Automatisieren im Spritzgießbetrieb:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Heidelberg
Hüthig
2003
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| Ausgabe: | 2., durchges. Aufl. |
| Schriftenreihe: | Plastpraxis
13 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 119 S. Ill., graph Darst. |
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| adam_text | 1 EINFUEHRUNG . . . 5 1.1 EINSATZGEBIETE 5 1.2 ZUSAMMENFASSUNG 7 2
BAUARTEN DER ROBOTER 9 2.1 BEGRIFFSBESTIMMUNG 9 2.2 BEWEGUNGSEINRICHTUNG
16 2.3 FREIHEITSGRAD 18 2.4 RECHTEHANDREGEL 19 2.5 BAUWEISE MIT
LINEARACHSEN 20 2.6 BAUWEISE MIT ZWEI LINEARACHSEN UND EINER DREHACHSE .
20 2.7 BAUWEISE MIT EINER LINEARACHSE UND ZWEI DREHACHSEN . 21 2.8
BAUWEISE MIT DREI DREHACHSEN 22 2.9 ZWANGSGESTEUERTE BAUWEISE 22 2.10
ZUSAMMENFASSUNG 23 3 GREIFER 25 3.1 GREIFER-STEUERUNG 26 3.2
GREIFER-FLANSCH 26 3.3 GREIFER-ANTRIEB 27 3.4 GREIFER-KINEMATIK 28 3.5
GREIFER-HALTESYSTEM 29 3.6 GREIFER-SENSOREN 29 3.7 ZUSAMMENFASSUNG 30 4
ANTRIEB, STEUERUNG UND PROGRAMMIERUNG 33 4.1 ANTRIEBSARTEN 33 4.1.1
HYDRAULISCHE ANTRIEBE 33 4.1.2 PNEUMATISCHE LINEARANTRIEBE 33 4.1.3
ELEKTRISCHE ANTRIEBE 33 4.2 PROGRAMMIERUNG VON ROBOTERN 34 4.2.1
DATENEINGABE 34 4.2.2 PROGRAMMIERUNG 35 4.3 BEWEGUNGSABLAEUFE 38 4.4
FLEXIBILITAET VON ROBOTERN UND GREIFERN 39 4.4.1 ROBOTERFLEXIBILITAET 39
4.4.2 GREIFERFLEXIBILITAET 40 4.5 SCHNITTSTELLEN 40 4.6 ZUSAMMENFASSUNG
41 5 NUTZWERTANALYSE 44 5.1 ERSTER ARBEITSSCHRITT 46 5.2 ZWEITER
ARBEITSSCHRITT 47 5.3 DRITTER ARBEITSSCHRITT 48 5.4 VIERTER
ARBEITSSCHRITT 49 5.5 FUENFTER ARBEITSSCHRITT 50 6 LEISTUNGSFAEHIGKEIT VON
ROBOTERN 52 6.1 REICHWEITE 52 6.2 TRAGFAEHIGKEIT 52 6.3
POSITIONIERGENAUIGKEIT/WIEDERHOLGENAUIGKEIT 52 6.4
GESCHWINDIGKEIT/BESCHLEUNIGUNG 53 6.5 FUEHRUNG 55 6.6
MOULD-ROBOT-INTERPOLATION 56 6.7 AUTOMATIONSGERECHTE PRODUKT- UND
WERKZEUGGESTALTUNG . 59 6.8 ZUSAMMENFASSUNG 60 6.9 EINSATZGEBIETE VON
INDUSTRIEROBOTERN 61 7 SICHERHEIT UND CE-KENNZEICHNUNG 62 7.1 SICHERHEIT
62 7.2 CE-KENNZEICHNUNG 63 7.2.1 KONFORMITAETSERKLAERUNG 63 7.2.2
HERSTELLERERKLAERUNG 66 7.2.3 BEGRIFFSDEFINITION 66 8 SYSTEME ZUR
RUESTZEITVERKUERZUNG 67 8.1 ALLGEMEINES 67 8.2 AUTOMATISIERUNGSPLANUNG 68
8.2.1 PLANUNGSSCHRITTE 69 8.3 VERWENDETE KURZZEICHEN 70 9
ANWENDUNGSBEISPIELE UND KOSTENVERGLEICHSRECHNUNG . 83 9.1
ANWENDUNGSBEISPIELE I: SCHRAUBENDREHERHERSTELLUNG .... 83 9.1.1
ANLAGENBESCHREIBUNG 83 9.1.2 PRODUKTIONSABLAUF 85 9.1.3 2-K
SCHRAUBENDREHERHERSTELLUNG 85 9.1.4 3-K SCHRAUBENDREHER 87 9.1.5
BEURTEILUNG 87 9.2 ANWENDUNGSBEISPIEL II: INSIDER 91 9.2.1
ANLAGENBESCHREIBUNG 91 9.2.2 PRODUKTIONSABLAUF 91 9.3 ANWENDUNGSBEISPIEL
III: EPILIERSCHEIBENHERSTELLUNG 96 9.3.1 ANLAGENBESCHREIBUNG 96 9.3.2
PRODUKTIONABLAUF 96 9.3.3 BEURTEILUNG 98 9.4 ANWENDUNGSBEISPIEL IV:
WERKZEUGWECHSEL 102 9.4.1 ANLAGENBESCHREIBUNG 102 9.4.2 BESCHREIBUNG DES
WERKZEUGWECHSELS 102 9.4.3 BEURTEILUNG 102 9.5 ANWENDUNGSBEISPIEL V:
2-KOMPONENTENKLAPPEN 105 9.5.1 ANLAGENBESCHREIBUNG 105 9.5.2
PRODUKTIONSABLAUF 107 9.5.3 BEURTEILUNG 111 10 CHECKLISTE ZUR
AUTOMATISIERUNGSPLANUNG 112 LITERATURVERZEICHNIS 119
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