Entwurf nichtlinearer Abtastregelungen auf der Basis einer polynomialen Zeitdiskretisierung:
Gespeichert in:
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|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2003
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 986 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Nebentitel: Entwurf nichtlinearer Abtastregelungen |
| Beschreibung: | VIII, 183 S. Ill., graph. Darst. : 21 cm |
| ISBN: | 3183986086 |
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INHALT
1
EINLEITUNG
1
2
MODELLBILDUNG
NICHTLINEARER
ABTASTSYSTEME
3
2.1
GRUNDLAGEN
DER
MODELLBILDUNG
.
3
2.1.1
ZEITDISKRETE
UND
ZEITKONTINUIERLICHE
SYSTEME
.
5
2.1.2
BEZIEHUNG
ZWISCHEN
ZEITKONTINUIERLICHEN
UND
ZEITDISKRETEN
SYSTEMEN
.
.
10
2.1.3
BESTIMMUNG
DER
ABTASTZEIT
.
13
2.2
ZUSAMMENFASSUNG
.
14
3
POLYNOMIALE
ZEITDISKRETISIERUNG
15
3.1
VERFAHREN
ZUR
ZEITDISKRETISIERUNG
.
15
3.1.1
BEKANNTE
ZEITDISKRETISIERUNGSMETHODEN
AUS
DER
NUMERISCHEN
SIMULATION
16
3.1.2
TAYLOR-LIE-REIHEN
.
17
3.2
DAS
APPROXIMATIONSPROBLEM
.
20
3.3
ABTASTSYSTEMDARSTELLUNG
MIT
LIE-SEQUENZEN
.
25
3.3.1
POLYNOMIALE
SYSTEMBESCHREIBUNG
FUER
DIE
ZUSTANDSGROESSEN
.
26
3.3.2
POLYNOMIALE
SYSTEMBESCHREIBUNG
FUER
DIE
ZUSTANDSGROESSEN
UND
DIE
STEU
ERGROESSE
.
30
3.4
ERMITTLUNG
DER
BENOETIGTEN
LIE-SEQUENZEN
.
31
3.4.1
LIE-SEQUENZEN
MIT
VORGEGEBENER
POTENZ
DER
ZUSTANDSGROESSEN
.
32
3.4.2
BESTIMMUNG
EINES
TAYLOR-REIHENKOEFFIZIENTEN
FUER
DIE
ZUSTANDS
UND
STEUERGROESSEN
.
40
3.5
DARSTELLUNG
DER
TAYLOR-REIHENKOEFFIZIENTEN
IN
EXPONENTIALFORM
.
46
3.6
ZUSAMMENFASSUNG
.
50
4
ANALYSE
VON
ABTASTSYSTEMEN
52
4.1
RUHELAGEN
.
52
4.1.1
RUHELAGEN
ZEITKONTINUIERLICHER
UND
ZEITDISKRETER
SYSTEME
.
52
4.1.2
RUHELAGEN
VON
ABTASTSYSTEMEN
1.
ART
.
53
4.1.3
RUHELAGEN
VON
ABTASTSYSTEMEN
2.
ART
.
54
4.2 ZEITLICHE
INVERTIERBARKEIT
.
56
4.2.1
INVERTIERBARKEIT
ZEITKONTINUIERLICHER
UND
ZEITDISKRETER
SYSTEME
.
56
4.2.2
ZEITLICHE
INVERTIERBARKEIT
EINES
ABTASTSYSTEMS
1.
ART
.
57
4.2.3
ZEITLICHE
INVERTIERBARKEIT
EINES
ABTASTSYSTEMS
2.
ART
.
57
4.3
STABILITAET
.
60
4.3.1
STABILITAET
NACH
LYAPUNOV
FUER
ZEITKONTINUIERLICHE
UND
ZEITDISKRETE
SYSTEME
61
4.3.2
STABILITAET
VON
ABTASTSYSTEMEN
1.
ART
.
64
4.3.3
STABILITAET
VON
ABTASTSYSTEMEN
2.
ART
.
66
4.4
NULLDYNAMIK
.
69
4.4.1
DEFINITION
UND
BEGRIFFSBILDUNG
FUER
LINEARE
SYSTEME
.
69
4.4.2
DEFINITION
UND
BEGRIFFSBILDUNG
FUER
NICHTLINEARE
SYSTEME
.
73
4.4.3
DIFFERENZORDNUNG
EINES
ABTASTSYSTEMS
1.
ART
.
78
4.4.4
DIFFERENZORDNUNG
EINES
ABTASTSYSTEMS
2.
ART
.
78
4.4.5
STABILITAET
DER
NULLDYNAMIK
EINES
ABTASTSYSTEMS
1.
ART
.
80
4.4.6
STABILITAET
DER
NULLDYNAMIK
EINES
ABTASTSYSTEMS
2.
ART
.
89
4.5
ZUSAMMENFASSUNG
.
90
5
NAEHERUNGSWEISE
EINGANGS-/ZUSTANDSLINEARISIERUNG
92
5.1
UEBERSICHT
UEBER
NICHTLINEARE
REGLERENTWURFSVERFAHREN
.
92
5.1.1
AUFGABENSTELLUNG
.
95
5.2
HERLEITUNG
DER
RUECKFUEHRLINEARISIERUNG
.
