Messen - Steuern - Regeln: Elemente der Automatisierungstechnik
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Titel: Messen - Steuern - Regeln
Autor: Kaspers, Walter
Jahr: 2003
VII
Inhaltsverzeichnis
1 Einfuhrung in die Automatisierungstechnik 1
1.1 Technisch/wirtschaftliche Grundlagen 1
1.2 Grundkonzepte moderner Automatisierungstechnik 4
1.3 Grundlagen der Leittechnik 9
1.4 Von der Aufgabe zur Losung, konzipieren eines FMS 18
1.5 Die Lernanlage 23
2 Messtechnik 25
2.1 Einleitung 25
2.2 Messen physikalischer GroBen 25
2.2.1 Grundlagen der Messtechnik 26
2.3 Temperaturmessung 28
2.3.1 Grundlagen 28
2.3.2 Temperaturmessung mittels Widerstandsthermometer 28
2.3.3 Einbaugrundsatze fiir Widerstandsthermometer 30
2.3.4 Temperaturmessung mittels Thermoelemente 30
2.3.5 Auswahlkriterien fiir Widerstandsthermometer und Thermoelemente 33
2.4 Kraftmessung 34
2.4.1 Grundlagen der Dehnungsmessstreifen 34
2.4.2 Aufbau und Anbringung von Dehnungsmessstreifen 34
2.4.3 Schaltung von Dehnungsmessstreifen 35
2.4.4 Kraftaufnehmer 36
2.5 Naherungsschalter 37
2.5.1 Grundlagen 37
2.5.2 Induktive Naherungsschalter 38
2.5.3 Kapazitive Naherungsschalter 40
2.5.4 Einbaugrundsatze 42
2.5.5 Naherungsschalter in der Lernanlage 44
2.6 Optische Sensoren 45
2.6.1 Grundlagen 45
2.6.2 Lichtschrankentypen 50
2.6.3 Gerateauswahl und Montage 58
2.7 Ultraschallsensoren 60
2.7.1 Grundlagen 60
2.7.2 Unterscheidungsmerkmale und Funktionsarten von Ultraschallsensoren. 64
2.7.3 Montage und Betrieb 72
2.8 Drehgeber 75
2.8.1 Grundlagen 75
2.8.2 Inkrementale Drehgeber 75
2.8.3 Hohlwellendrehgeber 76
2.8.4 Montage und Betrieb 77
2.8.5 Absolute Drehgeber 78
VIII
Inhaltsverzeichnis
2.8.6 Aufbau und Funktion 78
2.8.7 Einsatz von Drehgebern 80
3 Steuerungstechnik 83
3.1 Einfiihrung in die Steuerungstechnik 84
3.1.1 Grundbegriffe der Steuerungstechnik 84
3.1.2 Unterscheidungsmerkmale fiir Steuerungen 87
3.1.3 Grafische Darstellung von Steuerungsablaufen 88
3.2 Signalverarbeitung in Steuerungen 97
3.2.1 Signalarten 97
3.2.2 Logische Grundverknupfung binarer Signale 100
3.2.3 Grundlagen der Schaltalgebra 105
3.2.4 Das Karnaugh-Veitch-Diagramm 115
3.2.5 Die Speicherfunktion 118
3.2.6 Zeitelemente und Zahler in Steuerungen 128
3.3 Steuern in der Automatisierungstechnik 138
3.3.1 Das Automatisierungssystem 138
3.3.2 Verkniipfungssteuerungen 143
3.3.3 Ablaufsteuerungen 170
3.3.4 Verarbeitung analoger Signale 205
3.3.5 Sicherheitsanforderungen an Steuerungen 211
4 Regelungstechnik 215
4.1 Grundlagen 215
4.1.1 Grundbegriffe. 215
4.1.2 Grafische Darstellung von Regelkreisen mit Hilfe des Wirkungsplans 221
4.1.3 Beschreibung des Verhaltens von Regelkreisgliedern 224
4.2 Regelstrecken 230
4.2.1 Einteilung der Strecken 230
4.2.2 Regelstrecken mit Ausgleich (P-Strecken) 232
4.2.3 Regelstrecken ohne Ausgleich (I-Strecken) 234
4.2.4 Regelstrecken mit Verzogerung (PT„-Strecken) 236
4.2.5 Regelstrecken mit Totzeit (T,-Strecken) 239
4.3 Regler 244
4.3.1 Einteilung der Regler 244
4.3.2 Unstetige Regler am Beispiel des Zweipunktreglers 244
4.3.3 Stetige Regler 246
4.3.4 Quasistetige Regler 258
4.4 Zusammenwirken zwischen Regler und Strecke 260
4.4.1 Beurteilungskriterien 260
4.4.2 Regelung mit stetigen Reglern 261
4.4.3 Regelung mit Zweipunktreglern 268
4.4.4 Regelung mit einer SPS 270
5 Automatisierungstechnik 273
5.1 Informations- und Kommunikationstechnik 273
5.1.1 Grundlagen der Informationstechnik 275
5.1.2 Bussysteme und Netzwerke in der AT 279
5.1.3 Komponenten zum Bedienen und Beobachten in der Leittechnik 296
Inhaltsverzeichnis IX
5.2 Handhabungstechnik 302
5.2.1 Grundlagen 302
5.2.2 Pick-and-place-Gerate 303
5.2.3 Industrieroboter 304
5.2.4 Roboterprogrammierung 312
5.3 Werkstucktrager-Transportsysteme 323
Literatur 327
Sachwortverzeichnis 329 |
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