheduling 39
2.5 Vergleich von Scheduling Verfahren 39
2.5.1 FIFO 39
2.5.2 Feste Prioritäten 40
2.5.3 Zeitscheibenverfahren 40
2.5.4 Kleinste Restantwortzeiten 40
2.5.5 Kleinster Spielraum LL, Least Laxity 40
2.6 Programme, Prozesse und Kontext 41
2.6.1 Programme 41
2.6.2 Prozesse 42
2.6.3 Kontext 44
2.7 Semaphore, Events und Messages 52
2.7.1 Semaphore 58
2.7.2 Events 77
2.7.3 Messages 82
Inhaltsverzeichnis
3 OSEK/VDX 85
3.1 Grundbegriffe und Konzepte 85
3.1.1 Entwurfsziele 87
3.1.2 Start und Beendigung des Betriebssystems 89
3.1.3 Errorhandling und Debugging 90
3.1.4 Tasks 91
3.1.5 Interrupts und ISRs 95
3.1.6 Events 96
3.1.7 Alarme und Counter 96
3.1.8 Ressourcen 97
3.1.9 Reentranz von Funktionen 97
3.2 Architektur des OSEK Betriebssystems 98
3.2.1 Prioritäten Levels 98
3.2.2 Conformance Classes 99
3.2.3 Unterschiede zwischen OSEK/VDX OS und OSEKtime OS 103
3.3 Task Verwaltung 103
3.3.1 Zustandsmodell der Tasks 104
3.3.2 Aktivierung eines Tasks 107
3.3.3 Task Wechselmechanismen 108
3.3.4 Task Prioritäten 108
3.3.5 Scheduling Verfahren 109
3.3.6 Beenden von Tasks 113
3.4 Events 113
3.5 Alarme 115
3.5.1 Counter 115
3.5.2 Alarm Verwaltung 116
3.5.3 Alarm Callback Routine 117
3.6 Messages 117
3.7 Ressourcen 120
3.7.1 Scheduler als Ressource 121
3.7.2 Probleme mit dem Synchronisationsmechanismus 121
3.7.3 Das OSEK Priority Ceiling Protocol 123
3.7.4 Das OSEK Priority Ceiling Protocol mit Interrupt Levels 124
3.7.5 Interne Ressourcen 126
3.8 Application Modes 126
3.8.1 Scope von Application Modes 127
6
Inhaltsverzeichnis
3.8.2 Durchführung des Start up 127
3.8.3 Unterstützung der Application Modes 128
3.9 Interrupt Verarbeitung 128
3.10 Error Handling, Tracing und Debugging 130
3.10.1 Hook Funktionen 130
3.10.2 Error Handling 131
3.10.3 System Start up 133
3.10.4 System Shutdown 134
3.10.5 Debugging 135
3.11 Konfiguration von OSEK/VDX 135
3.11.1 OIL Elemente, Standard Attribute und Referenzen 137
3.11.2 Einzelheiten der Implementierung 156
3.11.3 Syntax und Standard Definitionen 161
4 OSEKtime 163
4.1 Architektur des OSEKtime Systems 170
4.2 Task Verwaltung 172
4.2.1 Task Konzept 172
4.2.2 Task Zustandsmodell 173
4.2.3 Aktivierung eines Tasks 174
4.2.4 Scheduling Verfahren Time triggered Aktivierung 174
4.2.5 Beenden von Tasks 176
4.2.6 Deadline Überwachung 176
4.2.7 ttldle Task 176
4.2.8 Application Modes 177
4.3 Interrupt Verarbeitung 177
4.4 Synchronisation 179
4.4.1 Synchronisation der Systemzeit 179
4.4.2 Start up und Resynchronisation 179
4.5 Start up und Shutdown in gemischten OSEKtime
und OSEK/VDX Systemen 181
4.5.1 Start up 181
4.5.2 Shutdown 181
4.6 Inter Task Kommunikation 182
4.7 Fehlerbehandlung 182
7
Inhaltsverzeichnis
5 Kommunikation 185
5.1 OSEK Kommunikation 186
5.1.1 Interaction Layer 188
5.1.2 Empfang von Messages 192
5.1.3 Senden von Messages 197
5.1.4 Byte Ordering 203
5.1.5 Überwachung von kritischen Zeitbereichen (Deadline Monitoring) 203
5.1.6 Benachrichtigungen 208
5.1.7 System Management 210
5.1.8 Modell des Interaction Layer 215
5.2 OSEK Network Management 217
5.2.1 Direkt Netzwerkmanagement 220
5.2.2 Indirekt Netzwerkmanagement 223
6 Design Patterns 225
6.1 Zyklische Tasks 225
6.2 Warten auf Events 227
6.3 Datenaustausch über shared memory 231
6.4 Service Task 233
6.5 Wait Funktionalität 234
6.6 Verteilen von CAN Messages 235
