Parallele und verteilte Simulation industrieller Produktionsprozesse:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2004
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 20, Rechnerunterstützte Verfahren ; 376 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Dortmund, Univ., Diss. |
| Beschreibung: | X, 200 S. graph. Darst. |
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|---|---|
| adam_text | FORTSCHRITT-BERICHTE VDI
REIHE 20
RECHNERUNTERSTUETZTE DIPL.-ING. DIRK H. PENSKY,
VERFAHREN DORTMUND
NR. 376 H PARALLELE UND
VERTEILT
E SIMULATION
INDUSTRIELLER
PRODUKTIONSPROZESSE
VDIVERLAG
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG..................................................................................................................................
1
M
UUUWM.U
^
YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY*YY YYYYYYYY*YYYYYYYYYYYYYY*YYYYYYYYYYYYYY*YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY*YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY
YY
M.
2
STAN
D DE
R TECHNI
K
....................................................................................................................3
2.1 STAND DER SIMULATION IN DER PRODUKTIONSENTSTEHUNG 3
2.2 MOTIVATION UND BEITRAG DIESER ARBEIT 8
3 GRUNDLAGE
N HIERARCHISCHE
R SIMULATIONSPROZESS
E ........ ........ 10
3.1 ARCHITEKTUR DES SIMULATIONSSYSTEMS COSIMIR. 10
3.1.1 ERWEITERUNGSSCHNITTSTELLE 11
3.1.2 STEUERUNGSSCHNITTSTELLE 12
3.2 AUFBAU
DES
SIMULATIONSMODELLS 12
3.2.1 MODELLHIERARCHIE 13
3.2.2 GEOMETRISCHE KONSTRUKTION 13
3.2.3 FUNKTIONALE KONSTRUKTION 14
3.2.4 ELEKTRISCHE KONSTRUKTION 15
3.2.5 MODELLIERUNGSERWEITERUNGEN 15
3
3 SIMULATIONSPROZESSE AUF OBJEKTEBENE 17
3.3.1 BASISMECHANISMEN 17
3.3.2 SIMULATION VON STEUERUNGEN 18
3.3.3 SENSORSIMULATION 20
3.3.4 SIMULATION VON WERKZEUGEN 21
3.3.5 ERWEITERTE MECHANISMEN 21
3.4 SIMULATIONSPROZESSE AUF MODELLEBENE 21
3.4.1 KOLLISIONSERKENNUNG 21
3.4.2 PHYSIKALISCHE SIMULATION 22
3.4.3 DREIDIMENSIONALE GRAFISCHE AUSGABE 22
4 NEU
E VERFAHRE
N ZUR PARALLELISIERUNG VO
N SIMULATIONSPROZESSEN
. .......... ..2
3
4.1 PARSIFAL-SYSTEMKOMPONENTE FUER COSIMIR* 23
4.1.1 ANFORDERUNGEN 23
4.1.2 DESIGN 27
4.1.3 IMPLEMENTIERUNG 33
4.2 KOMMUNIKATIONSBEREICH 33
4.2.1 SCHNITTSTELLE 34
4.2.2 SERVER-KOMPONENTE 34
4.2.3 CLIENT-KOMPONENTE 34
4.2.4 NACHRICHTENPROTOKOLL 35
4.2.5 NACHRICHTENFORMAT 36
4.3 VERWALTUNGSBEREICH 38
4.3.1 INTEGRATION 38
4.3.2 VERWALTUNGSBEREICH DER SERVER-KOMPONENTE 40
4.3.3 BENACHRICHTIGUNGSDIENSTE 44
4.3.4 VERWALTUNGSBEREICH DER CLIENT-KOMPONENTE 51
4.3.5 KONFIGURATION 53
4.4 APPLIKATIONSKLASSEN.... 55
5 HIERARCHISCH VERTEILTE SIMULATION
.........................................................................................57
5.1 AUFBAU HIERARCHISCH VERTEILTER SIMULATIONSMODELLE 57
5.1.1 MODELLPARTITIONIERUNG 59
5.1.2 VERTEILUNG IM PARSIFAL NET 65
5.2 SPEZIFISCHE VERFAHREN ZUR REALISIERUNG 69
5.2.1 KOPPLUNG DER SIMULATIONSSYSTEME 70
5.2.2 MODELLUEBERTRAGUNG 72
5.2.3 ANWENDUNG DER BENACHRICHTIGUNGSDIENSTE 74
5.3 KOORDINATION UND SYNCHRONISATION 80
5.3.1 SYNCHRONISATION DURCH LOKALE REALZEITBINDUNG 80
5.3.2 SIMULATIONSRAUMUEBERWACHUNG 81
5.3.3 KOPPELPUNKTUEBERWACHUNG 89
5.4 BEWERTUNG DER HIERARCHISCH VERTEILTEN SIMULATION 91
5.5
APPLIKATIONEN..............................................................
