Automatisierung und Prozessüberwachung der Insertion von Pedikelschrauben:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Heimsheim
Jost-Jetter
2003
|
| Schriftenreihe: | IPA-IAO-Forschung und -Praxis
382 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2003 |
| Beschreibung: | 141 S. Ill., graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
0
ABKUERZUNGEN
UND
FORMELZEICHEN
12
1
EINLEITUNG
18
1.1
PROBLEMSTELLUNG
18
1.2
ZIELSETZUNG
UND
VORGEHENSWEISE
19
2
AUSGANGSSITUATION
21
2.1
BEGRIFFE
UND
DEFINITIONEN
21
2.2
STAND
DER
TECHNIK
IN
DER
KNOCHENCHIRURGIE
24
2.2.1
ARTEN
UND
EINSATZBEREICHE
VON
VERSCHRAUBUNGEN
DES
KNOCHENS
24
2.2.2
GESETZE,
NORMEN,
RICHTLINIEN
26
2.2.3
MANUELLE
UND
COMPUTERUNTERSTUETZTE
VERFAHREN
ZUR
POSITIONIERUNG
UND
ORIENTIERUNG
VON
BOHRUNG
UND
SCHRAUBE
26
2.2.4
MANUELLE
UND
ROBOTERUNTERSTUETZTE
VERFAHREN
ZUM
BOHREN
UND
SCHRAUBEN
29
3
ANALYSE
DER
KENNGROESSEN
UND
PROZESSSCHRITTE
SOWIE
ABLEITUNG
VON
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
AUTOMATISIERUNG
UND
PROZESSUEBERWACHUNG
DER
INSERTION
VON
PEDIKELSCHRAUBEN
33
3.1
ANALYSE
DER
SPEZIFISCHEN
KENNGROESSEN
BEIM
ARBEITEN
AM
KNOCHEN
33
3.1.1
ANALYSE
DER
THERMISCHEN
SCHAEDIGUNG
VON
KNOCHEN
33
3.1.2
ANALYSE
DER
MECHANISCHEN
BELASTBARKEIT
VON
KNOCHEN
34
3.1.3
ANALYSE
DER
VERGLEICHBARKEIT
VON
HUMANEM
UND
VETERINAEREM
KNOCHEN
35
3.1.4
ANALYSE
DER
MAXIMALEN
SCHRAUBMOMENTE
BEI
DER
VERSCHRAUBUNG
36
3.2
ANALYSE
DER
PROZESSSCHRITTE
BEI
DER
TRANSPEDIKULAEREN
VERSCHRAUBUNG
38
3.2.1
ANALYSE
DER
BOHR
UND
SCHRAUBRICHTUNGEN
UND
DES
ARBEITSRAUMS
BEI
DER
TRANSPEDIKULAEREN
VERSCHRAUBUNG
40
3.2.2.
ANALYSE
AUFTRETENDER
FEHLLAGEN
BEI
DER
INSERTION
VON
PEDIKELSCHRAUBEN
42
3.3
AUTOMATISIERUNGSHEMMNISSE
42
3.4
FOLGERUNGEN
AUS
DEN
ANALYSEERGEBNISSEN
ZUR
TRANSPEDIKULAEREN
VERSCHRAUBUNG
UND
ABLEITUNG
VON
UNTERSUCHUNGS
UND
ENTWICKLUNGSSCHWERPUNKTEN
44
3.5
ANFORDERUNGEN
AN
SYSTEME
ZUR
AUTOMATISIERUNG
UND
PROZESSUEBER
WACHUNG
DER
INSERTION
VON
PEDIKELSCHRAUBEN
46
3.5.1
ANFORDERUNGEN
AN
DAS
GESAMTSYSTEM
46
3.5.2
ANFORDERUNGEN
AN
DAS
SYSTEM
ZUR
LAGEBESTIMMUNG
DER
WIRBELSAEULE
47
-10
3.5.3
ANFORDERUNGEN
AN
DAS
HANDHABUNGSGERAET
47
3.5.4
ANFORDERUNGEN
AN
DAS
PROZESSWERKZEUG
ZUM
BOHREN
UND
SCHRAUBEN
48
3.5.5
ANFORDERUNGEN
AN
SYSTEME
ZUR
PROZESSUEBERWACHUNG
48
4
KONZEPTION
DER
TEILSYSTEME
ZUR
AUTOMATISIERUNG
UND
PROZESSUEBER
WACHUNG
