Nahbereichsphotogrammetrie: Grundlagen, Methoden und Anwendungen
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Heidelberg
Wichmann
2003
|
| Ausgabe: | 2., überarb. Aufl. |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XIV, 586 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3879073988 |
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| adam_text | Inhaltsverzeichnis
1 Einfuhrung.............................................................................................................................1
1.1 Übersicht.......................................................................................................................1
1.1.1 Inhalt.....................................................................................................................1
1.1.2 Literatur................................................................................................................2
1.2 Prinzipielle Methoden...................................................................................................3
1.2.1 Der photogrammetrische Prozess.........................................................................3
1.2.2 Einteilungen der Photogrammetrie.......................................................................5
1.2.3 Abbildungsmodell................................................................................................8
1.2.4 Photogrammetrische Systeme.............................................................................10
1.2.4.1 Analoges System............................................................................................10
1.2.4.2 Digitales System.............................................................................................11
1.2.4.3 Aufnahme- und Auswerteprozess...................................................................12
1.2.5 Photogrammetrische Produkte............................................................................14
1.3 Anwendungsbereiche..................................................................................................15
1.4 Geschichtliche Entwicklung.......................................................................................18
2 Mathematische Grundlagen.................................................................................................26
2.1 Koordinatensysteme....................................................................................................26
2.1.1 Bildkoordinatensystem.......................................................................................26
2.1.2 Komparatorkoordinatensystem...........................................................................27
2.1.3 Modellkoordinatensystem...................................................................................27
2.1.4 Objektkoordinatensystem...................................................................................28
2.2 Koordinatentransformationen.....................................................................................29
2.2.1 Ebene Transformationen.....................................................................................29
2.2.1.1 Ähnlichkeitstransformation............................................................................29
2.2.1.2 Affintransformation........................................................................................30
2.2.1.3 Polynomtransformation..................................................................................32
2.2.1.4 Bilineare Transformation................................................................................32
2.2.1.5 Projektivtransformation..................................................................................33
2.2.2 Räumliche Transformationen.............................................................................35
2.2.2.1 Räumliche Drehungen....................................................................................35
2.2.2.2 Räumliche Ähnlichkeitstransformation..........................................................41
2.2.2.3 Grafische Transformationen...........................................................................45
2.3 Ausgleichungsverfahren..............................................................................................50
2.3.1 Problemstellung..................................................................................................50
2.3.1.1 Funktionales Modell.......................................................................................50
2.3.1.1 Stochastisches Modell....................................................................................52
2.3.2 Methode der kleinsten Quadrate (Gauß-Markov-Modell)..................................53
2.3.2.1 Ausgleichung direkter Beobachtungen...........................................................54
2.3.2.2 Ausgleichung nach vermittelnden Beobachtungen.........................................55
2.3.2.3 Ausgleichung mit Bedingungen zwischen Unbekannten................................57
2.3.3 Qualitätsmaße.....................................................................................................59
2.3.3.1 Genauigkeitsmaße..........................................................................................59
2.3.3.2 Vertrauensbereiche.........................................................................................61
2.3.3.3 Korrelationen..................................................................................................63
2.3.3.4 Zuverlässigkeit...............................................................................................64
2.3.4 Erkennung von Ausreißern.................................................................................68
2.3.4.1 Fehlersuche ohne Ausgleichung.....................................................................68
Vu! Inhaltsverzeichnis
2.3.4.2 Data Snooping................................................................................................69
2.3.4.3 Varianzkomponentenschätzung......................................................................69
2.3.4.4 Robuste Schätzung durch Gewichtsfunktionen..............................................70
2.3.4.5 Robuste Schätzung nach der Ll-Norm...........................................................71
2.3.5 Hinweise zur Rechentechnik..............................................................................72
2.3.5.1 Linearisierung.................................................................................................72
2.3.5.2 Normalgleichungssysteme..............................................................................73
2.3.5.3 Profilspeichertechnik und Optimierung..........................................................73
2.4 Geometrische Elemente..............................................................................................75
2.4.1 Analytische Geometrie der Ebene......................................................................76
2.4.1.1 Gerade............................................................................................................76
2.4.1.2 Kreis...............................................................................................................79
