Mikrocontroller-Design: Hardware- und Software-Entwicklung mit dem 68HC12/HCS12 ; mit 66 Tabellen und einer CD-ROM
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München [u.a.]
Hanser
2003
|
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 293 S. Ill., graph. Darst. 1 CD-ROM (12 cm) |
| ISBN: | 3446217754 |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
HC(S)12-MIKROCONTROLLERFAMILIE
.
11
1.1
VOM68HCLLZUM68HC12
.
11
1.2
68HC12-MIKROCONTROLLER
.
15
1.2.1
68HC12A-FAMILIE
.
15
1.2.2
68HC12B-FAMILIE
.
16
1.2.3
68HC12D-FAMILIE
.
16
1.3
HCS12-MIKROCONTROLLER
.
17
1.3.1
HCS12D-FAMILIE
.
19
1.3.2
HCS12A-FAMILIE
.
21
1.3.3
HCS12C-FAMILIE
.
21
1.4
AUSBLICK
.
21
2
KERN
DES
MIKROCONTROLLERS:
DIE
CPU
.
23
2.1
EIGENSCHAFTENDES
HCS12-KEMS
.
23
2.2
PROGRAMMIERMODELL
DER
HCS12-CPU
.
24
2.2.1
AKKUMULATOREN
A
UND
B
.
24
2.2.2
INDEXREGISTER
X
UND
Y
.
25
2.2.3
STACKPOINTER
SP
.
25
2.2.4
PROGRAMMZAEHLER
PC
.
27
2.2.5
STATUSREGISTER
CCR
(CONDITION
CODE
REGISTER)
.
27
2.3
BEFEHLSSATZ
DER
CPU
12
.
30
2.3.1
ADRESSIERUNGSMODI
.
31
2.3.2
BEFEHLSUEBERSICHT
.
34
2.4
INTERRUPTVERARBEITUNG
.
46
2.4.1
INTERRUPTPROZESS
.
48
2.4.2
INTERRUPT-VEKTORTABELLE
.
49
2.4.3
PRIORITAET
DER
INTERRUPTS
.
49
2.4.4
INTERRUPTPROGRAMMIERUNG
IN
ASSEMBLER
.
53
2.4.5
INTERRUPTPROGRAMMIERUNG
IN
C
.
58
2.4.6
ZEITEN
BEI
DER
INTERRUPTVERARBEITUNG
.
59
2.5
RESETS
.
61
2.5.1
RESETQUELLEN
.
61
2.5.2
POWER-ON-RESET
.
62
2.5.3
WATCHDOG-RESET
.
63
2.5.4
CLOCK-MONITOR-RESET
.
63
2.5.5
AUSWIRKUNGEN
DES
RESET
.
64
2.6
BETRIEBSARTEN
DES
MIKROCONTROLLERS
.
65
2.6.1
GRUNDBETRIEBSARTEN
.
68
2.6.2
TESTBETRIEBSARTEN
.
68
3
TAKTERZEUGUNG
BEIM
HC(S)12
.
69
3.1
EINFACHE
TAKTERZEUGUNG
AUF
DEM
MC68HC912B32
.
69
3.2
VERWENDUNG
EINER
PLL
AUF
DEM
MC68HC812A4
.
71
8
INHALTSVERZEICHNIS
3.3
DAS
TAKTERZEUGUNGSMODUL
AUF
DER
68HC12D-FAMILIE
.
72
3.4
PLLDER68HC12D-FAMILIE
.
75
3.5
CLOCK-MONITOR-MODUL
.
78
3.6
NOTLAUFMODUS
BEIM
68HC
12
.
79
3.7
RESET-UNTERSTUETZUNG
DURCH
DAS
CGM-MODUL
.
80
3.8
CLOCK-AND-RESET-GENERATOR(CRG)DESHCS12
.
80
4
SPEICHER
AUF
DEN
HC(S)12-MIKROCONTROLLERN
.
85
4.1
NON-VOLATILE-PROGRAMMSPEICHER:
FLASH
.
