Entwicklung und mechatronische Optimierung eines elektromagnetischen Aktors:
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
2002
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Beschreibung: | München, Techn. Univ., Diss., 2002 |
Beschreibung: | X, 123 S. Ill., graph. Darst. |
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V
INHALTSVERZEICHNIS
FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN VII
1 EINLEITUNG 1
1.1 PROBLEMSTELLUNG 1
1.2 STAND DER TECHNIK 6
1.3 ZIELSETZUNG UND AUFBAU DER ARBEIT 10
2 ANALYSE VON ELEKTROMAGNETISCHEN AKTOREN 13
2.1 AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE 13
2.2 MODELL DES STATISCHEN STELLKRAFTVERHALTENS 16
2.2.1 MODELLBILDUNG DES PVMK-AKTORS 18
2.2.2 BESCHREIBUNG DES AKTORS VOM TYP PVMA 22
2.2.3 EINFLUSS DER MATERIALSAETTIGUNG 25
2.2.4 MODELLIERUNG DER MEMBRANRUECKSTELLKRAFT 29
2.3 BESCHREIBUNG DER SYSTEMDYNAMIK 33
2.3.1 MODELLIERUNG DES LEISTUNGSVERSTAERKERS 35
2.3.2 DYNAMIK DES MAGNETISIERUNGSPROZESSES 39
2.3.3 SYNTHESE DER STELLKRAFTDYNAMIK 43
2.4 EXPERIMENTELLE VERIFIKATION 44
2.4.1 BESCHREIBUNG DES VERSUCHSAUFBAUS 44
2.4.2 VERIFIKATION DES STATISCHEN UEBERTRAGUNGSVERHALTENS 48
2.4.3 ERWEITERUNG DES DYNAMIKMODELLS / 52
2.4.4 IDENTIFIKATION DER AKTORDYNAMIK 54
3 ENTWICKLUNG EINES OPTIMIERTEN AKTORS 58
3.1 ANFORDERUNGSPROFIL 58
3.2 VERBESSERUNG DES AKTORDESIGNS 60
3.2.1 AUSLEGUNG DES MAGNETKERNS 61
3.2.2 POSITIONIERUNG DER PERMANENTMAGNETE 63
3.2.3 DIMENSIONIERUNG DER MAGNETISCHEN VORSPANNUNG 66
3.2.4 AUSLEGUNG DER MEMBRANFEDERN 69
3.3 KONSTRUKTIVER ENTWURF 72
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
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VI
INHALTSVERZEICHNIS
3.4 EXPERIMENTELLE UEBERPRUEFUNG UND DISKUSSION 74
4 OPTIMIERUNG DER STELLKRAFTCHARAKTERISTIK 78
4.1 AUSWAHL DER LINEAXISIERUNGSMETHODE 79
4.2 LINEARISIERUNG DES STATISCHEN STELLKRAFTVERHALTENS 80
4.3 OPTIMIERUNG DER STELLKRAFTDYNAMIK 85
5 ANWENDUNG DES OPTIMIERTEN AKTORS 89
5.1 BESCHREIBUNG DES ERPROBUNGSBEISPIELS 89
5.2 REGLERENTWURF 90
5.2.1 DYNAMIK DER REGLERKARTE 90
5.2.2 AUFBAU DES REGELKREISES 92
5.2.3 STABILISIERUNG DES MAGNETAKTORS 94
5.2.4 BESTIMMUNG DES VORFILTERS 96
5.2.5 STABILITAETSANALYSE DES GEREGELTEN SYSTEMS 99
5.3 VERIFIKATION UND DISKUSSION 99
6 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 105
ANHANG 109
114
LITERATURVERZEICHNIS |
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