Verfügbarkeit: Theorie der Regelungstechnik

Theorie der Regelungstechnik: eine Einführung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Gassmann, Hugo (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Frankfurt am Main Deutsch 2003
Ausgabe:	2., überarb. und erw. Aufl.
Schlagworte:	Regelungstechnik Lineares zeitinvariantes System Lehrbuch
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	716 S. Ill., graph. Darst. CD-ROM (12 cm)
ISBN:	381711706X

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adam_text	5 INHALTSVERZEICHNIS KAPITEL 1: EINFUEHRUNG - PRAKTISCHER HINTERGRUND 11 1.1 DER TECHNISCHE REGELKREIS 11 REGELKREISE AUS DEM ALLTAG 11 STEUERUNG UND REGELUNG 14 MERKMALE EINER REGELUNG 18 PROZESS, SYSTEM, SIGNAL, MODELL 19 BLOCKDIAGRAMM 20 GRUNDBEGRIFFE NACH DIN 19226 21 1.2 STETIGE UND UNSTETIGE-REGLER 21 SPRUNGANTWORT UND MODELLBILDUNG 21 P-REGLER UND P^-GLIED 26 PL-REGLER 32 I-REGLER UND STABILITAET 33 ZWEIPUNKTREGLER 34 DREIPUNKTREGLER 39 1.3 MESS-, STELL- UND REGELGERAETE 42 PROZESSAUTOMATISIERUNG 42 MESSEINRICHTUNGEN (SENSOREN) 43 STELLEINRICHTUNGEN (AKTOREN) 45 REGELGERAETE 47 1.4 LINEARITAET UND LINEARISIERUNG 50 LINEARITAET 50 ZEITINVARIANZ 55 KENNLINIENFELDER 56 LINEARISIERUNG 57 KLASSIFIZIERUNG TECHNISCHER SYSTEME 59 KAPITEL 2: LINEARE ZEITINVARIANTE SYSTEME 61 2. 1 EINFUEHRUNG UND UEBERBLICK 61 2. 2 DIE LAPLACE-TRANSFORMATION 62 DEFINITION DER LAPLACE-TRANSFORMIERTEN 62 GRUNDREGELN DER LAPLACE-TRANSFORMATION 67 LOESUNG VON LTI-DGL 75 RUECKTRANSFORMATION 78 6 2. 3 UBERTRAGUNGSFUNKTION UND BLOCKDIAGRAMM 82 DEFINITION DER UEBERTRAGUNGSFUNKTION 82 BLOCKDIAGRAMME 85 MINIMALE REALISIERUNG 95 FALTUNG 99 2. 4 POL-NULLSTELLEN-DARSTELLUNG UND STABILITAET 106 POL-NULLSTELLEN-DARSTELLUNG 106 ZEITKONSTANTENFORM 110 STABILITAET 110 STATIONAERER ZUSTAND 116 MODELLVEREINFACHUNG BEI DOMINANTEN POLEN 117 PT 2 -GLIED 121 2. 5 FREQUENZGANG UND MODELLBILDUNG 126 MODELLBILDUNG 126 DER FREQUENZGANG 127 NYQUISTDIAGRAMM (ORTSKURVE DES FREQUENZGANGES) 131 BODEDIAGRAMM (FREQUENZKENNLINIEN) 137 SPRUNGANTWORT UND FREQUENZGANG 146 EMPFINDLICHKEIT 148 2. 6 ZUSAMMENFASSUNG 152 2. 7 LITERATURANGABEN 154 2. 