85
4.1.1
ENTWICKLUNGS-UND
FERTIGUNGSPROZESS
.
87
4.1.2
FLASHTECHNOLOGIEN
DER
68HC
12
.
90
4.1.3
LOESCHEN
UND
PROGRAMMIEREN
BEI
FLASH-SPEICHERN
DER
GENERATION
.
94
4.1.4
PROGRAMMIERZEITEN
BEI
FLASH-SPEICHERN
.
98
4.2
NON-VOLATILE-DATENSPEICHER:
EEPROM
.
100
4.2.1
EEPROM
AUF
DEN
68HC12-MIKROCONTROLLEM
.
101
4.2.2
EEPROM
AUF
DEN
HCS12-MIKROCONTROLLEM
.
102
4.3
VOLATILE-SPEICHER:
RAM
.
102
4.4
SPEICHER-MAPPING
.
102
5
HCS12-BUSINTERFACE
.
103
5.1
FUNKTIONSWEISE
DES
HCS12-BUSINTERFACE
.
104
5.2
KLASSIFIZIERUNG
VON
SPEICHERERWEITERUNGEN
.
107
5.3
DATENSPEICHER
MIT
LOW-POWER-SRAM
.
108
5.4
FLASH-EMULATION
MIT
HIGH-SPEED-SRAM
.
114
6
VERBINDUNG
ZUR
AUSSENWELT:
SERIELLE
SCHNITTSTELLEN
.
120
6.1
SCI:
SERIAL
COMMUNICATION
INTERFACE
.
120
6.1.1
EIGENSCHAFTEN
DER
SCI
.
122
6.1.2
ERZEUGUNG
DER
BAUDRATE
.
122
6.1.3
SENDER
(TRANSMITTER)
.
124
6.1.4
EMPFAENGER
(RECEIVER)
.
125
6.1.5
INTERRUPTVERARBEITUNG
.
128
6.2
EINE
ANWENDUNG
DER
SCI:
LIN-BUS
.
131
6.2.1
BEGRIFFSERKLAERUNG
.
131
6.2.2
EINFUEHRUNG
.
131
6.2.3
LIN-KONZEPT
.
132
6.2.4
LIN-TELEGRAMM
.
135
6.2.5
OSZILLATORTOLERANZ
.
143
6.2.6
FEHLERERKENNUNG
UND
FEHLERVERARBEITUNG
.
144
6.2.7
ZUSTAENDE
DES
LIN-BUSSES
.
149
6.2.8
IMPLEMENTIERUNG
DES
LIN-PROTOKOLLS
AUF
MIKROCONTROLLEM
.
151
6.2.9
VERWENDUNG
VON
LIN-TREIBEM
.
153
6.2.10
FEHLERBEHANDLUNG
.
156
6.2.11
TIMEOUT-BEHANDLUNG
.
157
6.2.12
LIN-API
.
157
6.2.13
IMPLEMENTATION
DER
LIN-TREIBER
AUF
EINEM
HCS12D-DERIVAT
.
166
INHALTSVERZEICHNIS
9
6.2.14
ANWENDUNGEN
FUER
DEN
LIN-BUS
.
169
6.2.15
UEBERSICHT
UEBER
VERSCHIEDENE
NETZWERKPROTOKOLLE
.
171
6.2.16
ZUSAMMENFASSUNG
.
171
6.3
CAN-SCHNITTSTELLE
.
172
6.3.1
GRUNDKONZEPT
DER
CAN-KOMMUNIKATION
.
173
6.3.2
MSCAN-IMPLEMENTATIONDESHCS12-MIKROCONTROLLERS
.
175
6.4
SYNCHRONE
SERIELLE
SCHNITTSTELLEN:
SPI-MODUL
.
192
6.4.1
WELCHE
VORTEILE
HAT
SPI?
.
193
6.4.2
ELEKTRISCHES
INTERFACE
.
193
6.4.3
DATENTRANSFER
.
194
6.5
SYNCHRONE
SERIELLE
SCHNITTSTELLEN:
IIC-MODUL
.
