SPS-Softwareentwicklung mit Petrinetzen: IEC-61131-codierte Hochgeschwindigkeitsnetze (Turbo-Netze)
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin u.a.
VDE-Verl.
2003
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| Beschreibung: | XII, 420 S. graph. Darst. 1 CD-Rom (12 cm) |
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DIPL.-ING. JENS VON ASPERN
SPS-SOFTWAREENTWICKLUNG
MIT PETRINETZEN
IEC-61131-CODIERTE
HOCHGESCHWINDIGKEITSNETZE
(TURBO-NETZE)
MIT CD-ROM
VDE VERLAG GMBH * BERLIN * OFFENBACH
INHALT
VORWORT X
1 KLASSISCHE PETRI-NETZ-THEORIE 13
1.1 ENTSTEHUNG UND ANWENDUNG 13
1.2 WAS IST EIN PETRI-NETZ? 14
1.2.1 BEGRIFFE UND EIGENSCHAFTEN 17
1.2.2 WANDERNDE MARKEN ODER MARKENSPIEL 19
1.2.3 DARSTELLUNGSARTEN EINES PETRI-NETZES 30
1.2.4 FALTUNG 33
1.2.5 VERGROEBERUNG UND VERFEINERUNG 34
1.3 NETZKLASSEN 35
1.3.1 PETRI-NETZ-KLASSEN MIT SPEZIELLEN STRUKTURELLEN EIGENSCHAFTEN 37
1.4 PETRI-NETZ-THEORIE AM BEISPIEL VERKAUFSAUTOMAT 40
1.4.1 GRUNDVERHALTEN DES SYSTEMS 41
1.4.2 AUSNAHMEVERHALTEN 42
1.4.3 UEBERARBEITETES MODELL 43
1.4.4 UMGRUPPIERUNG 44
2 PETRINETZE 47
2.1 PETRINETZ-EIGENSCHAFTEN - UEBERBLICK UND BEISPIEL 47
2.2 SPRACHBETRACHTUNG 48
2.3 ABLAUFSPRACHEN (SFC UND PETRINETZE) 49
2.3.1 ABLAUFORIENTIERTE PROGRAMMIERUNG, IEC-61131-KONFORM 49
2.3.2 ABLAUFORIENTIERT; MODE ODER HILFREICH? 50
2.3.3 VERKNUEPFUNGSORIENTIERTE METHODEN [2] 51
2.3.4 ABLAUFORIENTIERTE METHODEN [2] 52
2.3.5 WAS BIETET DIE IEC 61131? 52
2.3.6 PETRINETZE, EINE ALTERNATIVE ZUR ABLAUFSPRACHE NACH IEC 61131-3
[2] 55
2.3.7 EIGENSCHAFTEN PETRINETZ-BASIERTER STEUERUNGEN 59
2.4 PETRINETZE UND SPS 61
2.4.1 ARBEITSWEISE DER SPS 61
2.4.2 MODERNE ENTWICKLUNGSSYSTEME 63
2.4.3 SPS-SPEICHERORGANISATION 64
2.5 STEUERUNGSTECHNISCHE INTERPRETATION 65
2.5.1 KONFLIKTLOESUNG 67
2.5.2 FORDERUNG NACH SICHERHEIT 68
2.5.3 UMGEHUNG DER SCHALTREGEL 68
2.5.4 EINGAENGE (SPS BZW. POE) 69
2.5.5 AUSGAENGE (SPS BZW. POE) 72
2.5.6 FALTUNG 75
2.5.7 AWL, ST, FUP UND HOCHSPRACHEN IM PN 78
2.5.8 CODIERUNGSVARIANTEN 79
2.6 KNOTEN 82
2.6.1 PLATZ 82
2.6.2 TRANSITION 93
2.7 KANTEN 124
2.7.1 STANDARDKANTE 129
2.7.2 SICHERE KANTE 132