2.4.1.3 Ellipse.............................................................................................................80
2.4.1.4 Kurvendarstellung..........................................................................................83
2.4.2 Analytische Geometrie des Raumes...................................................................87
2.4.2.1 Gerade............................................................................................................87
2.4.2.2 Ebene..............................................................................................................90
2.4.2.3 Rotationskörper..............................................................................................92
2.4.3 Oberflächen........................................................................................................97
2.4.3.1 Digitales Oberflächenmodell..........................................................................98
2.4.3.2 B-Spline- und Bezier-Flächen......................................................................100
2.4.4 Funktionsgerechte Elemente.............................................................................100
Aufhahmetechnik..............................................................................................................102
3.1 Aufnahmekonzepte...................................................................................................102
3.1.1 Methoden der Bilderfassung.............................................................................102
3.1.2 Aufhahmekonfigurationen................................................................................103
3.1.2.1 Einzelbildaufnahme......................................................................................103
3.1.2.2 Stereobildaufnahme......................................................................................103
3.1.2.3 Mehrbildaufhahme.......................................................................................104
3.2 Geometrische Grundlagen.........................................................................................105
3.2.1 Abbildungsmaßstab und Genauigkeit...............................................................105
3.2.1.1 Bildmaßstab..................................................................................................105
3.2.1.2 Genauigkeitsabschätzung.............................................................................107
3.2.2 Optische Abbildung..........................................................................................110
3.2.2.1 Konstruktion der optischen Abbildung.........................................................110
3.2.2.2 Brechung und Reflexion...............................................................................111
3.2.2.3 Beugung.......................................................................................................112
3.2.2.4 Projektionszentrum und Verzeichnung.........................................................113
3.2.2.5 Scharfabbildung............................................................................................116
3.2.2.6 Lichtabfall und Vignettierung......................................................................118
3.2.3 Innere Orientierung einer Aufnahmekamera....................................................118
3.2.3.1 Parameter der inneren Orientierung..............................................................118
3.2.3.2 Bildfehler beschreibende Funktionen...........................................................120
3.2.3.3 Iterative Korrektur von Abbildungsfehlern..................................................127
3.2.3.4 Verkörperung des Bildkoordinatensystems..................................................129
3.2.3.5 Transformationen für die innere Orientierung..............................................130
3.2.3.6 Mess-und Teilmesskamera..........................................................................132
3.2.3.7 Bestimmung der inneren Orientierung (Kalibrierung)..................................133
3.2.4 Auflösungsvermögen........................................................................................135
3.2.4.1 Geometrisches Auflösungsvermögen...........................................................135
Inhaltsverzeichnis IX
3.2.4.2 Kontrast-oder Modulationsübertragung.......................................................137
3.2.5 Grundlagen der Abtasttheorie...........................................................................138
3.2.5.1 Abtasttheorem...............................................................................................138
3.2.5.2 Detektoreigenschaften..................................................................................140
3.3 Aufnahmesysteme.....................................................................................................142
3.3.1 Analoge Aufnahmesysteme..............................................................................142
3.3.1.1 Fotografische Grundlagen............................................................................142
3.3.1.2 Kameratechnik..............................................................................................146
3.3.1.3 Objektive......................................................................................................148
3.3.1.4 Kameras mit mechanischer Bildverebnung (Messkameras).........................152
3.3.1.5 Kameras mit optisch-numerischer Bildverebnung (Réseaukameras)...........154
3.3.1.6 Sonstige Aufnahmesysteme..........................................................................160
3.3.2 Digitale Aufnahmesysteme...............................................................................164
3.3.2.1 Systemkomponenten.....................................................................................164
3.3.2.2 Opto-elektronische Bildsensoren..................................................................165
3.3.2.3 Geometrische und radiometrische Eigenschaften.........................................171
3.3.2.4 CCD-Videokameras.....................................................................................175
3.3.2.5 Hochauflösende Digitalkameras...................................................................182
3.3.2.6 Scanning-Kameras........................................................................................187
3.3.2.7 Panoramakameras.........................................................................................190
3.3.2.8 Farbkameras.................................................................................................191
3.3.2.9 Hochfrequenzkameras..................................................................................193
3.3.2.10 Ausblick.......................................................................................................195
3.3.3 Hybride Bilderfassung......................................................................................196
3.3.3.1 Abtastrate.....................................................................................................196
3.3.3.2 Quantisierung...............................................................................................199
