Untersuchung der Relativbewegung für Gleitfallschirm-Last-Systeme: 21 Tabellen
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Köln
DLR, Bibliotheks- und Informationswesen
2002
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Forschungsbericht / Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
2002,21 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Braunschweig, Univ., Diss., 2002 |
| Beschreibung: | 179 S. Ill., graph. Darst. : 23 cm |
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INHALTSVERZEICHNIS
1.
EINFUEHRUNG
15
1.1.
EINORDNUNG
.
16
1.1.1.
AKTUELLE
FORSCHUNGEN,
PROJEKTE
UND
SYSTEME
.
17
1.1.2.
FORSCHUNGEN
ZUR
RELATIVBEWEGUNG
.
19
1.2.
ABGRENZUNG
GEGENUEBER
ANDEREN
ARBEITEN
.
20
1.3.
DAS
ALEX-SYSTEM
.
20
1.3.1.
EINSATZPROFIL
UND
AUSLEGUNG
.
21
1.3.2.
AUSSTATTUNG
.
23
1.4.
QUALITATIVE
BETRACHTUNG
DER
RELATIVBEWEGUNG
.
25
1.4.1.
RELATIVES
GIEREN
.
25
1.4.2.
RELATIVES
ROLLEN
UND
LATERALVERSCHIEBUNG
.
27
1.4.3.
RELATIVES
NICKEN
.
27
1.4.4.
ANREGUNGEN
.
29
2.
MESSUNG
DER
RELATIVBEWEGUNG
31
2.1.
SCHWIERIGKEITEN
DER
DATENGEWINNUNG
.
31
2.2.
METHODEN
ZUR
MESSUNG
DER
RELATIVBEWEGUNG
.
32
2.2.1.
KRAFT
UND
WINKELMESSUNGEN
.
32
2.2.2.
INERTIALSENSORIK
.
34
2.2.3.
GPS-SENSORIK
.
34
2.2.4.
BILDVERARBEITENDE
METHODEN
.
35
2.2.5.
BEWERTUNG
UND
AUSWAHL
.
35
2.3.
BESCHREIBUNG
DES
SENSORSYSTEMS
.
36
2.3.1.
VIDEOKAMERA
.
37
2.3.2.
VIDEOKARTE
.
42
2.3.3.
TRACKINGSOFTWARE
.
43
2.3.4.
PC-UMGEBUNG
.
44
2.3.5.
AUFNAHMEOBJEKT
.
45
2.4.
TEST
DER
SENSORKETTE
.
46
2.4.1.
ERFAHRUNGEN
.
46
2.4.2.
KONSEQUENZEN
.
47
2.5.
SYNCHRONISATION
.
48
2.5.1.
WEICHE
SYNCHRONISATION
.
48
8
INHALTSVERZEICHNIS
2.5.2.
HARTE
SYNCHRONISATION
.
48
2.5.3.
ZEITSTEMPEL
.
50
2.5.4.
AUSWAHL
EINES
SYNCHRONISATIONSVERFAHRENS
.
50
2.6.
KALIBRIERUNG
.
51
2.6.1.
KAMERAMODELL
.
51
2.6.2.
KAPPENVERMESSUNG
.
54
2.7.
BERECHNUNG
DER
KAPPENBEWEGUNG
.
55
2.7.1.
LAGE
DER
BEOBACHTETEN
PUNKTE
.
56
2.7.2.
VORBEREITUNG
DER
DATEN
.
56
2.7.3.
BERECHNUNG
DER
RELATIVEN
VERDREHUNG
.
57
2.7.4.
BERECHNUNG
DER
MITTELPUNKTSKOORDINATEN
DER
KAPPE
.
57
2.8.
BEOBACHTBARKEIT
DER
SEITENBEWEGUNG
.
58
2.9.
DISKUSSION
DER
MESSWERTE
.
61
2.9.1.
GEMEINSAMKEITEN
ALLER
VERSUCHE
.
64
2.9.2.
UNTERSCHIEDE
UND
BESONDERHEITEN
.
64
2.9.3.
BETRACHTUNG
IM
FREQUENZBEREICH
.
65
2.9.4.
FLUGMECHANISCHE
RELEVANZ
DER
GEMESSENEN
BEWEGUNGEN
.
67
3.
MODELLIERUNG
69
3.1.
MEHRKOERPERMODELLE
.
69
3.1.1.
SYNTHETISCHER
ANSATZ
.
70
3.1.2.
MEHRKOERPERSIMULATION
MIT
SIMPACK
(ANALYTISCHER
ANSATZ)
.
72
3.1.3.
DIE
KINETISCHEN
ERSATZMODELLE
.
75
3.1.4.
EIGENFORMEN
UND
EIGENFREQUENZEN
.
80
3.1.5.
ANREGUNG
DER
MODELLE
.
83
3.2.
DIE
FLUGMECHANISCHEN
MODELLE
.
85
3.2.1.
DAS
VOLLSTAENDIGE
GLEICHUNGSSYSTEM
.
85
3.2.2.
DIE
FLUGMECHANISCHE
LAENGSBEWEGUNG
.
86
3.2.3.
DIE
FLUGMECHANISCHE
SEITENBEWEGUNG
.
87
3.2.4.
REALISIERUNG
UNTER
MATLAB
/
SIMULINK
.
87
3.3.
