Anwendung mengenorientierter numerischer Methoden zur Analyse nichtlinearer dynamischer Systeme am Beispiel der Spurführungsdynamik von Schienenfahrzeugen:
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Paderborn
HNI
2003
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|---|---|
| adam_text | Titel: Anwendung mengenorientierter numerischer Methoden zur Analyse nichtlinearer dynamischer Systeme am B
Autor: Goldschmidt, Stefan
Jahr: 2003
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 1
2 Grundlagen zur Spurführungsdynamik 5
2.1 Funktion und Aufbau eines Schienenfahrzeuges 5
2.2 Eigenschaften eines Schienenfahrzeuges 6
2.2.1 Wirkprinzip des Rad/Schiene-Systems 6
2.2.2 Spurführung des Radpaares 8
2.2.3 Wellenlauf des Radpaares 9
2.3 Modell eines Schienenfahrzeuges 11
3 Grundlagen zur Systemdynamik 23
3.1 Aufbau und Eigenschaften dynamischer Systeme 23
3.2 Analyse dynamischer Systeme 24
3.3 Methoden zur Analyse dynamischer Systeme 27
3.3.1 Modalanalyse 28
3.3.2 Quasilinearisierung 31
3.3.3 Verzweigungsanalyse 36
3.3.4 Mengenorientierte numerische Methoden 38
4 Analyse des Duffing-Schwingers 49
4.1 Eigenschaften des Duffing-Schwingers 49
4.2 Relativer globaler Attraktor 52
4.3 Mannigfaltigkeiten 56
4.4 Attraktoren und Einzugsgebiete 59
4.5 Fehlerbetrachtung 68
5 Analyse des Schienenfahrzeuges 73
5.1 Einachsiges Schienenfahrzeug mit Radsatz 73
5.1.1 Verzweigungsdiagramm 73
5.1.2 Attraktoren und Einzugsgebiete 75
5.2 Zweiachsiges Schienenfahrzeug mit Radsatz 96
5.2.1 Verzweigungsdiagramm 96
5.2.2 Attraktoren und Einzugsgebiete 99
5.3 Einachsiges Schienenfahrzeug mit Losradsatz 108
5.3.1 Verzweigungsdiagramm 108
5.3.2 Parameterstudie 109
6 Zusammenfassung und Ausblick 116
A Ergänzungen zum Modell 119
A.l Parameter des Schienenfahrzeuges 119
A.2 Idealbewegung des Schienenfahrzeuges 128
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