Modellierung des taktischen Fahrerverhaltens bei Spurwechselvorgängen:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Fka
2003
|
| Schriftenreihe: | Schriftenreihe Automobiltechnik
63 |
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INHALT
1
EINLEITUNG
.
7
1.1
GEGENSTAND
DER
ARBEIT
.
.
8
1.2
VORGEHENSWEISE
.
10
2
ANFORDERUNGEN
AN
FAHRER
BEIM
SPURWECHSEL
.
11
2.1
UNTERSUCHUNGEN
DER
MENSCHLICHEN
VERHALTENSWEISEN
BEIM
SPURWECHSEL
.
12
2.2
RECHTLICHE
GRUNDLAGEN
DES
SPURWECHSELNS
.
16
2.3
DEFINITION
DES
TAKTISCHEN
FAHRERVERHALTENS
.
19
3
BESTEHENDE
MODELLE
DES
SPURWECHSELVERHALTENS
.
21
3.1
MOTIVATION
FUER
DEN
EINSATZ
VON
SPURWECHSELMODELLEN
IN
FAHRSIMULATOREN
UND
SPEZIELLE
ANFORDERUNGEN
.
21
3.2
MODELLE
DES
AUTOBAHNVERKEHRS
.
25
3.3
MODELLE
DES
STADTVERKEHRS
.
35
3.4
MODELLGRENZEN
UND
WEITERER
FORSCHUNGSBEDARF
.
39
4
DAS
SIMULATIONSPROGRAMM
PELOPS
.
41
4.1
FOLGEVERHALTEN
.
43
4.2
AUFBAU
DES
URSPRUENGLICH
REALISIERTEN
SPURWECHSELMODELLS
.
45
4.3
MODELLGRENZEN
.
49
5
WERKZEUGE
ZUR
UNTERSUCHUNG
DES
SPURWECHSELVERHALTENS
.
51
5.1
FAHRSIMULATOR
.
51
5.2
VIDEODETEKTION
.
54
5.3
VERSUCHSFAHRZEUG
.
56
6
INHALT
5.4
ZUSAMMENFASSENDE
BEWERTUNG
DER
UNTERSUCHUNGSWERKZEUGE
.
62
6
ERFASSUNG
DES
TAKTISCHEN
SPURWECHSELVERHALTENS
.
64
6.1
ANALYSE
ANHAND
VON
FAHRSIMULATORDATEN
.
64
6.2
STATISTISCHE
UNTERSUCHUNGEN
DES
SPURWECHSELVERHALTENS
.
70
6.2.1
UNTERSUCHUNGEN
AN
EINER
AUTOBAHNAUFFAHRT
.
70
6.2.2
UNTERSUCHUNGEN
AN
EINER
INNENSTADTSTRASSE
.
71
6.3
ANALYSE
DES
KOOPERATIVEN
VERHALTENS
UMGEBENDER
FAHRZEUGE
.
74
6.4
ANALYSE
DES
INDIVIDUELLEN
SPURWECHSELVERHALTENS
.
78
6.4.1
ENTSCHEIDUNGSGROESSEN
FUER
DEN
SPURWECHSEL
.
79
6.4.2
ZEITLICHER
VERLAUF
DES
SPURWECHSELS
.
87
6.5
ZUSAMMENFASSUNG
DER
UNTERSCHIEDLICHEN
BETRACHTUNGSWEISEN
.
92
7
MODELL
DES
TAKTISCHEN
VERHALTENS
.
95
7.1
GRUNDSTRUKTUR
DES
TAKTIKMODELLS
.
95
7.2 KOOPERATIVES
VERHALTEN
DER
UMGEBENDEN
FAHRZEUGE
.
97
7.3
VERHALTEN
DES
SPURWECHSELNDEN
FAHRZEUGS
.
102
7.3.1
AUSWAHL
EINER
GEEIGNETEN
LUECKE
.
102
7.3.2
BESCHLEUNIGUNGSBERECHNUNG
.
104
7.3.3
EINSCHERVORGANG
.
116
7.4
VALIDIERUNG
DES
MODELLS
.
116
7.5
ZUKUENFTIGE
ANWENDUNGSMOEGLICHKEITEN
DES
MODELLS
.
121
8
ZUSAMMENFASSUNG
.
123
9
LITERATUR
.
125
10
ANHANG
.
131 |
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