195
7
WEITERE
PERIPHERIEFUNKTIONEN
AUF
DEM
HCS12
.
197
7.1
PORT-PINS
UND
PORT-INTEGRATION-MODULE
.
197
7.2
ANALOG-DIGITAL-WANDLER
(ADC)
.
.
202
7.3
TIMER-MODUL
.
207
7.4
PWM-BLOCK
.
210
7.5
SPANNUNGSVERSORGUNG
UND
SPANNUNGSREGLER
.214
8
HCS12-ENTWICKIUNGSBOARDS
.
220
8.1
BARRACUDA-EVB
VON
MOTOROLA
.
220
8.2
EVALUATION
BOARD
FUER
DEN
HCS12
.
221
9
WERKZEUGE
ZUR
SOFTWARE-ENTWICKLUNG
.
231
9.1
BACKGROUND
DEBUG
MODE
.
231
9.1.1
DER
INTROVERTIERTE
CHIP
.
231
9.1.2
BDM
-
RETTER
IN
DER
NOT
.
231
9.1.3
HARDWARE
-
DER
HEISSE
DRAHT
.
232
9.1.4
AM
ANFANG
WAR
DAS
BIT
.
233
9.1.5
BDM-KOMMANDOS
.
234
9.1.6
BREAKPOINT
MODUL
.
237
9.2
CODEWARRIOR
IDE
UND
COMPILER
.
238
9.3
PROZESSOR
EXPERT
.
242
9.4
SOFTWARE-ENTWICKLUNG
MIT
DEN
WERKZEUGEN
DER
FIRMA
HITEX
.
243
9.5
SMARTPOD
BDM-INTERFACE
DER
FIRMA
ISYSTEM
.
249
9.6
PROFESSIONELL
ENTWICKELN
MIT
KOSTENGUENSTIGEN
WERKZEUGEN
.
251
9.6.1
ARBEITEN
MIT
C-COMPILER
UND
MONITOR
.
255
9.6.2
COMPILEREINSTELLUNGEN
-
UND
WIE
MAN
DAS
RESULTAT
UEBERPRUEFT
.
256
9.6.3
WIE
KOMMT
DER
CODE
IN
DEN
CONTROLLER?
.
257
9.6.4
VOM
PROJEKT
ZUM
PROGRAMM
.
259
9.6.5
DER
MONITOR
KANN
MEHR
.
260
9.6.6
BACKGROUND
DEBUGGING
.
263
9.6.7
DOWNLOAD
VIA
BDM
.
263
9.6.8
BDM-DEBUGGING
MIT
NOICE
.
265
10
C++-PROGRAMMIERUNG
MIT
DEM
HC(S)12
.
270
10.1
VORURTEILE
UEBER
DIE
VERWENDUNG
VON
C++
.
271
10
INHALTSVERZEICHNIS
10.2
ABSTRAKTION
.
271
10.3
TYPEN
.
271
10.4
BEISPIEL
EINES
SELBST
DEFINIERTEN
TYPS:
TIMERKLASSE
.272
10.5
OVERHEAD
BEIM
ERZEUGEN
VON
OBJEKTEN
.
274
10.6
EIN
OBJEKT
WIRD
ERZEUGT
UND
VERNICHTET:
KONSTRUKTOR
UND
DER
DESTRUKTOR
.
275
10.7
METHODEN
DER
KLASSE
TIMER
.
276
10.8
HARDWARE-ECT-TIMER
.
278
10.9
VECTOR-KLASSE
.
278
10.10
HARDWAREZUGRIFFE
IN
C++
.
282
10.10.1
WRITE-ONLY-PORT
IN
C++
.
283
10.10.2
DER
ERSTE
ANSATZ
IN
C++
.
283
10.11
CODE-GROESSE
UND
C++-OVERHEAD
.
285
10.12
ZUSAMMENFASSUNG
.
287
LITERATURVERZEICHNIS
.
288
SACHWORTVERZEICHNIS
.
291 |
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| author | Kreidl, Harald 1960- Kupris, Gerald 1965-2019 Thamm, Oliver |
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