3.3.3.3 Gerätetypen..................................................................................................200
3.3.3.4 Geometrische Korrektur von Bildscannern..................................................203
3.3.4 Lasermesssysteme............................................................................................206
3.3.4.1 3D-Laserscanner...........................................................................................206
3.3.4.2 Laser-Tracker...............................................................................................209
3.3.4.3 Laser-Radar..................................................................................................210
3.3.5 Sonstige Aufnahmesysteme..............................................................................212
3.3.5.1 Videotheodolit..............................................................................................212
3.3.5.2 Schwenk-Neige-Kamera...............................................................................213
3.3.5.3 Kameras mit Positionsbestimmung..............................................................214
3.3.5.4 Rasterelektronenmikroskop..........................................................................215
3.4 Signalisierung und Beleuchtung...............................................................................218
3.4.1 Objektsignalisierung.........................................................................................218
3.4.1.1 Kreisförmige Zielmarken.............................................................................218
3.4.1.2 Linienhafte Zielmarken................................................................................223
3.4.1.3 Marken mit codierter Punktnummer.............................................................224
3.4.1.4 Exzentrische Signalisierungsmittel...............................................................225
3.4.2 Beleuchtungstechniken.....................................................................................227
3.4.2.1 Blitzgeräte....................................................................................................227
3.4.2.2 Projektoren...................................................................................................228
3.4.2.3 Laser.............................................................................................................230
3.4.2.4 Gerichtete Beleuchtung................................................................................232
4 Analytische Auswerteverfahren........................................................................................233
4.1 Übersicht...................................................................................................................233
Inhaltsverzeichnis
4.2 Orientierungsverfahren.............................................................................................235
4.2.1 Äußere Orientierung.........................................................................................235
4.2.1.1 Standardfall..................................................................................................235
4.2.1.2 Spezialfall der terrestrischen Photogrammetrie............................................236
4.2.2 Kollinearitätsgleichungen.................................................................................237
4.2.3 Orientierungeines Einzelbildes........................................................................239
4.2.3.1 Räumlicher Rückwärtsschnitt.......................................................................239
4.2.3.2 Direkte Lineare Transformation (DLT)........................................................246
4.2.4 Orientierung eines Stereobildpaares.................................................................249
4.2.4.1 Verknüpfungspunkte....................................................................................249
4.2.4.2 Kern- oder Epipolargeometrie......................................................................250
4.2.4.3 Relative Orientierung...................................................................................252
4.2 A A Absolute Orientierung..................................................................................263
4.3 Bündeltriangulation..................................................................................................266
4.3.1 Allgemeines......................................................................................................266
4.3.1.1 Zielsetzung...................................................................................................266
4.3.1.2 Entwicklung.................................................................................................267
4.3.1.3 Datenfluss.....................................................................................................269
4.3.2 Mathematisches Modell....................................................................................271
4.3.2.1 Ausgleichungsansatz....................................................................................271
4.3.2.2 Normalgleichungen......................................................................................273
4.3.2.3 Kombinierte Ausgleichung photogrammetrischer und geodätischer
Beobachtungen.............................................................................................276
4.3.2.4 Ausgleichung zusätzlicher Parameter...........................................................280
4.3.3 Objektkoordinatensystem (Datumsfestlegung).................................................283
4.3.3.1 Rang-und Datumsdefekt..............................................................................283
4.3.3.2 Passpunkte....................................................................................................284
4.3.3.3 Freie Netzausgleichung................................................................................287
4.3.4 Beschaffung von Näherungswerten..................................................................291
4.3.4.1 Strategien zur automatischen Berechnung von Näherungswerten................293
4.3.4.2 Näherungswertbestimmung mit automatischer Punktmessung....................298
4.3.4.3 Sonstige Verfahren.......................................................................................299
4.3.4.4 Praktische Aspekte bei der Näherungswertbeschaffung...............................301
4.3.5 Qualitätsmaße und Ergebnisanalyse.................................................................302
4.3.5.1 Ausgabeprotokoll.........................................................................................302
4.3.5.2 Genauigkeit der Bildkoordinaten..................................................................303
4.3.5.3 Genauigkeit der Objektkoordinaten..............................................................304
4.3.5.4 Genauigkeit der Simultankalibrierung..........................................................305
4.3.6 Strategien zur Bündelausgleichung..................................................................307
