Lineare Algebra:
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Berlin [u.a.]
de Gruyter
2003
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Inhaltsverzeichnis
Vorwort
Einleitung
Bezeichnungen und Symbole
1 Grundbegriffe 1
1.1 Mengentheoretische Grundbegriffe. 1
1.2 Produktmengen und Relationen. 6
1.3 Gruppen. 8
1.4 Körper und Ringe. 12
1.5 Vektorräume. 15
1.6 Lineare Gleichungssysteme. 20
1.7 Aufgaben. 21
2 Struktur der Vektorräume 23
2.1 Unterräume. 24
2.2 Basis und Dimension. 27
2.3 Direkte Summen und Struktursatz. 36
2.4 Aufgaben. 41
3 Lineare Abbildungen und Matrizen 43
3.1 Matrizen. 44
3.2 Lineare Abbildungen. 52
3.3 Matrix einer linearen Abbildung. 60
3.4 Rang einer Matrix. 64
3.5 Äquivalenz und Ähnlichkeit von Matrizen. 67
3.6 Abbildungsräume und Dualraum. 70
3.7 Matrizen und direkte Zerlegung . 75
3.8 Aufgaben. 76
X
4 Gauß-Algorithmus und lineare Gleichungssysteme 80
4.1 Gauß-Algorithmus . 80
4.2 Lösungsverfahren für Gleichungssysteme. 90
4.3 Aufgaben. 96
5 Determinanten 99
5.1 Permutationen. 99
5.2 Multilinearformen.102
5.3 Determinanten von Endomorphismen und Matrizen.106
5.4 Rechenregeln für Determinanten von Matrizen.110
5.5 Anwendungen.117
5.6 Aufgaben.118
6 Eigenwerte und Eigenvektoren 121
6.1 Charakteristisches Polynom und Eigenwerte.121
6.2 Diagonalisierbarkeit von Matrizen.128
6.3 Jordansche Normalform.132
6.4 Anwendung der Jordanschen Normalform.144
6.5 Aufgaben.148
7 Euklidische und unitäre Vektorräume 152
7.1
7.2 Betrag und Orthogonalität .158
7.3 Orthonormalisierungs verfahren.164
7.4 Adjungierte Abbildungen und normale Endomorphismen.169
7.5 Orthogonale und unitäre Abbildungen.178
7.6 Hauptachsentheorem.182
7.7 Aufgaben.190
8 Anwendungen in der Geometrie 194
8.1 Affine Räume.194
8.2 Affine Abbildungen.200
8.3 Kongruenzen und Drehungen.204
8.4 Projektive Räume.215
8.5 Projektivitäten.222
8.6 Projektive Quadriken.225
8.7 Affine Quadriken.231
8.8 Aufgaben.241
Inhaltsverzeichnis
9 Ringe und Moduln 244
9.1 Ideale und Restklassenringe . 244
9.2 Moduln. 248
9.3 Kommutative Diagramme und exakte Folgen . 255
9.4 Endlich erzeugte und freie Moduln. 257
9.5 Matrizen und lineare Abbildungen freier Moduln. 262
9.6 Direkte Produkte und lineare Abbildungen. 264
9.7 Aufgaben. 276
10 Multilineare Algebra 279
10.1 Multilineare Abbildungen und Tensorprodukte. 279
10.2 Tensorprodukte von linearen Abbildungen. 287
10.3 Ringerweiterungen und Tensorprodukte. 289
10.4 Äußere Potenzen und alternierende Abbildungen. 292
10.5 Determinante eines Endomorphismus . 298
10.6 Aufgaben. 301
11 Moduln über Hauptidealringen 303
11.1 Eindeutige Faktorzerlegung in Hauptidealringen. 304
11.2 Torsionsmodul eines endlich erzeugten Moduls. 312
11.3 Primärzerlegung. 315
11.4 Struktursatz für endlich erzeugte Moduln . 318
11.5 Elementarteiler von Matrizen. 324
11.6 Aufgaben. 344
12 Normalformen einer Matrix 346
12.1 Vektorräume als Moduln über einem Polynomring. 346
12.2 Rationale kanonische Form. 350
12.3 Berechnungsverfahren für die Normalformen. 353
12.4 Aufgaben. 365
A
B Lösungen der Aufgaben 372
B.l Lösungen zu Kapitel 1 . 372
B.2 Lösungen zu Kapitel 2. 373
B.3 Lösungen zu Kapitel 3 . 374
B.4 Lösungen zu Kapitel 4. 378
B.5 Lösungen zu Kapitel 5 . 380
B.6 Lösungen zu Kapitel 6. 382
B.7 Lösungen zu Kapitel 7. 388
B.8 Lösungen zu Kapitel 8. 391
B.9 Lösungen zu Kapitel 9. 395
XII
B.IO Lösungen zu Kapitel 10.397
B.ll Lösungen zu Kapitel 11.399
B.12 Lösungen zu Kapitel 12.402
Literatur 407
Index 409 |
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