Entwicklung eines interaktiven, sensorunterstützten Programmier- und Simulationswerkzeugs für das Mehrlagen-Schweißen mit Industrierobotern:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2003
|
| Schriftenreihe: | Berichte aus dem Maschinenbau
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2003 |
| Beschreibung: | VI, 150 S. Ill., graph. Darst. : 21 cm |
| ISBN: | 3832217606 |
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INHALT
1
EINLEITUNG
.
1
1.1
PROBLEMSTELLUNG
.
2
1.2
ZIELSETZUNG
.
4
2
MEHRLAGENSCHWEISSEN
MIT
INDUSTRIEROBOTERN
HEUTE
.
6
2.
1
ROBOTER
IN
DER
SCHWEISSTECHNIK
.
6
2.2
TECHNIK
UND
EIGENSCHAFTEN
DES
MEHRLAGENSCHWEISSENS
.
10
2.3
EINSATZ
DES
MEHRLAGENSCHWEISSENS
MIT
INDUSTRIEROBOTERN
.
13
2.3.1
SCHWEISSEN
DURCH
ONLINE-PROGRAMMIERUNG
.
16
2.3.2
SCHWEISSEN
DURCH
OFFLINE-PROGRAMMIERUNG
.
19
2.3.3
SCHWEISSVERFAHREN
MIT
SENSORUNTERSTUETZUNG
.
27
3
KONZEPT
UND
ENTWICKLUNG
EINES
PC-BASIERTEN,
INTERAKTIVEN,
SENSORUNTERSTUETZTEN
PROGRAMMIER
UND
SIMULATIONSWERKZEUGS
FUER
DAS
MEHRLAGENSCHWEISSEN
MIT
INDUSTRIEROBOTERN
.
33
3.1
ANFORDERUNGEN
AN
SYSTEMKOMPONENTEN
.
33
3
1
1
SCHWEISSROBOTER
UND
SCHWEISSEINRICHTUNGEN
.
34
3.1.2
PC-BASIERTE,
GRAFISCH
INTERAKTIVE
3D-UMGEBUNG
FUER
DAS
OFFLINE-PROGRAMMIER
UND
SIMULATIONSSYSTEM
.
37
3.13
INTEGRATION
VON
SENSORIK
.
38
3.2
KONZEPTE
ZUR
VERBESSERTEN
PROGRAMMIERUNG
UND
SIMULATION
FUER
DAS
MEHRLAGENSCHWEISSEN
MIT
INDUSTRIEROBOTER
.
40
3.2.1
AUTOMATISCHE
BAHNPLANUNG
UND
PROGRAMMIERUNG
.
40
3.2.2
DYNAMISCHE
SIMULATION
.
42
3.2.3
INTERAKTIVE
KOMMUNIKATION
MIT
DEM
ROBOTER
.
44
3.2.4
SENSORUNTERSTUETZUNG
.
45
4
AUTOMATISCHE
SCHWEISSBAHNPLANUNG
UND
PROGRAMMIERUNG
FUER
DAS
MEHRLAGENSCHWEISSEN
.
47
4.1
PLANUNG
DES
NAHTAUFBAUS
.
47
4.1.1
DATENBANKEN
ZUR
BERECHNUNG
DES
LAGENAUFBAUS
.
48
4.1.1.1
GEOMETRISCHE
KENNGROESSEN
DER
SCHWEISSNAHT
.
48
4.1.1.2
TECHNOLOGISCHE
PARAMETER
UND
SCHWEISSNAHTAUFBAU
.
48
4.1.2
BERECHNUNG
DES
SCHWEISSRAUPENVOLUMENS
IN
ABHAENGIGKEIT
VON
SCHWEISSPARAMETEM
.
53
4.1.3
BERECHNUNG
DER
ANZAHL
UND
DER
POSITION
DER
JEWEILIGEN
SCHWEISSRAUPEN
.
55
INHALT
4.2
AUTOMATISCHE
SCHWEISSBAHNPLANUNG
.