4.3.6.1 Simulation....................................................................................................307
4.3.6.2 Divergenz.....................................................................................................308
4.3.6.3 Elimination grober Datenfehler....................................................................309
4.4 Objektrekonstruktion................................................................................................310
4.4.1 Einzelbildauswertung.......................................................................................310
4.4.1.1 Projektive Transformation............................................................................310
4.4.1.2 Auswertung mit dreidimensionalen Objektmodellen...................................315
4.4.2 Stereoskopische Auswertung............................................................................320
4.4.2.1 Prinzip der Stereobildmessung.....................................................................320
4.4.2.2 Punktbestimmung mit Bildkoordinaten........................................................321
4.4.2.3 Punktbestimmung mit räumlicher Messmarke.............................................327
4.4.3 Mehrbildauswertung.........................................................................................329
Inhaltsverzeichnis XI
4.4.3.1 Allgemeiner räumlicher Vorwärtsschritt.....................................................329
4.4.3.2 Direkte Bestimmung geometrischer Elemente.............................................331
4.4.3.3 Bestimmung räumlicher Kurven (Snakes)....................................................339
4.5 Iinienphotogrammetrie.............................................................................................341
4.5.1 Rückwärtsschnitt mit parallelen Objektgeraden...............................................341
4.5.2 Kollinearitäsgleichungen für Geraden..............................................................344
4.5.3 Relative Orientierung mit Geraden...................................................................346
4.5.4 3D-Ähnlichkeitstransformation mit Geraden....................................................348
4.5.5 Bündelausgleichung mit Geraden.....................................................................349
4.5.6 Bündelausgleichung mit geometrischen Elementen.........................................350
4.6 Mehrmedienphotogrammetrie...................................................................................352
4.6.1 Lichtbrechung an Trennflächen........................................................................352
4.6.1.1 Trennflächen.................................................................................................352
4.6.1.2 Parallele ebene Trennflächen........................................................................352
4.6.1.3 Strahlverfolgung durch lichtbrechende Flächen...........................................355
4.6.2 Erweitertes Modell der Bündeltriangulation.....................................................357
4.6.2.1 Objektinvariante Trennflächen.....................................................................357
4.6.2.2 Bündelinvariante Trennflächen....................................................................358
Digitale Bildverarbeitung..................................................................................................359
5.1 Grundlagen...............................................................................................................359
5.1.1 Bildverarbeitungsprozess..................................................................................359
5.1.2 Pixelkoordinatensystem....................................................................................361
5.1.3 Bilddatenverwaltung.........................................................................................362
5.1.3.1 Bildpyramiden..............................................................................................362
5.1.3.2 Datenformate................................................................................................364
5.1.3.3 Bildkompression...........................................................................................365
5.2 Bildvorverarbeitung..................................................................................................368
5.2.1 Punktoperationen..............................................................................................368
5.2.1.1 Histogramm..................................................................................................368
5.2.1.2 Lookup-Tabellen..........................................................................................369
5.2.1.3 Kontrastverarbeitung....................................................................................370
5.2.1.4 Schwellwertoperationen...............................................................................372
5.2.1.5 Verknüpfungen von Bildern.........................................................................374
5.2.2 Filterverfahren..................................................................................................375
5.2.2.1 Orts-und Frequenzraum...............................................................................375
5.2.2.2 Glättungsfilter...............................................................................................378
5.2.2.3 Morphologische Operationen.......................................................................380
5.2.3 Kantenextraktion..............................................................................................382
5.2.3.1 Ableitungsfilter 1. Ordnung..........................................................................383
5.2.3.2 Ableitungsfilter 2. Ordnung..........................................................................385
5.2.3.3 Laplace-of-Gaussian Filter...........................................................................387
5.2.3.4 Hough-Transformation.................................................................................388
5.2.3.5 Erweiterte Kanten-Operatoren......................................................................389
5.2.3.6 Subpixel-Interpolation..................................................................................391
5.3 Geometrische Umbildung.........................................................................................395
5.3.1 Grundlagen der Entzerrung...............................................................................396
5.3.2 Grauwertinterpolation.......................................................................................397
5.3.3 3D-Visualisierung.............................................................................................399
5.3.3.1 Übersicht......................................................................................................399
5.3.3.2 Reflexion und Beleuchtung..........................................................................401
Inhaltsverzeichnis
5.3.3.3 Texturprojektion...........................................................................................405
5.4 Digitale Einzelbildauswertung..................................................................................408
