Hochauflösende störungsfreie Entfernungsmessung mit Ultraschall durch korrelative Verfahren:
Gespeichert in:
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|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Kaiserslautern
Fachbereich Informatik
2002
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Schriftenreihe / Fachbereich Informatik, Universität Kaiserslautern
7 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Enth. Zsfassung in dt. Sprache |
| Beschreibung: | 140 S. Ill., zahlr. graph. Darst. |
| ISBN: | 3925178953 |
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INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT
.
1
ZUSAMMENFASSUNG
.
3
INHALTSVERZEICHNIS
.
5
ZIELSETZUNG
UND
BEITRAG
DER
ARBEIT
.
9
KAPITEL
1
MESSEN
MIT
ULTRASCHALL
.
11
1.1
PHYSIK
DES
ULTRASCHALLS
.
12
1.2
MESSPRINZIP
YYLAUFZEITMESSUNG
"
.
14
1.3
FEHLERQUELLEN
.
16
1.3.1
FEHLMESSUNGEN
DURCH
DAS
UEBERTRAGUNGSMEDIUM
.
16
1.3.2
FEHLMESSUNGEN
DURCH
RELATIVBEWEGUNG
.
17
1.3.3
FEHLMESSUNGEN
DURCH
REFLEXIONEN
.
17
1.3.4
FEHLMESSUNGEN
DURCH
FREMDSCHALL
.
18
1.4
DER
POLAROID-TRANSDUCER
.
19
KAPITEL
2
ULTRASCHALL
IN
DER
BIOLOGIE
UND
TECHNIK
.
25
2.1
ECHOORTUNG
DER
FLEDERMAUS
.
25
2.2
SONAR
IN
DER
SCHIFFFAHRT
.
27
2.3
ULTRASCHALL
IN
DER
MEDIZIN
.
30
2.3.1
DAS
A-BILD-VERFAHREN
.
31
2.3.2
DAS
B-BILD-VERFAHREN
.
31
2.3.3
COMPOUND-SCAN-B-BILD-VERFAHREN
.
32
2.3.4
3D-ULTRASCHALL
.
32
2.3.5
DOPPLER-ULTRASCHALL
.
32
2.3.6
DUPLEXSONOGRAPHIE
.
32
INHALTSVERZEICHNIS
2.4
ULTRASCHALL-MESSVERFAHREN
IN DER
ROBOTIK
.
32
2.4.1
KONVENTIONELLE
ULTRASCHALLSYSTEME
.
33
2.4.2
VERFAHREN
ZUR
ERKENNUNG
VON
CROSSTALK
.
33
2.4.3
VERFAHREN
ZUR
VERBESSERUNG
DER
RICHTUNGSAUFLOESUNG
.
34
KAPITEL
3
KORRELATIVE
ENTFERNUNGSMESSUNG
MIT
ULTRASCHALL
.
35
3.1
KORRELATION
.
36
3.1.1
HERLEITUNG
.
36
3.1.2
DEFINITION
DER
KORRELATION
.
37
3.1.3
KORRELATION
UND
ENERGIE
.
38
3.2
BEISPIEL:
DAS
CHIRPSIGNAL
.
40
3.3
DAS
MATCHED
FILTER
.
42
3.3.1
VERFAHREN
ZUR
EFFIZIENTEN
BERECHNUNG
DES
MATCHED
FILTER
.
45
3.3.1.1
FOURIER-TRANSFORMATION
.
45
3.3.1.2
DISKRETE
FOURIER-TRANSFORMATION
.
45
3.3.1.3
FAST
FOURIER-TRANSFORMATION
.
45
3.3.1.4
DAS
KORRELATIONSTHEOREM
.
46
3.3.1.5
ALGORITHMUS
ZUR
BERECHNUNG
DES
MATCHED
FILTER
.
48
3.3.2
BEISPIELE
.
49
KAPITEL
4
VERFAHREN
ZUM
VERMEIDEN
VON
CROSSTALK
.
53
4.1
DAS
PRINZIP
DER
CODEMULTIPLEX-TECHNIK
.
55
4.2
KONELATIONSEIGENSCHAFTEN
STOCHASTISCHER
SIGNALE
.
56
4.2.1
BEISPIEL
1
.
56
4.2.2
BEISPIEL
2
.
56
4.2.3
BEISPIEL
3
.
57
4.3
SIMULIERTE
TESTERGEBNISSE
.
