Verfügbarkeit: Ein robustes Fahrdynamik-Regelungskonzept für die Kippvermeidung von Kraftfahrzeugen

Ein robustes Fahrdynamik-Regelungskonzept für die Kippvermeidung von Kraftfahrzeugen:

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Odenthal, Dirk (VerfasserIn)
Format:	Abschlussarbeit Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Düsseldorf VDI-Verl. 2002
Ausgabe:	Als Ms. gedr.
Schriftenreihe:	Fortschrittberichte VDI Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 505
Schlagworte:	Robuste Regelung Lenkverhalten Fahrdynamik Wankbewegung Kraftfahrzeug Regelungssystem Bremsverhalten Kraftwagen Lenkung Kippsicherheit Hochschulschrift
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
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ISBN:	3183505126

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adam_text	FORTSCHRITT-BERICHTE VDI REIHE 12 VERKEHRSTECHNIK/ FAHRZEUGTECHNIK DIPL.-ING. DIRK ODENTHAL, MUENCHEN NR. 505 EIN ROBUSTES FAHR- DYNAMIK-REGELUNGS- KONZEPT FUER DIE KIPPVERMEIDUNG VON KRAFTFAHRZEUGEN VDI VERLAG HLUHB DARMSTADT 15400404 INHALTSVERZEICHNIS 1 EINFUEHRENDE UEBERSICHT 1 2 GRUNDLAGEN DER KIPPVERMEIDUNG 6 2.1 UNFALLAIIALYSE 6 2.2 QUANTIFIZIERUNG DER KIPPGEFAHR 7 2.2.1 DEFINITION EINES KIPPKOEFFIZIENTEN 8 2.2.2 ERMITTLUNG DES KIPPKOEFFIZIENTEN 8 2.3 PRINZIPIELLE UEBERLEGUNGEN ZUR REDUKTION DER KIPPGEFAHR 12 2.4 UEBERSICHT UEBER BESTEHENDE SYSTEME ZUR VERBESSERUNG DER FAHRDYNAMIK . 15 2.4.1 AKTIVE/SEMIAKTIVE FAHRWERKREGELSYSTEME 15 2.4.2 FAHRDYNAMIKREGELUNG ESP 16 2.5 GRUNDLAGEN DER LENKREGELUNG 18 2.5.1 PRINZIP DER AKTIVEN LENKUNG 18 2.5.2 GIERSTABILISIERUNG DURCH ROBUSTE LENKREGELUNG 21 2.5.3 VERGLEICH VON AKTIVEM LENK- UND BREMSEINGRIFF 23 2.6 AUSWAHL EINES GEEIGNETEN FAHRZEUGMODELLS 24 2.7 ANFORDERUNGEN AN DEN ROBUSTEN REGLERENTWURF 25 3 ENTWURF UND ANALYSE ROBUSTER REGELUNGSSYSTEME IM PARAMETERRAUM 27 3.1 NOMINELLE ANFORDERUNGEN AN DEN GESCHLOSSENEN REGELKREIS 29 3.1.1 INTERNE STABILITAET 29 3.1.2 EIGENWERTABHAENGIGE ENTWURFSANFORDERUNGEN 30 3.1.3 FREQUENZABHAENGIGE ENTWURFSANFORDERUNGEN 32 3.1.4 QUANTIFIZIERUNG FREQUENZABHAENGIGER ENTWURFSANFORDERUNGEN . ... 36 3.2 ROBUSTHEITSANFORDERUNGEN AN DEN GESCHLOSSENEN REGELKREIS 38 VI INHALTSVERZEICHNIS 3.2.1 BESCHREIBUNG VON MODELLUNSICHERHEITEN 38 3.2.2 ROBUSTE STABILITAET 42 3.2.3 ROBUST GUTES R.EGELVERHALTEN 45 3.3 T-STABILITAET 47 3.4 SS-STABILITAET 47 3.5 ABBILDUNG VON SS-STABILITAETSGRENZEN IN DEN PARAMETERRAUM 49 3.5.1 DIE PUNKTBEDINGUNG 51 3.5.2 DIE TANGENTENBEDINGUNG 52 3.6 MULTIPLE ENTWURFSANFORDERUNGEN IM PARAMETERRAUM 53 3.7 BEISPIELE 54 3.7.1 FEDER-MASSE-SCHWINGER 54 3.7.2 GIERSTABILISIERUNG EINSPURMODELL 55 3.8 EINSCHAETZUNG 60 4 INDIREKTE KIPPVERMEIDUNG: BEDAEMPFUNG DER WANKDYNAMIK DURCH KONTINUIERLICH BETRIEBENE LENKREGELUNG 63 4.1 VORGEHENSWEISE 64 4.2 STRUKTUR DES REGELUNGSSYSTEMS 64 4.2.1 REGELSTRECKE UND AKTUATORDYNAMIK 64 4.2.2 MODELLUNSICHERHEITEN 67 4.2.3 LINEARE ANALYSE DES FAHRZEUGMODELLS 69 4.2.4 SPEZIFIKATION DER ENTWURFSANFORDERUNGEN 72 4.2.5 AUSWAHL EINER GEEIGNETEN REGLERSTRUKTUR 76 4.3 ENTWURF IM PARAMETERRAUM 80 4.3.1 ABBILDUNG DER EIGENWERTSPEZIFIKATIONEN 81 4.3.2 ABBILDUNG DER FREQUENZBEREICHSSPEZIFIKATIONEN 84 4.3.3 SIMULTANE T- UND SS-STABILITAET 85 4.3.4 AUSWAHL DER R.EGLERPARAMETER 89 4.4 ANALYSE DES REGELUNGSKONZEPTS 91 4.4.1 EIGENWERTANALYSE 91 4.4.2 SENSITIVITAETSANALYSE 92 4.4.3 ROBUSTHEIT GEGENUEBER UNSICHEREN FAHRZEUGPARAMETERN 94 4.4.4 SIMULATIONSERGEBNISSE 95 4.5 EINSCHAETZUNG 96 INHALTSVERZEICHNIS VII 5 DIREKTE KIPPVERMEIDUNG DURCH KOORDINIERTE LENK- UND BREMSREGE- LUNG 97 5.1 STRUKTUR DER NICHTLINEAREN