Fortbewegung kleiner radgetriebener Fahrzeuge unter verminderter Schwerkraft:
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2001
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| adam_text | FACHGEBIET RAUMFAHRTTECHNIK TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN FORTBEWEGUNG
KLEINER RADGETRIEBENER FAHRZEUGE UNTER VERMINDERTER SCHWERKRAFT LUTZ
RICHTER VOLLSTAENDIGER ABDRUCK DER VON DER FAKULTAET FUER MASCHINENWESEN
DER TECHNISCHEN UNIVERSITAET MUENCHEN ZUR ERLANGUNG DES AKADEMISCHEN
GRADES EINES DOKTOR-INGENIEURS GENEHMIGTEN DISSERTATION. VORSITZENDER:
UNIV.-PROF. DR.-ING., DR. H.C. K.-TH. RENIUS PRUEFER DER DISSERTATION: 1.
HON.-PROF. DR.-ING. H. HAMACHER 2. APL. PROF. DR.-ING., DR.-ING. HABIL.
H. SCHWANGHART 3. UNIV.-PROF. DR.-ING. E. IGENBERGS, I. R. DIE
DISSERTATION WURDE AM 17.01.2001 BEI DER TECHNISCHEN UNIVERSITAET MUENCHEN
EINGEREICHT UND DURCH DIE FAKULTAET FUER MASCHINENWESEN AM 05.09.2001
ANGENOMMEN. RV INHALTSVERZEICHNIS 1. EINLEITUNG 1 1.1 HINTERGRUND 1 1.2
AUFGABENSTELLUNG UND AUFBAU DER ARBEIT 2 2. STAND DES WISSENS 6 2. 1
ZUSAMMENHAENGE ZWISCHEN TERRAIN UND FAHRZEUGAUSLEGUNG 7 2.2 PLANETARE
OBERFLAECHEN AUSSERHALB DER ERDE 15 2.2.1 UEBERSICHT 15 2.2.2 QUANTITATIVE
INFORMATIONEN 21 2.3 AUSGEFUEHRTE FAHRZEUGE AUF EXTRATERRESTRISCHEN
OBERFLAECHEN 42 3. MIDD: EIN NEUARTIGES KURZSTRECKENFAHRZEUG.... 47 3.1
MOTIVATION UND EINORDNUNG 47 3.2 BESCHREIBUNG 50 4. THEORIE FUER KLEINE
RAEDER BEI GERINGEN RADLASTEN 55 4.1 MIDD-RAEDER UND GUELTIGKEITSBEREICH
VERFUEGBARER THEORIEN 55 4.2 TYPEN VON RAEDERN FUER KLEINE
PLANETENFAHRZEUGE 59 4.3 BODEN-ANALOGMATERIAL 65 4.4 CHARAKTERISIERUNG
DES ANALOGBODENS 68 4.5 EINSINKTIEFE KLEINER RAEDER DURCH NORMALLAST 84
4.5.1 STARRE RAEDER 84 4.5.2 FLEXIBLE RAEDER 97 4.6 EINSINKTIEFE DURCH
SCHLUPF (STARRE & FLEXIBLE RAEDER) 102 4.7 KOMPAKTIONSWIDERSTAND (STARRE
UND FLEXIBLE RAEDER) 105 4.8 BULLDOZING -WIDERST AND 107 4.9 WIDERSTAND
DURCH HYSTERESE FLEXIBLER RAEDER 109 4. IOUMFANGSKRAFT UND SCHLUPF ; 110
4.10.1 STARRE RAEDER. 111 4.10.2 FLEXIBLE RAEDER. 114 4.11 MASSNAHMEN ZUR
ERHOEHUNG DER UMFANGSKRAFT 1 17 4.11.1 RADSCHAUFELN 118 4.11.2
PERFORIERTE LAUFFLAECHE 121 4.12 GESAMT-ROLLWIDERSTAND UND TRIEBKRAFT 125
5. EXPERIMENTELLE VERIFIKATION FUER EINZELNE RAEDER 127 5. 1 BESCHREIBUNG
BODENRINNE UND KALIBRIERUNG 128 5.2 VORHERSAGE DER FAHRTLEISTUNGEN DER
UNTERSUCHTEN KLEINEN RAEDER 136 V 5.2.1 STARRES RAD 138 5.2.2 FLEXIBLES
RAD 144 5.3 NICHT-ANGETRIEBENES RAD IN DER BODENRINNE 151 5.3.1
GESAMT-ROLLWIDERSTAND STARRES RAD. 75 7 5.3.2 GESAMT-ROLLWIDERSTAND
FLEXIBLES RAD 752 5.4 ANGETRIEBENES RAD IN DER BODENRINNE 153 5.4.1
STARRES RAD 154 5.4.2 FLEXIBLES RAD 756 6. EINFLUSS VON SCHWERKRAFT UND
VAKUUM AUF BODEN-FESTIGKEIT 158 6.1 EINFLUSS VERAENDERTER
SCHWEREBESCHLEUNIGUNG 159 6.2 EINFLUSS VERAENDERTEN ATMOSPHAERISCHEN
DRUCKS 166 7. SYSTEMASPEKTE KLEINER FAHRZEUGE 168 7.1 ROLLWIDERSTAND
GESAMTFAHRZEUG 168 7.2 STEIGFAEHIGKEIT 172 7.3 KONFIGURATION DES CHASSIS
174 7.4 GUELTIGKEITSBEREICH GESAMT-AUSLEGUNGSSYSTEMATIK FUER KLEINE
FAHRZEUGE 180 8. VORHERSAGEN FUER MIDD UND WEITERE ANWENDUNGEN 182 8.1
MIDD-STEIGFAEHIGKEIT 182 8.2 MIDD-LEISTUNGSAUFNAHME 185 8.3 MOEGLICHE
VERBESSERUNGEN FUER MIDD 186 8.4 WEITERE ANWENDUNGEN 186 9.
ZUSAMMENFASSUNG 187 10. LITERATUR 192
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