5.4.1 Näherungswerte................................................................................................408
5.4.1.1 Möglichkeiten...............................................................................................408
5.4.1.2 Segmentierung punktförmiger Muster..........................................................408
5.4.2 Messung punktförmiger Merkmale..................................................................411
5.4.2.1 Bildschirmmessung......................................................................................411
5.4.2.2 Schwerpunktverfahren..................................................................................412
5.4.2.3 Korrelationsverfahren...................................................................................413
5.4.2.4 Kleinste-Quadrate-Anpassung......................................................................415
5.4.2.5 Strukturelle Messverfahren...........................................................................420
5.4.2.6 Genauigkeitsbetrachtungen..........................................................................423
5.4.3 Konturverfolgung.............................................................................................426
5.4.3.1 Profilgesteuerte Konturverfolgung...............................................................426
5.4.3.2 Konturverfolgung mit Gradientenanalyse.....................................................427
5.5 Bildzuordnung und 3D-Objektrekonstruktion..........................................................428
5.5.1 Übersicht..........................................................................................................428
5.5.2 Merkmalgestützte Zuordnungsverfahren..........................................................431
5.5.2.1 Interest-Operatoren.......................................................................................431
5.5.2.2 Korrespondenzanalyse..................................................................................435
5.5.3 Korrespondenzanalyse mit Epipolargeometrie.................................................436
5.5.3.1 Zuordnung im Bildpaar................................................................................437
5.5.3.2 Zuordnung im Bildtripel...............................................................................438
5.5.3.3 Zuordnung in beliebig vielen Bildern...........................................................439
5.5.4 Flächenbasierte Mehrbildzuordnung................................................................440
5.5.4.1 Mehrbildzuordnung......................................................................................440
5.5.4.2 Geometrische Bedingungen..........................................................................441
5.5.5 Zuordnungsverfahren mit Objektmodellen.......................................................445
5.5.5.1 Objektgestützte Mehrbildzuordnung............................................................445
5.5.5.2 Mehrbildzuordnung mit Oberflächenrastern.................................................449
6 Photogrammetrische Messsysteme....................................................................................452
6.1 Komparatoren...........................................................................................................452
6.1.1 Prinzipieller Aufbau.........................................................................................452
6.1.2 Analoge Bildkomparatoren...............................................................................453
6.1.3 Digitale Bildkomparatoren...............................................................................453
6.1.3.1 Komparator mit mechanischer Sensororientierung.......................................454
6.1.3.2 Komparator mit optisch-numerischer Sensororientierung............................454
6.2 Stereoskopische Auswertesysteme............................................................................456
6.2.1 Analytische Stereoauswertegeräte....................................................................456
6.2.1.1 Prinzip des Analytischen Plotters.................................................................456
6.2.1.2 Orientierungsvorgänge.................................................................................457
6.2.1.3 Objektauswertung.........................................................................................458
6.2.2 Digitale Stereoauswertesysteme.......................................................................459
6.2.3 Stereovisionsysteme.........................................................................................461
6.3 Mehrbildmesssysteme...............................................................................................462
6.3.1 Interaktive Auswertesysteme............................................................................462
6.3.1.1 Auswertesysteme mit Digitizertablett...........................................................462
6.3.1.2 Digitale Auswertesysteme............................................................................463
6.3.2 Mobile industrielle Punktmesssysteme.............................................................465
6.3.2.1 Offline-Photogrammetriesysteme.................................................................465
Inhaltsverzeichnis XIII
6.3.2.2 Online-Photogrammetriesysteme..................................................................467
6.3.3 Stationäre industrielle Online-Messsysteme.....................................................470
6.3.3.1 Mehrbildsysteme zur Produktionskontrolle..................................................470
6.3.3.2 Mehrbildsystem mit Rundtisch.....................................................................473
6.3.4 Selbstorientierende Messsysteme.....................................................................475
6.3.4.1 Selbstorientierender Messtaster....................................................................475
6.3.4.2 Kamerasystem zur Roboterkalibrierung.......................................................476
6.4 Systeme zur Oberflächenmessung............................................................................477
6.4.1 Aktive Musterprojektion...................................................................................478
6.4.1.1 Statische Streifenprojektion..........................................................................478
6.4.1.2 Dynamische Streifenprojektion (Phasen-Schiebe-Verfahren)......................479
6.4.1.3 Codiertes Lichtschnittverfahren....................................................................480
6.4.1.4 Mehrkamerasysteme mit Streifenprojektion.................................................481
6.4.1.5 Phasogrammetrie..........................................................................................483
6.4.2 Passive Musterprojektion..................................................................................485
6.4.2.1 Mehrkamerasystem mit Punktprojektion......................................................485
6.4.2.2 Mehrkamerasysteme mit Rasterprojektion...................................................486
