Ein hochdynamischer hydraulischer Aktor für eine aktive Schwingungsisolierung:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2002
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 11, Schwingungstechnik, Lärmbekämpfung ; 312 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XI, 115 S. graph. Darst. |
| ISBN: | 3183312115 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV014796135 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20120928 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 021011s2002 d||| m||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 965658015 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 3183312115 |9 3-18-331211-5 | ||
| 035 | |a (OCoLC)59365894 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV014796135 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakwb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91G |a DE-210 |a DE-83 | ||
| 084 | |a UF 5200 |0 (DE-625)145597: |2 rvk | ||
| 100 | 1 | |a Abicht, Claus |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Ein hochdynamischer hydraulischer Aktor für eine aktive Schwingungsisolierung |c Claus Abicht |
| 250 | |a Als Ms. gedr. | ||
| 264 | 1 | |a Düsseldorf |b VDI-Verl. |c 2002 | |
| 300 | |a XI, 115 S. |b graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 11, Schwingungstechnik, Lärmbekämpfung |v 312 | |
| 502 | |a Zugl.: München, Techn. Univ., Diss. | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Hexapode |g Robotik |0 (DE-588)4328194-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Aktive Schwingungsdämpfung |0 (DE-588)4202585-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Hydraulisches Stellglied |0 (DE-588)4277485-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Aktor |0 (DE-588)4198914-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Fernrohr |0 (DE-588)4139973-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Fernrohr |0 (DE-588)4139973-0 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Aktive Schwingungsdämpfung |0 (DE-588)4202585-0 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Hydraulisches Stellglied |0 (DE-588)4277485-8 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Aktor |0 (DE-588)4198914-4 |D s |
| 689 | 0 | 4 | |a Hexapode |g Robotik |0 (DE-588)4328194-1 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 830 | 0 | |a Fortschritt-Berichte VDI |v Reihe 11, Schwingungstechnik, Lärmbekämpfung ; 312 |w (DE-604)BV000018182 |9 312 | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=010012441&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-010012441 | |
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1808135988148436992 |
|---|---|
| adam_text |
INHALTSVERZEICHNIS
ABKUERZUNGEN
UND
FORMELZEICHEN
VIII
1
EINLEITUNG
1
1.1
PROBLEMSTELLUNG
.
1
1.2
STAND
DER
FORSCHUNG
.
2
1.3
ZIELSETZUNG
UND
AUFBAU
DER
ARBEIT
.
9
2
HYDRAULIKAKTOR
12
2.1
AUFBAU
UND
FUNKTIONSWEISE
.
12
2.2
MODELLIERUNG
DES
SERVOVENTILS
.
15
2.3
MODELLIERUNG
DES
ZYLINDERS
.
17
2.3.1
FLUIDSTROEMUNG
DURCH
DAS
SERVOVENTIL
.
18
2.3.2
FLUIDSTROEMUNG
DURCH
DEN
ZYLINDER
.
21
2.3.3
DRUCKABFALL
IN
DEN
LEITUNGEN
.
23
2.3.4
EINFLUSS
DER
OELKOMPRESSIBILITAET
.
24
2.3.5
KRAEFTEGLEICHGEWICHT
AN
DER
MITTELSCHEIBE
.
25
2.3.6
ZUSAMMENFASSEN
DES
ZYLINDERMODELLS
.
27
2.4
DISKUSSION
DER
MODELLGLEICHUNGEN
.
27
2.4.1
MODELL
DES
AKTORS
MIT
INERTIALER
BASIS
.
28
2.4.2
MODELL
DES
AKTORS
IM
ISOLATIONSSYSTEM
.
30
2.5
REALISIERUNG
DES
AKTORS
.
32
2.6
VERIFIKATION
DES
AKTORMODELLS
.
35
2.6.1
BESTIMMUNG
DER
PARAMETER
.
35
VI
INHALTSVERZEICHNIS
2.6.2
MESSUNG
DES
VENTILLECKAGEBEIWERTS
.
38
2.6.3
VERIFIKATION
DER
MEMBRANERSATZFLAECHE
.
40
2.6.4
IDENTIFIKATION
DES
ZYLINDERMODELLS
.
41
2.6.5
IDENTIFIKATION
DES
VENTILMODELLS
.
42
2.6.6
REDUKTION
DES
AKTORMODELLS
.
45
3
MODELLIERUNG
UND
REGELUNG
DER
EINACHSIGEN
SCHWINGUNGSISOLIERUNG
46
3.1
AUSWAHL
DER
ISOLATIONSMETHODE
.