6.7 Watchdog 236
6.8 EEPROM Handler 237
7 OSEK OS API 239
7.1 Allgemeine Datentypen 240
7.2 Task Verwaltung 241
7.2.1 Datentypen 241
7.2.2 DedareTask() 242
7.2.3 ActivateTask() 243
7.2.4 TerminateTask() 244
7.2.5 ChainTask() 245
7.2.6 Schedule() 246
7.2.7 GetTaskID() 247
7.2.8 GetTaskState() 248
8
Inhaltsverzeichnis
7.2.9 Konstanten 250
7.2.10 Konventionen 250
7.3 Interrupt Verarbeitung 250
7.3.1 EnableAllInterrupts() 250
7.3.2 DisableAllInterrupts() 251
7.3.3 ResumeAllInterrupts() 253
7.3.4 SuspendAllInterrupts() 254
7.3.5 ResumeOSInterrupts() 255
7.3.6 SuspendOSInterrupts() 256
7.3.7 Konventionen 257
7.4 Ressourcen Verwaltung 258
7.4.1 Datentypen 258
7.4.2 DedareResource() 258
7.4.3 GetResource() 258
7.4.4 ReleaseResource() 260
7.4.5 Konstanten 261
7.5 Events 261
7.5.1 Datentypen 261
7.5.2 DedareEvent() 261
7.5.3 SetEvent() 262
7.5.4 GetEvent() 264
7.5.5 ClearEventQ 265
7.5.6 WaitEvent() 266
7.6 Alarme 268
7.6.1 Datentypen 268
7.6.2 DedareAlarm() 268
7.6.3 SetRelAlarmQ 269
7.6.4 SetAbsAlarm() 271
7.6.5 GetAlarm() 272
7.6.6 CancelAlarm() 273
7.6.7 GetAlarmBase() 274
7.6.8 Konstanten 275
7.6.9 Konventionen 276
7.7 Ausfuhrungskontrolle 276
7.7.1 Datentypen 277
7.7.2 GetActiveApplicationMode() 277
7.7.3 StartOS() 277
9
Inhaltsverzeichnis
7.7.4 ShutdownOSQ 278
7.7.5 Konstanten 279
7.8 Hooks 279
7.8.1 Datentypen 279
7.8.2 ErrorHook() 280
7.8.3 PreTaskHook() 280
7.8.4 PostTaskHook() 281
7.8.5 StartupHook() 282
7.8.6 ShutdownHook() 283
7.8.7 Konstanten 284
7.8.8 Makros 284
7.9 Unterschiede zwischen OSEK/VDX 2.1 und 2.2 284
8 OSEKtime API 287
8.1 Datentypen 287
8.2 Konstanten 289
8.3 Konventionen 290
8.4 Funktionen 290
8.4.1 ttGetTaskID() 290
8.4.2 ttGetTaskState() 291
8.4.3 ttSwitchAppMode() 292
8.4.4 ttGetActiveApplicationMode() 292
8.4.5 ttGetOSEKOSState() 293
8.4.6 ttStartOS() 294
8.4.7 ttShutdownOS() 294
8.4.8 ttErrorHook() 295
8.4.9 ttStartupHookQ 296
8.4.10 ttShutdownHookQ 296
8.4.11 ttGetOSSyncStatus() 297
8.4.12 ttSyncTimes() 297
9 OSEK COM API 299
9.1 Datentypen 299
9.2 Funktionen 300
9.2.1 COMCallout (CalloutRoutineName) 300
9.2.2 COMErrorGetServiceId() 300
10
Inhaltsverzeichnis
9.2.3 COMErrorHookQ 301
9.2.4 COMError_Namei_Name2 macros 301
9.2.5 GetCOMApplicationMode() 301
9.2.6 GetMessageStatus() 302
9.2.7 InitMessage() 303
9.2.8 ReadFlag_ Flag () 303
9.2.9 ReceiveDynamicMessageQ 304
9.2.10 ReceiveMessage() 305
9.2.11 ResetFlag() 306
9.2.12 SendDynamicMessage() 306
9.2.13 SendMessageQ 307
9.2.14 SendZeroMessage() 308
9.2.15 StartCOM() 308
9.2.16 StartCOMExtension() 309
9.2.17 StartPeriodic() 310
9.2.18 StopCOM() 310
9.2.19 StopPeriodic() 311
10 OSEK NM API 313
10.1 Datentypen 313
10.2 Systemgenerierungs Support 314
10.2.1 InitNMTypeQ 314
10.2.2 InitNMScalingO 314
10.2.3 SelectHWRoutine() 315
10.2.4 InitCMaskTable() 316
10.2.5 InitTargetConfigTable() 317
10.2.6 InitlndDeltaConfigO 318
10.2.7 InitSMaskTable() 318
10.2.8 InitTargetStatusTable() 319
10.2.9 InitlndDeltaStatusQ 320
10.2.10 InitDirectNMParams() 320
10.2.X1 InitExtNodeMonitoringO 321
10.2.12 InitlndirectNMParamsQ 322
10.2.13 InitlndRingDataQ 323
10.3 Funktionen 324
10.3.1 CmpConfigO 324
10.3.2 CmpStatusQ 326
n
Inhaltsverzeichnis
10.3.3 GetConfig() 327
10.3.4 GetStatus() 328
10.3.5 GotoMode() 329
10.3.6 InitConfig() 330
10.3.7 ReadRingData() 330
10.3.8 SelectDeltaConfigO 331
10.3.9 SelectDeltaStatus() 332
