Modellierung des Verhaltens autonomer Verkehrsteilnehmer in einer variablen städtischen Umgebung:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
2002
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INHALTSVERZEICHNIS
1.
EINLEITUNG
7
1.1
AUFGABENSTELLUNG
7
1.2
ERLAEUTERUNG
DER
AUFGABENSTELLUNG
7
1.3
ALLGEMEINE
BEMERKUNGEN
ZUR
LOESUNG
10
1.4
KAPITELUEBERBLICK
12
2.
GRUNDLAGEN
UND
WISSENSCHAFTLICHER
STAND
14
2.1
PROBLEMUEBERBLICK
14
2.2
BEZIEHUNG
ZWISCHEN
"
KUENSTLICHER
INTELLIGENZ
"
UND
AUFGABENSTELLUNG
18
2.3
RAUMBESCHREIBUNG
IM
KONTEXT
ZUR
NAVIGATION
21
2.4
NAVIGATIONSVERFAHREN
24
2.5
LEMVERFAHREN
UND
MODELLBILDUNG
30
2.5.1
ALLGEMEINE
KLASSIFIKATION
VON
LEMVERFAHREN
30
2.5.2
REINFORCEMENT
LERNEN
31
2.5.3
LERNEN
UND
NEURONALE
NETZE
33
2.5.4
VORSTELLUNG
BEKANNTER
METHODEN
36
2.6
ZUSAMMENFASSUNG
UND
DISKUSSION
ZUR
LITERATURAUSWERTUNG
39
3.
MODELLANFORDERUNGEN
UND
-EIGENSCHAFTEN
FUER
DIE
BESCHREIBUNG
DER
BEWEGUNG
VON
INDIVIDUEN
IN
EINER
STADT
41
3.1
UMWELTREPRAESENTATION
41
3.1.1
STATISCHE
UMGEBUNGEN
42
3.1.2
DYNAMISCHE
UMGEBUNGEN
47
3.2
PRINZIPIELLE
UEBERLEGUNGEN
ZU
EIGENSCHAFTEN
DER
STEUERUNG
EINES
INDIVIDUUMS
49
3.3
AUFGABEN
EINES
INDIVIDUUMS
BEI
DER
BEWEGUNG
DURCH
EINE
STADT
52
3.3.1
BESCHREIBUNG
UND
SYNTAKTISCHE
REPRAESENTATION
DER
AUFGABEN
52
3.3.2
ABARBEITUNG
DER
AUFGABEN
55
3.3.3
WEGPLANUNG
59
4.
MODELLSTRUKTUR
UND
LERNALGORITHMEN
EINES
INDIVIDUUMS
63
4.1
INDIVIDUENSTRUKTUR
63
4.1.1
HAUPTMODULE
63
6
4.1.2
NEURONALE
NETZE
65
4.1.3
ENTSCHEIDUNGSPROZESS
(KONSTRUKTION
KOMPLIZIERTER
VORHERSAGEFUNKTIONEN)
67
4.1.4
SUBJEKTIVES
UMWELTMODELL
EINES
INDIVIDUUMS
71
4.1.5
WISSENSAQUISITION
(PERCEPTION)
75
4.2
DER
LERNPROZESS
DES
INDIVIDUUMS
76
4.2.1
SUCHPROZESS
UND
UMGEBUNGSMODELL
76
4.2.2
VERBESSERUNG
DER
AUFGABENREALISIERUNG
EINES
INDIVIDUUMS
82
4.3
METHODEN
ZUR
KONSTRUKTION
VON
INDIVIDUEN
MIT
VERSCHIEDENEN
VERHALTENSWEISEN
87
4.4
ZUSAMMENFASSENDE
DARSTELLUNG
DER
GESAMTLOESUNG
89
4.4.1
STRUKTUR
DER
OBJEKTIVEN
UMWELT
90
4.4.2
STRUKTUR
EINES
INDIVIDUUMS
91
4.4.3
ALGORITHMUS
FUER
DAS
VERHALTEN
EINES
INDIVIDUUMS
95
5.
IMPLEMENTIERUNG
UND
SIMULATIONSERGEBNISSE
96
5.1
SOFTWARESYSTEMSTRUKTUR
96
5.1.1
PROGRAMMSPEZIFIKATION
97
5.1.2
DER
NEURONALE
NETZSIMULATOR
(NNS)
97
5.1.3
NUTZERINTERFACE
100
5.14
REPRAESENTATION
DES
LEMVORGANGES
103
5.2
EXPERIMENTELLE
ERGEBNISSE
105
6.
DISKUSSION
118
7.
ZUSAMMENFASSUNG
120
LITERATURVERZEICHNIS
123
ANHANG
A:
ZUSAMMENSTELLUNG
WICHTIGER
DEFINITIONEN
129
B:
SPRACHDEFINITION
FUER
DIE
EINGABE
VON
AUFGABEN
133
C:
BEISPIELE
FUER
DIE
EINGABE
VON
AUFGABEN
136
D:
DARSTELLUNG
DES
ROSTOCKER
STRASSENNETZES
137 |
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