48
3.2
AUFBAU
DER
REGLERSTRUKTUR
.
50
3.3
MODELL
DER
REGELSTRECKE
.
55
3.3.1
AUFBAU
.
55
3.3.2
STABILITAET
DER
AKTORZENTRIERUNG
.
57
3.4
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
DES
ISOLIERTEN
SYSTEMS
.
58
3.5
MODELL
DER
STOERGROESSENAUFSCHALTUNG
.
58
3.5.1
STABILITAET
DER
STOERGROESSENAUFSCHALTUNG
.
60
3.5.2
REALISIERBARKEIT
DER
IDEALEN
STOERGROESSENAUFSCHALTUNG
.
61
3.5.3
INTEGRATION
UND
FILTERUNG
DER
MESSWERTE
.
63
3.5.4
VORSTEUERUNG
DER
GESCHWINDIGKEIT
.
65
3.5.5
BETRACHTUNGEN
ZUM
ISOLATIONSPOTENZIAL
DER
SGA
.
68
3.5.6
ERWEITERUNG
UM
EIN
ARJ-GLIED
.
69
3.5.7
ERWEITERUNG
UM
EIN
ARJ-GLIED
.
73
3.6
MODELL
DER
RUECKFUEHRUNG
.
77
3.6.1
RUECKFUEHRUNG
DER
AUSLENKUNG
.
78
3.6.2
STABILITAET
DER
AUSLENKUNGSRUECKFUEHRUNG
.
78
3.6.3
ERWEITERUNG
DER
RUECKFUEHRUNG
UM
EIN
ARN-GLIED
.
82
3.6.4
OPTIMIERUNG
DES
ARN-GLIEDES
.
84
3.7
EXPERIMENTELLE
UMSETZUNG
UND
VERIFIKATION
.
87
3.7.1
VERSUCHSSTAND
.
87
3.7.2
MESSTECHNIK
.
88
INHALTSVERZEICHNIS
VII
3.7.3
REGELUNGSHARDWARE
.
89
3.7.4
UMSETZUNG
DER
REGLER
.
89
3.7.5
VERIFIKATION
DES
ISOLIERTEN
VERHALTENS
.
90
4
SIMULATION,
REALISIERUNG
UND
VERIFIKATION
DER
SECHSACHSIGEN
ISOLIERUNG
92
4.1
AUFBAU
DES
HEXAPODSYSTEMS
.
92
4.2
SIMULATION
DES
AKTIV
SCHWINGUNGSISOLIERTEN
HEXAPODEN
.
94
4.3
REALISIERUNG
DER
SECHSACHSIGEN
ISOLIERUNG
.
98
4.3.1
MESSTECHNISCHE
ERFASSUNG
DER
SYSTEMGROESSEN
.
99
4.4
VERIFIKATION
DER
SIMULATIONSERGEBNISSE
.
102
5
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
106
LITERATURVERZEICHNIS
110 |
| any_adam_object | 1 |
| author | Abicht, Claus |
| author_facet | Abicht, Claus |
| author_role | aut |
| author_sort | Abicht, Claus |
| author_variant | c a ca |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV014796135 |
| classification_rvk | UF 5200 |
| ctrlnum | (OCoLC)59365894 (DE-599)BVBBV014796135 |
| discipline | Physik |
| edition | Als Ms. gedr. |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a2200000 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV014796135</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20120928</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">021011s2002 d||| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">965658015</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3183312115</subfield><subfield code="9">3-18-331211-5</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)59365894</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV014796135</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakwb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91G</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">UF 5200</subfield><subfield code="0">(DE-625)145597:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Abicht, Claus</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Ein hochdynamischer hydraulischer Aktor für eine aktive Schwingungsisolierung</subfield><subfield code="c">Claus Abicht</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. gedr.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Düsseldorf</subfield><subfield code="b">VDI-Verl.</subfield><subfield code="c">2002</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">XI, 115 S.</subfield><subfield code="b">graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 11, Schwingungstechnik, Lärmbekämpfung</subfield><subfield code="v">312</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: München, Techn. Univ., Diss.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Hexapode</subfield><subfield code="g">Robotik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4328194-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Aktive Schwingungsdämpfung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4202585-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Hydraulisches Stellglied</subfield><subfield code="0">(DE-588)4277485-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Aktor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4198914-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Fernrohr</subfield><subfield code="0">(DE-588)4139973-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Fernrohr</subfield><subfield code="0">(DE-588)4139973-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Aktive Schwingungsdämpfung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4202585-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Hydraulisches