KOPPELUNG
DER
SIMULATIONSTOOLS
.
88
4.
IDENTIFIZIERUNG
90
4.1.
SYSTEMIDENTIFIZIERUNG
.
90
4.1.1.
MANOEVER
.
91
4.1.2.
MESSUNGEN
.
92
4.1.3.
MODELLE
.
93
4.1.4.
METHODEN
.
93
4.1.5.
DIE
INTEGRIERTE
SIMULATIONSUMGEBUNG
METASIM
.
94
4.2.
BESTIMMUNG
DER
STARTWERTE
.
96
4.2.1.
DERIVATIVE
DER
LAENGSBEWEGUNG
.
96
4.2.2.
DERIVATIVE
DER
SEITENBEWEGUNG
.
99
4.2.3.
KRITISCHE
BETRACHTUNG
.
105
INHALTSVERZEICHNIS
9
4.2.4.
STEUERDERIVATIVE
.
106
4.3.
PARAMETERIDENTIFIZIERUNG
.
107
4.3.1.
DIE
LAENGSBEWEGUNG
.
107
4.3.2.
DIE
SEITENBEWEGUNG
.
111
4.3.3.
PARAMETERSCHAETZUNG
.
115
5.
VALIDIERUNG
119
5.1.
PERIODISCHE
RELATIVE
LAENGSSCHWINGUNG
.
119
5.1.1.
FOLGEUNTERSUCHUNGEN
.
122
5.2.
SIMULATION
WEITERER
FLUEGE
.
123
5.2.1.
LAENGSBEWEGUNG
.
125
5.2.2.
VALIDIERUNG
DER
SEITENBEWEGUNG
.
127
5.2.3.
FAZIT
.
130
6.
ANALYSEN
UND
SIMULATIONSSTUDIEN
131
6.1.
IDEALISIERTE
ANREGUNG
.
131
6.2.
EINFLUSSGROESSEN
DER
LAENGSBEWEGUNG
.
133
6.2.1.
DURCHFUEHRUNG
DER
SIMULATION
.
133
6.2.2.
SIMULATIONSERGEBNISSE
LAENGSBEWEGUNG
.
133
6.3.
EINFLUSSGROESSEN
DER
SEITENBEWEGUNG
.
135
6.3.1.
SIMULATIONSERGEBNISSE
SEITENBEWEGUNG
.
137
6.4.
DIE
HAUPTEINFLUESSE
.
140
6.5.
WIRKUNGEN
DER
RELATIVBEWEGUNG
.
140
6.5.1.
QUALITATIVE
BETRACHTUNG
.
140
6.5.2.
SIMULATION:
WIRKUNG
AUF
DIE
SEITENBEWEGUNG
.
141
6.5.3.
SIMULATION:
WIRKUNG
AUF
DIE
LAENGSBEWEGUNG
.
142
6.5.4.
ZUSAMMENFASSUNG
DER
WIRKUNGEN
.
143
6.6.
RELATIVES
NICKEN
UND
ROLLEN
.
144
7.
EIN
ERWEITERTER
AUSBLICK
146
7.1.
MODELL
UND
TOOLVERBESSERUNGEN
.
146
7.1.1.
ELASTISCHES
MODELL
.
146
7.1.2.
AUSWERTUNG
VON
3-D-INFORMATIONEN
.
147
7.1.3.
ONLINEFAEHIGKEIT
.
147
7.1.4.
WINDEINFLUSS
.
148
7.2.
ANWENDUNGEN
.
148
7.2.1.
HUBSCHRAUBER-SCHLEPPLAST-VERBAND
.
148
7.2.2.
FLUGZEUGSCHLEPP
UND
BALLONSYSTEME
.
151
7.2.3.
KONSTRUKTIVE
EINSCHRAENKUNG
DER
RELATIVBEWEGUNG
.
151
7.2.4.
MEHRKOERPERMODELLE
UNTER
MATLAB/SIMULINK
.
154
7.2.5.
VIDEOBASIERTE
MESSVERFAHREN
.
154
10
INHALTSVERZEICHNIS
8.
ZUSAMMENFASSUNG
155
8.1.
WERKZEUGE
.
155
8.2.
UEBERLEGUNGEN,
VORGEHEN
&
ERGEBNISSE
.
156
8.3.
SCHLUSSBETRACHTUNG
.
159
LITERATURVERZEICHNIS
160
A.
MARKER
164
A.L.
AUSSEHEN
.
164
A.2.
GROESSE
.
164
A.3.
MATERIALIEN
.
165
A.4.
ANZAHL
UND
POSITIONEN
.
166
B.
EIGENBEWEGUNGEN
DES
GESAMTSYSTEMS
168
C.
VIDEO-GLOSSAR
170
C.L.
VIDEOFORMATE
.
170
C.2.
WEITERE
BEGRIFFE
AUS
DER
BILDVERARBEITUNG
.
171
D.
ANLEITUNG
MESSUNG
DER
RELATIVBEWEGUNG
172
D.L.
VORBEREITUNG
DES
VIDEOMATERIALS
.
172
D.2.
WINANALYZE
.
172
D.3.
MATLAB-AUFBEREITUNG
.
173
E.
FOTOVERMESSUNG
MITTELS
CAD
174
F.
KOMMENTIERTE
LISTE
DER
VERSUCHE
177 |
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