Ein Beitrag zur Untersuchung und Beurteilung von Parallel-Kinematik-Werkzeugmaschinen:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Tübingen
MVK, Medien-Verl. Köhler
2003
|
| Schriftenreihe: | Konstruktion und Fertigung
24 |
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INHALTSVERZEICHNIS
SEITE
FORMELZEICHEN
UND
ABKUERZUNGEN
III
ABSTRACT
VII
1
EINLEITUNG
1
2
STAND
DER
TECHNIK
2
3
ZIELE
DER
ARBEIT
18
4
METHODEN
DER
SYSTEMATISIERUNG
VON
GELENKSTAB-KINEMATIKEN
20
4.1
KONSTRUKTIONSSYSTEMATIKEN
20
4.2
GRUNDLAGEN
VON
BEWERTUNGSMETHODEN
FUER
TECHNISCHE
SYSTEME
21
4.2.1
ERKENNEN
VON
BEWERTUNGSKRITERIEN
21
4.2.2
BEURTEILEN
NACH
WERTVORSTELLUNGEN
22
4.2.3
BESTIMMEN
DES
GESAMTWERTES
24
4.3
VERGLEICH
VON
BEWERTUNGSVERFAHREN
24
5
BEWERTUNGSSYSTEMATIK
FUER
GELENKSTAB-KINEMATIKEN
26
5.1
WERKZEUGMASCHINEN
MIT
GELENKSTAB-KINEMATIK
26
5.2
IDENTIFIKATION
DER
BEWERTUNGSKRITERIEN
39
5.3
UNTERSUCHUNGEN
AM
TRICEPT
HP
1
UND
AN
EINER
HEXAPOD-KINEMATIK
40
5.3.1
EINFLUSS
KONSTRUKTIVER
PARAMETER
AUF
DEN
ARBEITSRAUM
41
5.3.2
SIMULATION
DER
BEWEGUNGSMERKMALE
43
5.3.3
SIMULATION
DER
DYNAMIK
45
5.3.4
STATISCHES
UND
DYNAMISCHES
VERHALTEN
53
5.3.5
THERMISCHES
VERHALTEN
62
5.3.6
ERMITTLUNG
DER
ARBEITSGENAUIGKEIT
63
5.4
BEWERTUNG
VON
GELENKSTAB-KINEMATIKEN
72
5.5
AUSWIRKUNG
KONSTRUKTIVER
VERBESSERUNGEN
AUF
DEN
PRODUKTIONSEINSATZ
AM
BEISPIEL
DES
TRICEPT
805
77
6
BEWERTUNGSSYSTEMATIK
FUER
LAENGENVERAENDERLICHE
GELENKSTAEBE
86
6.1
LAENGENVERAENDERLICHE
GELENKSTAEBE
86
6.2
BEWERTUNGSMERKMALE
87
II
6.3
BETRACHTUNG
UNTERSCHIEDLICHER
ANTRIEBSVARIANTEN
FUER
LAENGENVERAENDERLICHE
GELENKSTAEBE
89
6.4
ERMITTLUNG
DER
STEIFIGKEIT
97
6.5
BEWERTUNG
VON
LAENGENVERAENDERLICHEN
GELENKSTAEBEN
101
6.6
VERBESSERTER
GELENKSTAB
102
7
BEWERTUNGSSYSTEMATIK
FUER
GELENKEINHEITEN
104
7.1
GELENKEINHEITEN
104
7.2
ANFORDERUNGEN
AN
GELENKEINHEITEN
108
7.3
ERMITTLUNG
DER
STATISCHEN
NACHGIEBIGKEIT
VON
GELENKEINHEITEN
109
7.4
BEWERTUNG
VON
GELENKEINHEITEN
117
7.5
KONSTRUKTIVE
VERBESSERUNGSMOEGLICHKEITEN
EINER
GELENKEINHEIT
118
8
ZUSAMMENFASSUNG
119
9
LITERATUR
121 |
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