2.7.3 TESTKANTE 135
2.7.4 NEGIERTE KANTE ODER INHIBITORKANTE 138
2.7.5 FLANKEN ERKENNENDE KANTE 140
2.7.6 EINGANG 145
2.7.7 NEGIERTER EINGANG 148
2.7.8 ABRAEUMKANTE 150
2.7.9 DATENKANTEN 153
2.8 TASK 157
2.8.1 ALLGEMEINE TASK-MERKMALE 158
2.8.2 FREILAUFENDE TASKS 159
2.8.3 PLATZABHAENGIGE TASK 161
2.8.4 TRIGGERTASK * 166
2.9 FUP-ELEMENTE 169
2.9.1 FUP-ELEMENTE 170
2.9.2 AND (BIT UND BITFOLGE) 172
2.9.3 OR (BIT UND BITFOLGE) 173
2.9.4 AND_MIX (BITFOLGEH UND BIT GEMISCHT VERKNUEPFT) '. 174
2.9.5 AND_OR (BITFOLGE) '.K 175
2.9.6 AND_GOLB (BITFOLGEN UND BIT GEMISCHT VERKNUEPFT) 177
2.9.7 AND_OR_MIX (BIT UND BITFOLGE) 178
2.10 MARKEN 179
2.11 NETZINITIALISIERUNG 179
2.11.1 INITIALISIERUNGSARTEN 182
2.11.2 BETRIEBSKOPF 186
2.11.3 EINFACHER BK 190
2.12 SOFTWAREBAUSTEINE (POE) UND PETRINETZE 190
2.12.1 POE-STRUKTUR FUER DIE NETZ-MODELL-CODIERUNG 190
2.12.2 POE-SCHNITTSTELLEN 191
VI
3 ANWENDUNGEN UND BEISPIELE 194
3.1 TAKTGENERATOR 194
3.2 EINFACHER TAKTGENERATOR 195
3.3 ZYKLISCHER RESSOURCENTAUSCH 196
3.4 FIFO-SPEICHER ALS MARKENPUFFER 199
3.5 FIFO-SPEICHER FUER ALLGEMEINE DATEN 200
3.6 SAMMELSTOERMELDUNG 202
3.7 POSITIONIERUNG MITTELS FLANKENERKENNUNG 204
3.8 GRENZWERTUEBERWACHUNG 205
3.9 RAUMUEBERWACHUNG 207
3.10 LAUFKATZE 210
3.10.1 LOESUNG , 211
3.10.2 BETRIEBSKOPF UND TAKTGENERATOREN 215
3.10.3 ANTRIEBSTEUERUNG ' 215
3.10.4 HUB DER LAUFKATZE 216
3.10.5 LOGIK-TASK 216
3.11 ZIELWAHL 216
3.12 GESTAFFELTER ANLAUF VON ANTRIEBEN 217
3.13 FAHRSTUHLSTEUERUNG 219
3.14 AMPELSTEUERUNG 221
3.14.1 TECHNOLOGIESCHEMA AMPELSTEUERUNG 222
3.14.2 LOESUNGSANSATZ 223
3.14.3 DATENAUFBEREITUNG 224
3.14.4 KONTROLLNETZ 225
3.15 KUEBELSTEUERUNG 229
3.15.1 TECHNOLOGIESCHEMA 229
3.15.2 EIN- UND AUSGANGSBELEGUNG 230
3.15.3 NETZSTRUKTUR 231
3.15.4 BETRIEBSKOPF '. 232
3.15.5 SYNCHRONISATION 233
3.15.6 ZIELFAHRT 234
3.15.7 PROZESSABBILD 237
3.15.8 BLINKANZEIGE 239
3.15.9 ABSCHLIESSENDES ZUM PROGRAMMENTWURF 240
3.16 SPAENE-ABSAUGUNG 242
VN
3.16.1 ANFORDERUNG 242
3.16.2 LOESUNG 243
3.17 REGALSTEUERUNG 249
3.17.1 TECHNOLOGIESCHEMA 249
3.17.2 FESTLEGUNG DER EINGANGS- UND AUSGANGSBELEGUNG 250