8 AUFGABEN 155 KAPITEL 3: REGLERENTWURF MIT WURZELORTSKURVEN UND IM BODEDIAGRAMM 171 3.1 EINFUEHRUNG UND UEBERBLICK 171 3.2 ALLGEMEINE ENTWURFSGESICHTSPUNKTE 171 STRUKTUR DER EINGROESSENREGELUNG 171 STRECKENIDENTIFIKATION 174 STATIONAERER ZUSTAND UND FEHLER 180 GRUNDAUFGABE DES KLASSISCHEN REGLERENTWURFS 183 3.3 REGLERENTWURF MIT WURZELORTSKURVEN 184 DEFINITION DER WURZELORTSKURVEN (WOK) 184 KONSTRUKTION DER WOK 186 REGLERENTWURF MIT WOK 194 7 3.4 DAS STABILITAETSKRITERIUM VON NYQUIST 206 DER ALLGEMEINE STABILITAETSSATZ 206 VEREINFACHTES NYQUISTKRITERIUM 209 PHASENRESERVE UND VERSTAERKUNGSRESERVE 212 3.5 REGLERENTWURF IM BODEDIAGRAMM 217 BODEDIAGRAMM DER STANDARDREGLER 217 ENTWURF IM BODEDIAGRAMM 219 STELLSIGNALBEGRENZUNG UND *WIND-UP" 230 3.6 ZUSAMMENFASSUNG 232 3.7 LITERATURANGABEN 233 3.8 AUFGABEN 234 KAPITEL 4: OPTIMIERUNG VON REGELKREISEN 241 4.1 EINFUEHRUNG UND UEBERBLICK 241 4. 2 VERMASCHTE REGELUNGEN 241 KASKADENREGELUNG 241 STOERGROESSENAUFSCHALTU ,G 249 NACHLAUFREGELUNG (SERVOMECHANISM) 255 4. 3 OPTIMALE REGLEREINSTELLUNG 263 EMPIRISCHE EINSTELLREGELN 263 BETRAGSOPTIMUM 268 SYMMETRISCHES OPTIMUM 270 REGELFLAECHEN 274 VORGABE DER UEBERTRAGUNGSFUNKTION 282 4. 4 ZUSAMMENFASSUNG 285 4. 5 LITERATURANGABEN 286 4. 6 AUFGABEN 287 8 KAPITEL 5: REGLERENTWURF IM ZUSTANDSRAUM 289 5. 1 EINFUEHRUNG UND UEBERBLICK 289 5. 2 MATRIZENRECHNUNG UND EIGENWERTPROBLEM 290 GRUNDZUEGE DER MATRIZENRECHNUNG 290 DETERMINANTE EINER QUADRATISCHEN MATRIX 295 INVERSE MATRIX UND LOESUNG LINEARER GLEICHUNGSSYSTEME 300 LINEARE ABBILDUNGEN UND EIGENVEKTOREN 303 5. 3 ZUSTANDSRAUM-MODELLE 312 ZUSTANDSVARIABLEN UND ZUSTANDSRAUM 312 AUFSTELLEN DES ZV-MODELLS 316 ZV-MODELLE UND UEBERTRAGUNGSFUNKTION 321 ZV-MODELL EINES MIMO-SYSTEMS 324 ZUSAMMENSCHALTEN VON ZV-MODELLEN 326 5. 4 LOESUNG DER ZUSTANDSGIEICHUNG UND TRANSITIONSMATRIX 329 ENTKOPPLUNG DER ZUSTANDSGIEICHUNGEN 329 TRANSITIONSMATRIX UND LOESUNGSFORMEL 334 STABILITAET, STEUERBARKEIT UND BEOBACHTBARKEIT 344 5. 5 ZUSTANDSREGLER MIT BEOBACHTER 350 REGLERNORMALFORM UND LINEARE ZUSTANDS-RUECKFUEHRUNG 350 LQR-ENTWURF (LINEAR-QUADRATIC REGULATOR) 358 PL-ZUSTANDSREGLER 366 ZUSTANDSSCHAETZUNG MIT BEOBACHTER 369 REDUZIERTER BEOBACHTER 377 ZUSTANDSREGELUNG EINES GLEICHSTROMANTRIEBS 384 5. 6 ZUSAMMENFASSUNG 393 5. 7 LITERATURANGABEN 395 5. 8 AUFGABEN 396 KAPITEL 6: ABTASTSYSTEME UND ABTASTREGIER 405 6. 1 EINFUEHRUNG UND UEBERBLICK 405 6, 2 FOLGEN, DIFFERENZENGLEICHUNGEN UND Z-TRANSFORMATION 406 ZAHLFOLGEN 406 DIFFERENZENGLEICHUNGEN 408 Z-TRANSFORMATION 412 LOESUNG VON DIFFERENZENGLEICHUNGEN 420 9 6. 