......................................................
.93
5.5.1 FERTIGUNGSSIMULATION 93
5.5.2 TELESERVICE FUER SIMULATIONSSYSTEME 94
6 SIMULATIO
N HETEROGENER SYSTEME 96
6.1 AUFBAU HETEROGENER SIMULATIONSSYSTEME
.......
97
6.1.1 MODELLBILDUNG 98
6.1.2 ARCHITEKTUREN GEKOPPELTER SIMULATIONSSYSTEME 99
6.1.3 ANFORDERUNGEN 105
6.2 SPEZIFISCHE VERFAHREN ZUR REALISIERUNG............ 107
6.2.1 EXTERN GESTEUERTER MODELLAUFBAU 108
6.2.2 AUSTAUSCH DER SIMULATIONSERGEBNISSE 109
6.2.3 MECHANISMEN ZUR UEBERGEORDNETEN KOORDINATION 112
6.3 APPLIKATIONEN 114
6.3.1 SIMULATORKOPPLUNG 114
6.3.2 ANIMATION VON SIMULATIONSERGEBNISSEN 115
7 KOPPLUN
G VO
N STEUERUNGS
- UN
D SIMULATIONSTECHNIK 116
7.1 AUFBAU HETEROGENER PRODUKTIONSSYSTEME 117
7.1.1 KOMMUNIKATIONSSCHNITTSTELLEN VON STEUERUNGSKOMPONENTEN 117
7.1.2 ARCHITEKTUREN DER KOPPLUNG 119
7.1.3 ANFORDERUNGEN 121
7.2 SPEZIFISCHE VERFAHREN ZUR REALISIERUNG 123
7.2.1 INTEGRATION EXTERNER STEUERUNGEN 123
7.2.2 VERARBEITUNG VON STEUERUNGSFUNKTIONEN 125
7.3 ANKOPPLUNG DES STEUERUNGSSYSTEMS COSIMIR* CONTROL 130
7.3.1 LUCAS-ARCHITEKTUR 130
7.3.2 GRUNDLAGEN DER ANKOPPLUNG 133
7.3.3 ANWENDUNG DES NACHRICHTENPROTOKOLLS 135
7.3.4 COSIMIR CONTROL ALS KONVERTIERUNGSWERKZEUG 138
7.4 APPLIKATIONEN 140
7.4.1 STEUERUNGSENTWICKLUNG 140
7.4.2 3D-PROZESSVISUALISIERUNG 140
7.4.3 TELESERVICE UND TRAINING 141
VI
8 REALISIERUNGEN UN
D PRAKTISCH
E ERGEBNISSE.........
. ........... ..... 143
8.1 FERTIGUNGSSIMULATION
;....
143
8.1.1 VERTEILTE SIMULATION DES FA-SICO-DEMONSTRATORS 145
8.1.2 VERTEILTE SIMULATION EINER FERTIGUNGSLINIE 153
8.2 SIMULATORKOPPLUNG 157
8.2.1 UEBERGEORDNETE KOORDINATION VON FLUIDSIM UND COSIMIR 157
8.3 FERTIGUNGSSTEUERUNG 161
8.3.1 KOPPLUNG VON STEUERUNG UND SIMULATION DES FA-SICO-DEMONSTRATORS
162
8.3.2 ENTWICKLUNG DER ABLAUFSTEUERUNG EINER SIMULIERTEN
PRODUKTIONSANLAGE 166
8.4 COSIMIR FACTORY 170
9 ZUSAMMENFASSUN
G UN
D
AUSBLICK........................................................................................
174
ANHAN
G I PARSIFA
L MESSAGE
S . ....................... ... .. .......... 177
1.1 VERWALTUNG DER VERBINDUNG 177
1.2 VERWALTUNG VON ARBEITSZELLEN 178
L3 VERWALTUNG VON ERWEITERUNGSNACHRICHTEN UND EXTENSION REQUESTS 178
1.4 VERWALTUNG DER PARSIFAL SERVICES 179
1.5 VERWALTUNG TEXTBASIERTER BENACHRICHTIGUNGEN 181
ANHAN
G I
I PROZESSAUFGABE
N DE
S COSIMIR
1
CONTROL-PROJEKTES....... ......... 182
II.L FERNBEDIENUNG DES SIMULATIONSSYSTEMS 182
H.2 STEUERUNG DES SUNULATIONSMODELLS 182
IL3 VERWALTUNG DER PARSIFAL SERVICES 183
ANHAN
G H
I VERZEICHNIS DE
R VERWENDETEN ABKUERZUNGE
N .......... ..18
4
STICHWORTVERZEICHNIS.................................................................................................................
187
LITERATURVERZEICHNIS..................................................................................................................
189
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