58
KAPITEL
5
AUFBAU
DES
TESTSYSTEMS
.
61
5.1
ANFORDERUNGEN
.
61
5.2
HARDWARESTRUKTUR
.
62
5.3
SOFTWARESTRUKTUR
.
64
KAPITEL
6
KORRELATIONSSIGNALE
FUER
ULTRASCHALL-ENTFERNUNGSMESSUNG
.
67
6.1
CHIRP-SIGNAL
.
68
6.2
PSEUDO-RANDOM-SEQUENZEN
.
71
6.2.1
FARBIGES
RAUSCHEN
.
71
6.2.2
ZUFAELLIGE
BINAERSIGNALE
.
72
6.2.3
FREQUENZMODULIERTE
PSEUDO-RANDOM-SEQUENZEN
.
75
6.3
VERGLEICH
DER
VERSCHIEDENEN
SENDESIGNALE
.
76
6.4
ALTERNATIVEN
ZUR
VERBESSERUNG
DES
HNV
.
77
6.4.1
BARKER-FOLGEN
.
78
6.4.2
DAS
MISMATCHED
FILTER
.
79
6.5
EXPERIMENTELLE
ERGEBNISSE
.
81
6.5.1
MATCHED-FILTER
UND
MISMATCHED-FILTER
.
82
6.5.2
KORRELATIONSVERHALTEN
.
84
6.5.3
ENTFEMUNGSAUFLOESUNG
.
87
6.5.4
UEBERLAGERUNG
.
89
KAPITEL
7
GEWINNUNG
VON
3D-DATEN
.
93
7.1
FEHLERQUELLEN BEI
DER
TRIANGULATION
.
93
7.1.1
KORRESPONDENZPROBLEM
.
94
7.1.2
FEHLERHAFTE
POSITIONSBESTIMMUNG
DURCH
REFLEXIONSEIGENSCHAFTEN
DER
OBJEKTE
.
97
7.2
3D-DATEN
GEWINNUNG
.
98
7.2.1
EXPERIMENT
1
.
98
7.2.2
EXPERIMENT
2
.
102
KAPITEL
8
RESUEMEE
UND
PERSPEKTIVEN
.
105
ANHANG
A
HARDWARE-BESCHREIBUNG
.
109
A.L
SYSTEMSTRUKTUR
.
109
A.2
DIE
DSP
KARTE
M62
.
111
A.3
DIE
DIGITAL/ANALOG
WANDLER
KARTE
DAC40
.112
A.4
DIE
ANLOG/DIGITAL
WANDLER
KARTE
A4D1
.114
A.5
SENDEVERSTAERKER
.114
A.6
EMPFANGSVERSTAERKER
.116
ANHANG
B
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
.
119
ANHANG
C
SYMBOLE
UND
ABKUERZUNGEN
.
123
ANHANG
D
LITERATURVERZEICHNIS
.
125
ANHANG
E
INDEX
.
135
ANHANG
F
LEBENSLAUF
.
139 |
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| series2 | Schriftenreihe / Fachbereich Informatik, Universität Kaiserslautern |
| spelling | Berg, Markus 1970- Verfasser (DE-588)12424324X aut Hochauflösende störungsfreie Entfernungsmessung mit Ultraschall durch korrelative Verfahren Markus Berg Als Ms. gedr. Kaiserslautern Fachbereich Informatik 2002 140 S. Ill., zahlr. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Schriftenreihe / Fachbereich Informatik, Universität Kaiserslautern 7 Enth. Zsfassung in dt. Sprache Zugl.: Kaiserslautern, Univ., Diss., 2002 Entfernungsmessung gtt Hochschulschrift gtt Korrelationsmessung gtt Robotik gtt Störsicherheit gtt Ultraschallsensor gtt Ultraschall (DE-588)4061555-8 gnd rswk-swf Korrelationsmessung (DE-588)4165346-4 gnd rswk-swf Robotik (DE-588)4261462-4 gnd rswk-swf Entfernungsmessung (DE-588)4014857-9 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Entfernungsmessung (DE-588)4014857-9 s Ultraschall (DE-588)4061555-8 s Robotik (DE-588)4261462-4 s Korrelationsmessung (DE-588)4165346-4 s DE-604 Fachbereich Informatik, Universität Kaiserslautern Schriftenreihe 7 (DE-604)BV014894336 7 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=010172783&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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