DER
INSERTION
VON
PEDIKELSCHRAUBEN
50
4.1
ABGRENZUNG
DES
GESAMTSYSTEMS
50
4.2
LOESUNGSPRINZIPIEN
FUER
DIE
LAGEBESTIMMUNG
DER
WIRBELSAEULE
51
4.3
LOESUNGSPRINZIPIEN
FUER
DAS
HANDHABUNGSGERAET
52
4.4
LOESUNGSPRINZIPIEN
FUER
DAS
PROZESSWERKZEUG
ZUM
BOHREN
UND
SCHRAUBEN
54
4.4.1
BOHR-UND
SCHRAUBSYSTEM
54
4.4.2
ANTRIEBSSYSTEM
55
4.4.3
ABDICHTUNG
56
4.5
LOESUNGSPRINZIPIEN
FUER
SYSTEME
ZUR
PROZESSUEBERWACHUNG
57
5
EXPERIMENTELLE
UNTERSUCHUNGEN
DER
EINFLUSSFAKTOREN
AUF
DEN
BOHR
UND
SCHRAUBPROZESS
BEI
DER
AUTOMATISIERUNG
DER
INSERTION
VON
PEDIKELSCHRAUBEN
63
5.1
FESTLEGUNG
DER
IN
VORVERSUCHEN
ZU
UNTERSUCHENDEN
EINFLUSSFAKTOREN
63
5.2
VERSUCHSAUFBAU
UND
MESSMETHODEN
ZUR
ERMITTLUNG
DER
WICHTIGSTEN
EINFLUSSFAKTOREN
AUF
DEN
BOHR
UND
SCHRAUBPROZESS
IN
VORVERSUCHEN
65
5.2.1
BESTIMMUNG
DER
BOHRTEMPERATUR
66
5.2.2
BESTIMMUNG
DES
KNOCHENDICHTEPROFILS
69
5.3
EXPERIMENTELLE
UNTERSUCHUNG
DER
WICHTIGSTEN
EINFLUSSFAKTOREN
AUF
DEN
BOHRPROZESS
70
5.3.1
EINFLUSS
DER
DREHZAHL
UND
VORSCHUBGESCHWINDIGKEIT
AUF
DIE
TEMPERATUR
BEIM
BOHREN
70
5.3.2
EINFLUSS
DER
DREHZAHL
UND
VORSCHUBGESCHWINDIGKEIT
AUF
DIE
VORSCHUBKRAEFTE
BEIM
BOHREN
71
5.3.3
EINFLUSS
DER
KNOCHENDICHTE
AUF
DIE
TEMPERATUR
BEIM
BOHREN
73
5.3.4
EINFLUSS
DER
KNOCHENDICHTE
AUF
DIE
VORSCHUBKRAEFTE
BEIM
BOHREN
74
5.3.5
ZUSAMMENHANG
DER
VORSCHUBKRAEFTE
UND
SCHNITTMOMENTE
BEIM
BOHREN
75
5.4
EXPERIMENTELLE
UNTERSUCHUNG
DES
EINFLUSSES
DER
KNOCHENDICHTE
AUF
DAS
ANZIEHDREHMOMENT
DES
SCHRAUBPROZESSES
77
5.5
ZUSAMMENFASSUNG
DER
VERSUCHSERGEBNISSE
78
6
THEORETISCHE
UNTERSUCHUNGEN
DES
BOHR
UND
SCHRAUBPROZESSES
ZUR
AUTO
MATISIERUNG
UND
PROZESSUEBERWACHUNG
DER
INSERTION
VON
PEDIKELSCHRAUBEN
80
6.1
VERFAHREN
ZUR
BERECHNUNG
DER
KRAEFTE
BEIM
BOHREN
IN
WIRBELKNOCHEN
80
-11
-
6.1.1
ZUSAMMENSETZUNG
DER
BOHRKRAEFTE
IM
WIRBELKNOCHEN
81
6.1.2
BESTIMMUNG
DER
SPEZIFISCHEN
PARAMETER
DER
VORSCHUB
UND
SCHNITTKRAEFTE
87
6.1.3
VERGLEICH
DES
THEORETISCH
ERMITTELTEN
KRAFTVERLAUFES
MIT
EXPERIMENTELLEN
UNTERSUCHUNGEN
89
6.2
VERFAHREN
ZUR
BERECHNUNG
DES
ZUSAMMENHANGS
VON
BOHRKRAFT
UND
TEMPERATUR
BEIM
BOHREN
IN
WIRBELKNOCHEN
92
6.2.1
WAERMEANTEIL
DURCH
PLASTISCHE
VERFORMUNG
DES
KNOCHENS
IN
DER
SCHERZONE
93
6.2.2
WAERMEANTEIL
DURCH
REIBARBEIT
AN
DER
FREIFLAECHE
94
6.2.3
WAERMEANTEIL
DURCH
REIBARBEIT
AN
DER
SPANFLAECHE
94
6.2.4
WAERMEANTEIL
DURCH
TRENNARBEIT
AN
DER
SCHNEIDKANTE
95
6.2.5