6.4.2.3 Mehrkamerasysteme mit Zufallsmusterprojektion.......................................486
6.5 Annahme und Überwachung von Messsystemen......................................................488
6.5.1 Begriffsdefinitionen..........................................................................................488
6.5.2 Abgrenzung zu Koordinatenmessgeräten.........................................................489
6.5.3 Längenmessabweichung...................................................................................491
Messanordnungen und Lösungskonzepte..........................................................................493
7.1 Projektplanung..........................................................................................................493
7.1.1 Planungskriterien..............................................................................................493
7.1.2 Genauigkeitsfragen...........................................................................................494
7.1.3 Restriktionen der Aufnahmekonfiguration.......................................................495
7.1.4 Rechnergestützte Aufnahmeplanung................................................................497
7.1.4.1 Optimierung.................................................................................................498
7.1.4.2 Berechnung von Aufnahmeparametern........................................................501
7.2 Anordnungen zur Kalibrierung.................................................................................502
7.2.1 Kalibrierungsmethoden.....................................................................................502
7.2.1.1 Laborkalibrierung.........................................................................................502
7.2.1.2 Testfeldkalibrierung.....................................................................................503
7.2.1.3 Plumbline-Kalibrierung................................................................................504
7.2.1.4 On-the-job-Kalibrierung...............................................................................505
7.2.1.5 Simultankalibrierung....................................................................................506
7.2.1.6 Systemkalibrierung.......................................................................................506
7.2.2 Aufnahmekonfigurationen................................................................................507
7.2.2.1 Kalibrierung mit ebenem Punktfeld..............................................................507
7.2.2.2 Kalibrierung mit räumlichem Punktfeld.......................................................508
7.2.2.3 Einzelstandpunkt-Selbstkalibrierung............................................................510
7.2.2.4 Kalibrierung mit erweiterter Einzelbildorientierung.....................................511
7.2.2.5 Probleme bei der Simultankalibrierung........................................................512
7.3 Dynamische Photogrammetrie..................................................................................514
7.3.1 Relativbewegungen zwischen Objekt und Aufnahmesystem...........................514
7.3.1.1 Ruhendes Objekt..........................................................................................514
7.3.1.2 Bewegtes Objekt...........................................................................................515
7.3.2 Aufnahme von kinematischen Vorgängen........................................................517
7.3.2.1 Bildfolgen.....................................................................................................517
XIV Inhaltsverzeichnis
7.3.2.2 Zeitfolgen, Motografie..................................................................................519
7.4 Luftbildaufnahmen im Nahbereich...........................................................................520
8 Anwendungsbeispiele........................................................................................................523
8.1 Architektur und Denkmalpflege................................................................................523
8.1.1 Photogrammetrische Bauaufhahme..................................................................523
8.1.1.1 DomvonSiena.............................................................................................524
8.1.1.2 Pulverturm Oldenburg..................................................................................526
8.1.2 3D-Modelle.......................................................................................................528
8.1.2.1 Visualisierung von Gebäuden.......................................................................528
8.1.2.2 Stadtmodelle.................................................................................................529
8.1.3 Freiformflächen................................................................................................530
8.2 Ingenieurvermessung, Bauwesen..............................................................................532
8.2.1 Deformationsmessungen..................................................................................532
8.2.1.1 Formerfassung großer Stahlkonverter..........................................................532
8.2.1.2 St. Michaeliskirche Lüneburg.......................................................................534
8.2.2 Tunnelaufnahmen.............................................................................................536
8.3 Industrielle Anwendungen........................................................................................537
8.3.1 Kraftwerks-und Anlagenbau............................................................................537
8.3.2 Luft-und Raumfahrtindustrie...........................................................................538
8.3.3 Automobilindustrie...........................................................................................541
8.3.4 Schiffbau..........................................................................................................543
8.4 Forensische Anwendungen.......................................................................................544
8.5 Medizin.....................................................................................................................545
8.5.1 Flächenhafte Objekterfassung..........................................................................545
8.5.2 Online-Messsysteme.........................................................................................547
Literaturverzeichnis...................................................................................................................549
Abkürzungsverzeichnis.............................................................................................................568
Bildnachweis.............................................................................................................................571
Sachwörterverzeichnis...............................................................................................................574
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