NOTFALL-LENK- UND BREMSREGELUNG 98 5.2 NICHTLINEARE NOTFALL-LENKREGELUUG 98 5.3 ABSOLUTE STABILITAET DER LENKREGELUNG 99 5.3.1 NOMINELLE ABSOLUTE STABILITAET 101 5.3.2 ROBUSTE ABSOLUTE STABILITAET 102 5.4 NICHTLINEARE BREMSREGELUNG 106 5.5 AUSLEGUNGSKRITERIEN FUER DIE NOTFALL-LENK- UND BREMSREGELUNG 109 5.6 SIMULATIONSERGEBNISSE 111 5.7 EINSCHAETZUNG 112 6 RESULTIERENDES REGELUNGSSYSTEM ZUR ROBUSTEN KIPPVERMEIDUNG 114 6.1 STRUKTUR DES GESAMTSYSTEMS 114 6.2 ROBUSTE ABSOLUTE STABILITAET DES LENKREGELUNGSSYSTEMS 114 6.2.1 ROBUSTE ABSOLUTE STABILITAET BEI NICHTLINEAREM LENKREGELGESETZ . . 115 6.2.2 ROBUSTE ABSOLUTE STABILITAET BEI STELLRATENBESCHRAENKUNG DES LEN- KAKTUATORS 117 6.3 ANALYSE UNTERSCHIEDLICHER REGLERKONFIGURATIONEN 118 6.3.1 SIMULATIONEN MIT ERWEITERTEM EINSPURMODELL 119 6.3.2 SIMULATIONEN MIT NICHTLINEAREM ZWEISPUNNODELL 120 6.4 ZUSAMMENWIRKEN DER EINZELNEN REGELUNGSSYSTEME UND MENSCH/MASCHINE-SCHNITTSTELLE 125 7 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 127 A EIN FAHRDYNAMIKMODELL FUER DIE BESCHREIBUNG DER QUER-, GIER- UND WANKDYNAMIK VON FAHRZEUGEN: DAS EINSPURMODELL MIT WANKERWEITE- RUNG 131 A.L MODELLANNAHMEN 131 A.2 AUFSTELLEN DER BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 134 A.2.1 KINEMATIK 134 A.2.2 BEWEGUNGSGROESSEN DER KOERPER IN MINIMALFORM 138 A.2.3 KRAEFTE UND MOMENTE 139 A.2.4 GLEICHUNGEN VON NEWTON UND EULER 143 A.2.5 REDUKTION DER BEWEGUNGSGLEICHUNGEN AUF MINIMALFORM 144 VIII INHALTSVERZEICHNIS A.3 NICHTLINEARE ZUSTANDSGIEICHUNGEN 145 A.3.1 ZUSAETZLICHE AUSGABEGLEICHUNGEN 146 A.3.2 NICHTLINEARE ZUSTANDSGIEICHUNGEN BEI KONSTANTER GESCHWINDIGKEIT 146 A.4 LINEARISIERTE BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 146 A.5 GLEICHUNGEN DES LINEAREN EINSPURMODELLS 150 A.6 LINEARE ZUSTANDSGIEICHUNGEN 150 A.7 LINEARE AUSGANGSGLEICHUNGEN 151 A.7.1 EIN-/AUSGANGSGLEICHUNGEN IN UEBERTRAGUNGSFORM 151 A.7.2 STATIONAERE VERSTAERKUNGEN 152 A.8 NUMERISCHE WERTE DER FAHRZEUGPARAMETER 153 B MODELL DES LENKAKTUATORS 154 LITERATURVERZEICHNIS 157
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spelling	Odenthal, Dirk Verfasser aut Ein robustes Fahrdynamik-Regelungskonzept für die Kippvermeidung von Kraftfahrzeugen Dirk Odenthal Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 2002 VIII, 166 S. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik 505 Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 2002 Robuste Regelung (DE-588)4206985-3 gnd rswk-swf Lenkverhalten (DE-588)4167367-0 gnd rswk-swf Fahrdynamik (DE-588)4016278-3 gnd rswk-swf Wankbewegung (DE-588)4189087-5 gnd rswk-swf Kraftfahrzeug (DE-588)4073757-3 gnd rswk-swf Regelungssystem (DE-588)4134712-2 gnd rswk-swf Bremsverhalten (DE-588)4124621-4 gnd rswk-swf Kraftwagen (DE-588)4129315-0 gnd rswk-swf Lenkung (DE-588)4167366-9 gnd rswk-swf Kippsicherheit (DE-588)4163899-2 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Kraftwagen (DE-588)4129315-0 s Kippsicherheit (DE-588)4163899-2 s Wankbewegung (DE-588)4189087-5 s Fahrdynamik (DE-588)4016278-3 s Lenkung (DE-588)4167366-9 s Robuste Regelung (DE-588)4206985-3 s DE-604 Kraftfahrzeug (DE-588)4073757-3 s Regelungssystem (DE-588)4134712-2 s Lenkverhalten (DE-588)4167367-0 s Bremsverhalten (DE-588)4124621-4 s 1\p DE-604 Fortschrittberichte VDI Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 505 (DE-604)BV000761054 505 HEBIS Datenaustausch Darmstadt application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=009979938&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis 1\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk
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