BERECHNUNG
DES
WAERMESTROMS
IM
KNOCHEN
96
6.2.6
VERGLEICH
DES
THEORETISCH
ERMITTELTEN
TEMPERATURVERLAUFES
MIT
EXPERIMENTELLEN
UNTERSUCHUNGEN
102
6.3
BESTIMMUNG
DER
GRENZKURVEN
FUER
DIE
SCHAEDIGENDE
TEMPERATUR
DES
BOHRVORGANGS
BEI
DER
INSERTION
VON
PEDIKELSCHRAUBEN
104
6.4
BESTIMMUNG
DER
MAXIMALEN
ANZIEHDREHMOMENTE
FUER
DIE
PROZESSUEBER
WACHUNG
DES
SCHRAUBVORGANGS
BEI
DER
INSERTION
VON
PEDIKELSCHRAUBEN
107
7
ERPROBUNG
IM
GESAMTSYSTEM
109
7.1
GESAMTAUFBAU
DER
PILOTZELLE
109
7.2
AUFBAU
DER
TEILSYSTEME
UND
KOMPONENTEN
110
7.2.1
LAGEBESTIMMUNG
DURCH
FIXIERUNG
110
7.2.2
HANDHABUNGSSYSTEM
110
7.2.3
PROZESSWERKZEUG
ZUM
BOHREN
UND
SCHRAUBEN
111
7.2.4
ZELLENSTEUERUNG
UND
PROZESSUEBERWACHUNGSSYSTEM
113
7.3
ARBEITSABLAUF
IN
DER
PILOTZELLE
BEI
DER
INSERTION
VON
PEDIKELSCHRAUBEN
IM
LENDENWIRBELBEREICH
116
7.4
VERSUCHSERGEBNISSE
118
7.4.1
VALIDIERUNG
DER
BERECHNETEN
HUELLKURVE
FUER
DEN
BOHRKRAFTVERLAUF
119
7.4.2
VALIDIERUNG
DER
BERECHNETEN
GRENZWERTE
FUER
DIE
MAXIMALEN
ANZIEHDREHMOMENTE
120
7.5
FOLGERUNGEN
AUS
DEN
VERSUCHEN
121
8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
123
9
SUMMARY
125
10
LITERATURVERZEICHNIS
130 |
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| series | IPA-IAO-Forschung und -Praxis |
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| spelling | Hiller, Andrea Verfasser aut Automatisierung und Prozessüberwachung der Insertion von Pedikelschrauben Andrea Hiller Heimsheim Jost-Jetter 2003 141 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier IPA-IAO-Forschung und -Praxis 382 Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2003 Computerunterstütztes Verfahren (DE-588)4139030-1 gnd rswk-swf Knochenschraube (DE-588)4283888-5 gnd rswk-swf Osteosynthese (DE-588)4044022-9 gnd rswk-swf Prozessüberwachung (DE-588)4133922-8 gnd rswk-swf Wirbelsäulenchirurgie (DE-588)4190003-0 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Wirbelsäulenchirurgie (DE-588)4190003-0 s Osteosynthese (DE-588)4044022-9 s Knochenschraube (DE-588)4283888-5 s Prozessüberwachung (DE-588)4133922-8 s Computerunterstütztes Verfahren (DE-588)4139030-1 s DE-604 IPA-IAO-Forschung und -Praxis 382 (DE-604)BV000852131 382 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=010324302&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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