3.17.3 BETRIEBSKOPF 251
3.17.4 GANGANWAHL 251
3.17.5 RICHTUNGSENTSCHEIDUNG UND BENOETIGTE ANTRIEBE 251
3.17.6 ANTRIEBSSTEUERUNG 255
3.17.7 VERBESSERUNG DER REGALSTEUERUNG 258
3.17.8 BENOETIGTE ANTRIEBE (RICHTUNGSABHAENGIG) 259
3.17.9 ANTRIEBSSTEUERUNG (ZWEI RICHTUNGEN SIMULTAN) 262
4 METHODEN UND ANWENDUNGEN 265
4.1 PROGRAMMSTRUKTUREN 265
4.1.1 HIERARCHISCH STRUKTURIERTE PROGRAMMIERUNG 267
4.1.2 ENTWICKLUNGSZYKLUS 268
4.1.3 HIERARCHISCHES BETRIEBSARTENMODELL 276
4.1.4 HIERARCHIEN IN PETRINETZEN 279
4.1.5 ABLAUFGRAPHEN UND FUNKTIONSEINHEITEN (AG UND FE) 282
4.2 SYNCHRONISATIONSMECHANISMEN 285
4.2.1 EINFACHE SYNCHRONISATIONSMECHANISMEN 286
4.2.2 SCHLUESSELPLAETZE 290
4.2.3 SCHLUESSELPLAETZE ALS WEGWEISER 291
4.2.4 INTELLIGENTE SCHLUESSELPLAETZE (RESSOURCEN) 293
4.3 FEHLERBEHANDLUNG 319
4.3.1 FEHLERARTEN 322
4.3.2 PLANUNG DER FEHLERBEHANDLUNG 323
4.3.3 SYSTEMREAKTION 324
4.3.4 BASIS DER FEHLERERKENNUNG UND DIAGNOSTISCHE POTENTIALE 325
4.3.5 PROZESSFEHLERERKENNUNG 330
4.3.6 FEHLERERKENNUNG IM PETRINETZ DER KUEBELSTEUERUNG 331
5 OPTIMIERUNG 338
5.1 OPTIMIERUNG, WAS IST DAS? 338
5.2 ALLGEMEINES ZUR OPTIMIERTEN CODEERZEUGUNG 340
5.2.1 GESCHWINDIGKEITSOPTIMIERUNG 340
5.2.2 KOMPAKTER CODE, MINIMIERUNG DES DATENSPEICHERS 344
5.2.3 KOMMUNIKATIONSVERHALTEN VERBESSERN 345
5.2.4 AUTOMATISCHE OPTIMIERUNG 346
5.3 OPTIMIERUNG FUER ABLAUF- UND ZUSTANDSORIENTIERTE MODELLE 348
VM
5.3.1 GRUNDSAETZLICHE OPTIMIERUNGSPRINZIPIEN 349
5.3.2 KENNZAHLEN 351
5.3.3 GEEIGNETE STRATEGIEN FUER STEUERUNGSSYSTEME 354
5.3.4 SFC-OPTIMIERUNG 377
5.3.5 PETRINETZ-CODE-OPTIMIERUNG DURCH FALTUNG 378
5.4 SCHLUSSBEMERKUNG 379
6 ANHANG 381
6.1 LITERATUR 381
6.2 IN DER SOURCE BENUTZTE BAUSTEINE 383
6.3 CODIERUNG VON BITFOLGEKONSTRUKTEN 385
6.4 CODIERUNGSVARIANTEN VON BIT-NETZEN 388
6.5 UEBERGANG VOM BIT- ZUM BITFOLGENETZ 390
6.6 UEBERGANG VOM BITFOLGE-ZUM BIT-NETZ 391
6.7 ROTATIONSREGISTER 392
6.8 BITFOLGECODIERTE KETTE 393
6.9 TRANSPARENZ- UND PERFORMANCE-STEIGERUNG 395
6.10 AWL-BEFEHLSSATZ(IEC61131)[2] 396
6.11 WARNHINWEIS 398
6.12 GLOSSAR 399
STICHWORTVERZEICHNIS 417
IX |
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