3 ABTASTSYSTEM UND Z-UEBERTRAGUNGSFUNKTION 425 EINFUEHRUNG - DISKRETISIERUNG EINES PL-REGLERS 425 DISKRETISIERUNG BEI ABTAST-HALTE-GLIED AM EINGANG 428 LOESUNG DERZUSTANDS-DIFFERENZENGLEICHUNG 431 STEUERBARKEIT UND BEOBACHTBARKEIT 434 Z-UEBERTRAGUNGSFUNKTION 436 STABILITAET EINES DISKRETEN SYSTEMS 444 KREISVERSTAERKUNG UND ABTASTZEIT 458 IMPULS-ABTASTER UND FREQUENZGANG EINES ABTASTSYSTEMS 459 WEITERE DISKRETISIERUNGSMETHODEN FUER KONTINUIERLICHE PROZESSE 464 6. 4 ENTWURF EINER DIGITALEN REGELUNG 472 STRUKTUR UND VORAUSSETZUNGEN 472 QUASIKONTINUIERLICHE REGELUNGEN 474 ABTASTREGELUNGEN 480 6. 5 ZUSAMMENFASSUNG 491 6. 6 LITERATURANGABEN 492 6. 7 AUFGABEN 493 KAPITEL 7: AKTUELLE ENTWICKLUNGEN UND WEITERFUEHRENDE REGELUNGSTHEORIE 501 7. 1 GESCHICHTLICHER RUECKBLICK 501 7. 2 WEITERENTWICKELTE REGELUNGSKONZEPTE 502 GRENZEN DER LTI-MODELLE 502 ADAPTIVE UND ROBUSTE REGLER 502 NICHTLINEARE UND OPTIMALE REGELUNGEN 503 FUZZY-REGELUNGEN 504 LERNENDE UND WISSENSBASIERTE REGLER 504 MEHRGROESSENREGELUNGEN 505 7. 3 LITERATURANGABEN 506 10 ANHANG A: LOESUNGEN ZU DEN AUFGABEN 507 A 1 LOESUNGEN ZUM KAPITEL 2 507 A 2 LOESUNGEN ZUM KAPITEL 3 541 A3 LOESUNGEN ZUM KAPITEL 4 564 A 4 LOESUNGEN ZUM KAPITEL 5 576 A 5 LOESUNGEN ZUM KAPITEL 6 602 ANHANG B: TABELLEN ZUR LAPLACE- UND Z-TRANSFORMATION 627 B 1 LAPLACE- UND Z-TRANSFORMIERTE 627 B 2 Z-TRANSFORMIERTE VON FOLGEN 630 ANHANG C: GRUNDGLIEDER 632 C 1 SPRUNGANTWORT DER GRUNDGLIEDER 632 C 2 NYQUIST- UND BODEDIAGRAMM DER GRUNDGLIEDER 633 C 3 STANDARDREGLER 635 C 4 ERWEITERTE GRUNDGLIEDER 636 ANHANG D: VERWENDETE SYMBOLE 641 ANHANG E: SIMULINK-PROGRAMME 643 E 1 SIMULATION UND REALISIERUNG 643 E 2 MATLAB, SIMULINK UND INTERACTIVE-REALTIME 644 E 3 DREI KONKRETE TECHNISCHE PROZESSE 645 E 4 SIMULINK-PROGRAMME 646 ANHANG F: STICHWORTE DEUTSCH-ENGLISCH 651 ANHANG G: PRUEFUNGSAUFGABEN 657 G 1 LINEARE ZEITINVARIANTE SYSTEME 657 G 2 REGLERENTWURF MIT WOK UND IM BODEDIAGRAMM 660 G 3 OPTIMIERUNG VON REGELKREISEN 663 G4 REGLERENTWURF IM ZUSTANDSRAUM 667 G 5 ABTASTSYSTEME UND ABTASTREGIER 672 G 6 LOESUNG: LINEARE ZEITINVARIANTE SYSTEME 676 G7 LOESUNG: REGLERENTWURF MIT WOK UND IM BODEDIAGRAMM 683 G 8 LOESUNG: OPTIMIERUNG VON REGELKREISEN 689 G 9 LOESUNG: REGLERENTWURF IM ZUSTANDSRAUM 697 G 10 LOESUNG: ABTASTSYSTEME UND ABTASTREGIER 703 SACHVERZEICHNIS 709
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Exemplar 1	ausleihbar Verfügbar Bestellen

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