Stellglied</subfield><subfield code="0">(DE-588)4277485-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Aktor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4198914-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Hexapode</subfield><subfield code="g">Robotik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4328194-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="830" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Fortschritt-Berichte VDI</subfield><subfield code="v">Reihe 11, Schwingungstechnik, Lärmbekämpfung ; 312</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV000018182</subfield><subfield code="9">312</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=010012441&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-010012441</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV014796135 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-08-23T00:27:30Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3183312115 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-010012441 |
| oclc_num | 59365894 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91G DE-BY-TUM DE-210 DE-83 |
| owner_facet | DE-91G DE-BY-TUM DE-210 DE-83 |
| physical | XI, 115 S. graph. Darst. |
| publishDate | 2002 |
| publishDateSearch | 2002 |
| publishDateSort | 2002 |
| publisher | VDI-Verl. |
| record_format | marc |
| series | Fortschritt-Berichte VDI |
| series2 | Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 11, Schwingungstechnik, Lärmbekämpfung |
| spelling | Abicht, Claus Verfasser aut Ein hochdynamischer hydraulischer Aktor für eine aktive Schwingungsisolierung Claus Abicht Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 2002 XI, 115 S. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 11, Schwingungstechnik, Lärmbekämpfung 312 Zugl.: München, Techn. Univ., Diss. Hexapode Robotik (DE-588)4328194-1 gnd rswk-swf Aktive Schwingungsdämpfung (DE-588)4202585-0 gnd rswk-swf Hydraulisches Stellglied (DE-588)4277485-8 gnd rswk-swf Aktor (DE-588)4198914-4 gnd rswk-swf Fernrohr (DE-588)4139973-0 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Fernrohr (DE-588)4139973-0 s Aktive Schwingungsdämpfung (DE-588)4202585-0 s Hydraulisches Stellglied (DE-588)4277485-8 s Aktor (DE-588)4198914-4 s Hexapode Robotik (DE-588)4328194-1 s DE-604 Fortschritt-Berichte VDI Reihe 11, Schwingungstechnik, Lärmbekämpfung ; 312 (DE-604)BV000018182 312 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=010012441&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Abicht, Claus Ein hochdynamischer hydraulischer Aktor für eine aktive Schwingungsisolierung Fortschritt-Berichte VDI Hexapode Robotik (DE-588)4328194-1 gnd Aktive Schwingungsdämpfung (DE-588)4202585-0 gnd Hydraulisches Stellglied (DE-588)4277485-8 gnd Aktor (DE-588)4198914-4 gnd Fernrohr (DE-588)4139973-0 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4328194-1 (DE-588)4202585-0 (DE-588)4277485-8 (DE-588)4198914-4 (DE-588)4139973-0 (DE-588)4113937-9 |
| title | Ein hochdynamischer hydraulischer Aktor für eine aktive Schwingungsisolierung |
| title_auth | Ein hochdynamischer hydraulischer Aktor für eine aktive Schwingungsisolierung |
| title_exact_search | Ein hochdynamischer hydraulischer Aktor für eine aktive Schwingungsisolierung |
| title_full | Ein hochdynamischer hydraulischer Aktor für eine aktive Schwingungsisolierung Claus Abicht |
| title_fullStr | Ein hochdynamischer hydraulischer Aktor für eine aktive Schwingungsisolierung Claus Abicht |
| title_full_unstemmed | Ein hochdynamischer hydraulischer Aktor für eine aktive Schwingungsisolierung Claus Abicht |
| title_short | Ein hochdynamischer hydraulischer Aktor für eine aktive Schwingungsisolierung |
| title_sort | ein hochdynamischer hydraulischer aktor fur eine aktive schwingungsisolierung |
| topic | Hexapode Robotik (DE-588)4328194-1 gnd Aktive Schwingungsdämpfung (DE-588)4202585-0 gnd Hydraulisches Stellglied (DE-588)4277485-8 gnd Aktor (DE-588)4198914-4 gnd Fernrohr (DE-588)4139973-0 gnd |
| topic_facet | Hexapode Robotik Aktive Schwingungsdämpfung Hydraulisches Stellglied Aktor Fernrohr Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=010012441&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV000018182 |
| work_keys_str_mv | AT abichtclaus einhochdynamischerhydraulischeraktorfureineaktiveschwingungsisolierung |