56
4.2.1
BAHNPLANUNG
DER
WURZELLAGE
.
56
4.2.2
BABNPLANUNG
DER
NACHFOLGENDEN
SCHWEISSLAGEN
.
58
4.2.2.1
SCHWEISSBAHNEN
MIT
KONTINUIERLICHEN
RECHTWINKLIGEN
LINEARBEWEGUNGEN
.
58
4.2.2.2
SCHWEISSBAHNEN
MIT
ZIRKULARBEWEGUNGEN
.
60
4.2.2.3
SCHWEISSBAHNEN
ENTLANG
BELIEBIGER
KONTUR
.
63
4.3
AUTOMATISCHE
PROGRAMMERSTELLUNG
FUER
DAS
MEHRLAGENSCHWEISSEN
MIT
ROBOTERN
.
66
4.3.1
GEWOEHNLICHE
PROGRAMMIERVERFAHREN
.
66
4.3.2
PROGRAMMIERUNG
MIT
MAKROTECHNIK
.
67
4.3.3
AUTOMATISCHE
PROGRAMMGENERIERUNG
.
69
5
DYNAMISCHE
SIMULATION
VON
MEHRLAGENSCHWEISSPROZESSEN
MIT
INDUSTRIEROBOTERN
72
5.1
EINFUEHRUNG
.
72
5.2
VORAUSSETZUNGEN
FUER
DEN
ERFOLGEREICHEN
EINSATZ
DER
SIMULATION
.
73
5.3
AUFGABEN
UND
FUNKTIONSUMFANG
DER
SIMULATION
.
73
5.4
OFFLINE-SIMULATION
.
76
5.4.1
GRUNDLAGEN
DER
DYNAMISCHEN
VISUALISIERUNG
IN
EINER
3D-UMGEBUNG
.
76
5.4.1.1
VISUALISIERUNG
DER
ROBOTERBEWEGUNG
.
77
5.4.1.2
DYNAMISCHE
VISUALISIERUNG
DES
SCHWEISSPROZESSES
.
78
5.4.2
KOLLISIONSVERMEIDUNG
DURCH
OFFLINE-SIMULATION
.
80
5.4.3
PROGRAMMOPTIMIERUNG
DURCH
OFFLINE-SIMULATION
.
82
5.5
ONLINE-SIMULATION
.
83
5.5.1
AKTIVE
ONLINE-SIMULATION
.
83
5.5.2
PASSIVE
ONLINE-SIMULATION
.
85
6
KOMMUNIKATION
MIT
DEM
ROBOTERSTEUERUNGSSYSTEM
.
87
6.1
AUFGABEN
DER
KOMMUNIKATION
MIT
DEM
ROBOTERSTEUERUNGSSYSTEM
.
87
6.2
KOMMUNIKATION
MIT
DEM
ROBOTERSTEUERUNGSSYSTEM
UEBER
EINE
SERIELLE
SCHNITTSTELLE
RS-232
.
88
6.2.1
SPEZIFIKATION
DER
SERIELLEN
SCHNITTSTELLE
RS-232
.
88
6.2.2
REALISIERUNG
DER
KOMMUNIKATION
IM
OFFLINE-PROGRAMMIERSYSTEM
.
94
6.3
MOEGLICHKEITEN
DER
KOMMUNIKATION
MIT
ROBOTERSTEUERUNGSSYSTEMEN
UEBER
DAS
INTERNET
MIT
TCP/IP
.
98
6.3.1
ROBOTERKOMMUNIKATION
UEBER
DAS
INTERNET
MIT
TCP/IP
.
99
6.3.2
EINE
ALTERNATIVE
ZUR
REALISIERUNG
DER
KOMMUNIKATION
UEBER
DAS
INTERNET
FUER
EIN
NICHT
PC-BASIERTES
VORHANDENES
ROBOTERSTEUERUNGSSYSTEM
.