98
5.2.1
OPTIMIERUNGSAUFGABE
UND
LOESUNG
.
98
5.2.2
ANALYSE
DER
STABILITAET
DES
GEREGELTEN
SYSTEMS
.
102
5.3
BESTIMMUNG
DER
KOORDINATENTRANSFORMATION
.
105
5.3.1
STRUKTUR
GEEIGNETER
ZUSTANDSTRANSFORMATIONEN
.
106
5.3.2
GRUNDIDEE
DES
VERFAHRENS
.
108
5.3.3
DEFINITION
DER
DIFFERENTIELLEN
REGELUNGSNORMALFORM
.
111
5.3.4
TRANSFORMATION
DES
DIFFERENTIELLEN
SYSTEMS
.
113
5.3.5
BESTIMMUNG
DER
DIFFERENTIELLEN
MODELLVARIATION
.
116
5.3.6
BESTIMMUNG
DER
MODELLVARIATION
IN
REGELUNGSNORMALFORM
.
119
5.3.7
BESTIMMUNG
DER
TRANSFORMATIONSPARAMETER
.
124
5.4
ZUSAMMENFASSUNG
DER
VERFAHRENSSCHRITTE
.
125
5.5
ZUSAMMENFASSUNG
.
126
6
ANWENDUNGSBEISPIEL:
MAGNETOMECHANISCHER
AKTOR
127
6.1
MODELLBILDUNG
.
130
6.2
ZEITDISKRETISIERUNG
.
138
6.3
SYSTEMANALYSE
.
144
6.3.1
RUHELAGEN
.
144
6.3.2
ZEITINVERSE
.
145
6.3.3
STABILITAET
.
145
6.3.4
NULLDYNAMIK
.
146
6.4
REGLERSYNTHESE
.
147
6.4.1
REGLERSPEZIFIKATION
.
148
6.4.2
BESTIMMUNG
DER
ZUSTANDSTRANSFORMATION
.
149
6.4.3
BESTIMMUNG
EINES
GEEIGNETEN
WUNSCHSYSTEMS
.
152
6.4.4
RUECKFUEHRLINEARISIERUNG
.
152
6.5
ZUSAMMENFASSUNG
.
154
7
ZUSAMMENFASSUNG
157
A
ABKUERZUNGEN
UND
SYMBOLE
159
A.L
ABKUERZUNGEN
DES
KAPITELS
2
.
159
A.2
ABKUERZUNGEN
DES
KAPITELS
3
.
160
A.3
ABKUERZUNGEN
DES
KAPITELS
4
.
161
A.4
ABKUERZUNGEN
DES
KAPITELS
5
.
162
A.5
ABKUERZUNGEN
DES
KAPITELS
6
.
163
B
DAS
KRONECKER-PRODUKT
164
B.L
ELEMENTARE
RECHENREGELN
.
164
B.2
PARTIALBRUCHZERLEGUNG
FUER
MATRIZEN
.
165
C
BETRAGSBILDUNG
FUER
EINE
ORTSKURVE
167
D
ANALYSE
DER
BEDINGUNG
(5.6)
FUER
DIE
RUECKFUEHRLINEARISIERUNG
168
E
MAGNETOMECHANISCHER
AKTOR
169
E.L
MODELLPARAMETER
.
169
E.2
MATRIZEN
DES
POLYNOMIALEN
MODELLS
.
170
E.3
NUMERISCHE
ERGEBNISSE
DER
ZEITDISKRETISIERUNG
.
171
E.4
ZWISCHENERGEBNISSE
DES
REGLERENTWURFS
.
172
LITERATURVERZEICHNIS
172 |
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| series | Fortschritt-Berichte VDI |
| series2 | Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik |
| spelling | Hohmann, Sören Verfasser aut Entwurf nichtlinearer Abtastregelungen auf der Basis einer polynomialen Zeitdiskretisierung Sören Hohmann Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 2003 VIII, 183 S. Ill., graph. Darst. : 21 cm txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 986 Nebentitel: Entwurf nichtlinearer Abtastregelungen Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 2002 Zustandsrückführung (DE-588)4191173-8 gnd rswk-swf Nichtlineares System (DE-588)4042110-7 gnd rswk-swf Taylor-Reihe (DE-588)4184548-1 gnd rswk-swf Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf Abtastsystem (DE-588)4129844-5 gnd rswk-swf Lie-Reihe (DE-588)4478669-4 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Nichtlineares System (DE-588)4042110-7 s Abtastsystem (DE-588)4129844-5 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s Taylor-Reihe (DE-588)4184548-1 s Lie-Reihe (DE-588)4478669-4 s Zustandsrückführung (DE-588)4191173-8 s DE-604 Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 986 (DE-604)BV000882482 986 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=010308463&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Hohmann, Sören Entwurf nichtlinearer Abtastregelungen auf der Basis einer polynomialen Zeitdiskretisierung Fortschritt-Berichte VDI Zustandsrückführung (DE-588)4191173-8 gnd Nichtlineares System (DE-588)4042110-7 gnd Taylor-Reihe (DE-588)4184548-1 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Abtastsystem (DE-588)4129844-5 gnd Lie-Reihe (DE-588)4478669-4 gnd |
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