10.3.10 SilentNM() 333
10.3.11 StartNM() 334
10.3.12 StopNM() 335
10.3.13 TalkNM() 335
10.3.14 TransmitRingData() 336
11 ProOSEKWin32x86 339
11.1 Installation 339
11.2 Demo_GUI 341
11.2.1 OSEK Configuration 345
11.2.2 Programmcode 350
11.2.3 OIL Datei 351
11.2.4 OSEK Simulation GUI 354
11.3 Service Task 357
11.4 Service Task mit mehreren Benutzern 363
11.5 Abfüllanlage mit UML, C++ und OSEK 369
A Backus Naur Form 381
A.i Verkettung 382
A.2 Auswahl 382
A.3 Metazeichen 383
A.4 Auslassung 383
A.5 Wiederholungen 383
A.6 Syntax der OIL 384
B UML 387
B.i Was ist UML? 387
B.2 Begriffe 388
12
Inhaltsverzeichnis
B.3 Diagramme 389
B.3.1 Use Case Diagramm 389
B.3.2 Sequenzdiagramm 390
B.3.3 Kommunikationsdiagramm 391
B.3.4 Klassendiagramm 391
B.3.5 Zustandsdiagramm 394
B.3.6 Aktivitätsdiagramm 396
C Java 397
C.i Programm oder Applet? 399
C.2 Threads 403
D Programmlistings 407
D.i Problem der speisenden Philosophen 407
D.2 Problem der speisenden Philosophen mit Threads 415
D.3 Problem des schlafenden Friseurs 420
D.4 Problem des schlafenden Friseurs 2 425
D.5 Events 430
D.6 Win32x86 Beispiel 436
D.7 Abfüllanlage mit UML, C++ und OSEK 443
E Literatur und Links 453
E.i Literatur 453
E.1.1 C und C++ 453
E.1.2 Java 454
E.1.3 Parallele Prozesse 454
E.1.4 OSEK/VDX Spezifikationen 454
E.2 Links im Internet (kleine Auswahl) 454
E.2.1 UML Werkzeug objectiF 454
E.2.2 Hersteller von OSEK/VDX Systemen 455
E.2.3 Debugger und andere Werkzeuge 455
E.2.4 Schulungen und Dienstleistungen 455
E.2.5 Suchmaschine 455
E.2.6 Acrobat Reader (*.pdf Files) 455
E.2.7 C, C FAQs 455
13
Inhaltsverzeichnis
E.2.8 Terminalprogramm Tera Term 455
E.2.9 MISRA 455
F CD zum Buch 456
F.i Verwendete Programme und Betriebssysteme 458
Stichwortverzeichnis 459
The reader is reminded that this is an informative document only.
Implementations shall be based on and comply, according to the conformance
test process, with the ofEcial specifications released by the OSEK consortium
which are freely available at http://www.osek vdx.org, and which have also been
adapted and published by ISO under ISO 17356.
Dies ist eine inoffizielle Übersetzung der offiziellen Spezifikation, welche in eng¬
lischer Sprache durch das OSEK Konsortium kostenfrei unter http://www.osek
vdx.org zur Verfugung gestellt wird. Diese Spezifikation wurde auch durch ISO
unter ISO 17356 adaptiert und publiziert. Für Implementierungen ist die offizi¬
elle Spezifikation sowie der durch OSEK festgelegte Zertifizierungsprozess ver¬
bindlich.
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| indexdate | 2024-07-09T20:01:20Z |
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| spelling | Homann, Matthias Verfasser aut OSEK Betriebssystem-Standard für Automotive und Embedded Systems ; [Konfiguration, Kommunikation, Netzwerkmanagement, Design Patterns, detaillierte Dokumenatation aller API-Funktionen, mit zeitlich unbegrenzter Demoversion (Windows) auf CD] Matthias Homann 2., überarb. Aufl. Bonn mitp 2005 464 S. Ill. 1 CD-ROM (12 cm) txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier OSEK Programm (DE-588)4791512-2 gnd rswk-swf OSEK Programm (DE-588)4791512-2 s DE-604 HBZ Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=012942824&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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