104
II
INHALT
7
INTEGRATION
VON
SENSORFUNKTIONEN
.
107
7.1
EINSATZ
VON
SENSOREN
ZUR
STEIGERUNG
DER
PRODUKTIVITAET
UND
QUALITAET
VON
ROBOTERSCHWEISSEN
.
107
7.2
EINSATZBEREICHE
VON
SENSORGESTUETZTER
STEUERUNG
BEIM
ROBOTERSCHWEISSEN
.
108
7.3
ERWEITERUNG
DER
FUNKTIONALITAET
DES
OFFLINE-PROGRAMMIERSYSTEMS
DURCH
DEN
EINSATZ
EINES
SENSORSYSTEMS
.
109
7.3.1
SCHWEISSNAHTGEOMETRIEKONTROLLE
UND
SCHWEISSBAHNVERFOLGUNG
.
110
7.3.2
PROGRAMMOPTIMIERUNG
DURCH
VERWERTUNG
VON
SENSORDATEN
.
111
7.3.3
PROZESSESUEBERWACHUNG
DURCH
SENSORSYSTEM
.
112
7.4
KOMMUNIKATION
ZWISCHEN
OFFLINE-PROGRAMMIERSYSTEM
UND
SENSORSYSTEM
.
113
8
REALISIERUNG
UND
ERPROBUNG
.
116
8.1
STRUKTURELLER
AUFBAU
DES
GESAMTEN
SYSTEMS
.
116
8.2
REALISIERUNG
DES
YYWINROBWELD
"
PROGRAMMIER
UND
SIMULATIONS-SYSTEMS
FUER
DAS
MEHRLAGENSCHWEISSEN
MIT
INDUSTRIEROBOTERN
.
117
8
2.1
POSITIONSKALIBRIERUNG
DES
WERKSTUECKS
IM
YYWINROBWELD
"
.
118
8.2.2
PRAKTISCHE
PROGRAMMIERUNG
FUER
MEHRLAGENSCHWEISSAUFGABEN
IM
YYWINROBWELD
"
.
119
8.2.3
DYNAMISCHE
SIMULATION
DES
MEHRLAGENSCHWEISSVERFAHRENS
.
123
8
2.4
PROGRAMMUEBERTRAGUNG
UND
VIRTUELLE
ROBOTERMANIPULATION
DURCH
DAS
KOMMUNIKATIONSMODUL
IM
WINROBWELD
.
125
8.2.5
VERARBEITUNG
VON
SENSORDATEN
.
127
8.3
BEWERTUNG
VOM
SYSTEM
YYWINROBWELD
"
.
129
9
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
133
10
ABKUERZUNG
UND
FORMELZEICHEN
.
135
11
LITERATURVERZEICHNIS
.
139
III |
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| spelling | Tang, Xinhua 1964- Verfasser (DE-588)124884784 aut Entwicklung eines interaktiven, sensorunterstützten Programmier- und Simulationswerkzeugs für das Mehrlagen-Schweißen mit Industrierobotern Xinhua Tang Aachen Shaker 2003 VI, 150 S. Ill., graph. Darst. : 21 cm txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Berichte aus dem Maschinenbau Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2003 Sensorsystem (DE-588)4307964-7 gnd rswk-swf Schweißroboter (DE-588)4277487-1 gnd rswk-swf RS-232-C-Schnittstelle (DE-588)4178567-8 gnd rswk-swf Offline-Methode (DE-588)4582496-4 gnd rswk-swf Mehrlagenschweißen (DE-588)4169309-7 gnd rswk-swf Bahnplanung (DE-588)4267628-9 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Mehrlagenschweißen (DE-588)4169309-7 s Schweißroboter (DE-588)4277487-1 s Bahnplanung (DE-588)4267628-9 s Offline-Methode (DE-588)4582496-4 s Sensorsystem (DE-588)4307964-7 s RS-232-C-Schnittstelle (DE-588)4178567-8 s DE-604 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=010469955&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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