Stand und Perspektiven der Computer-assistierten Chirurgie:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Bremen
UNI-MED-Verl.
2002
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| Schriftenreihe: | UNI-MED science
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 158 S. Ill., graph. Darst. |
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|---|---|
| adam_text | Inhaltsverzeichnis
m CAS Pro und Kontra Einführung 18
1.1. Computerassistierte Chirurgie Pro und Kontra (H. Zippel) 18
1.2. Entwicklung und Perspektiven der computerassistierten Chirurgie (K. Labs) 19
1.3. CAS aus juristischer Sicht (T. Münnch) 22
1.3.1. Die zivilrechtliche Sicht 22
1.3.2. Der Sorgfaltsmaßstab 23
1.3.3. Die Rolle der Innovation 23
1.3.4. Bewältigung neuer Risiken 24
1.3.5. Zusammenfassung 25
1.4. CAS aus radiologischer Sicht (P. Rogalla) 26
1.5. Rechenleistungen und menschliches Handeln (O. Schwemmer) 30
1.5.1. Der ethische Aspekt: Technische Visionen ohne den Menschen 30
1.5.2. Rechenleistungen oder: Was können Computer? 31
1.5.3. Denken und Erkennen als Rechenleistungen 31
1.5.4. Lebensprozesse und Rechenleistungen 31
1.5.5. Umweltbezug und isoliertes System: Organismen und Maschinen 32
1.5.6. Zwischensein und Innensein 32
1.5.7. Interaktionen und Operationen 33
1.5.8. Synchronisation und Kalkulation 34
1.5.9. Fazit 35
m CAS Pro und Kontra Hüftendoprothetik 38
2.1. Computer und Robotereinsatz in der Hüftendoprothetik (G. Aldinger) 38
2.1.1. Zusammenfassung 38
2.1.2. Einleitung 38
2.1.3. Computergestützte 3D Planung 38
2.1.4. Navigation 40
2.1.5. Roboterfräsung 40
2.1.6. Individualisierte Implantate 40
2.1.7. Kombination von Individualprothesen und Robotertechnik 42
2.1.8. Beurteilung und Zukunftsperspektive 42
2.2. Roboter assistierte Hüftprothesenimplantation bei zementfreien Prothesen (M.Thomsen,
M. Lukoschek, W. Goertz) 43
2.3. Erste Erfahrungen mit der Robodoc assistierten Implantation einer anatomisch
adaptierten Schaftprothese (R. Wetzel) 47
2.4. Positions und Passgenauigkeit roboterunterstützter Schaftimplantation mit dem
Caspar System (M. Prymka, J. Hassenpflug) 49
2.4.1. Wie gelingt die Umsetzung der Planung bei roboterimplantierten Hüftschäften? 50
2.4.1.1. Material und Methode 50
2.4.1.2. Ergebnisse 51
2.4.2. Wie ist der Robotereinsatz in der Hüftendoprothetik hinsichtlich der Beurteilung des
Knochen Prothesen Interface im Vergleich zur manuellen Technik zu bewerten? 51
2.4.2.1. Material und Methoden 51
2.4.2.2. Ergebnisse 52
2.4.3. Diskussion 53
2.5. Rechnerunterstützter Robotereinsatz in der Hüftendoprothetik Erfahrungen bei über
3.500 Patienten (M. Börner) 53
2.5.1. Klinische Erfahrungen 54
2.5.2. Diskussion 55
2.5.3. Zusammenfassung 56
2.6. Stand und Perspektiven der computerassistierten Chirurgie (W. Hein, A. Birke, R. Hube) 57
2.6.1. Einführung 57
2.6.2. Klinische Erfahrungen 59
2.7. Computerassistiert navigierte Pfannenplatzierung in der Hüftendoprothetik
Erfahrungen im klinischen Alltag (K. Bernsmann, M. Wiese) 65
2.7.1. Einleitung 65
2.7.2. Material und Methode 66
2.7.3. Ergebnisse 67
2.8. Computerassistierte Planung und Navigation der Hüftendoprothesenimplantation
(J. Babisch, R. Layher, R. Venbrocks) 69
2.9. Computergestützte Navigation einer modularen porous coated
Hüftendoprothesenpfanne (B. Barden, H. Quitmann, I. Michiels) 74
2.9.1. Einleitung 74
2.9.2. Patienten und Methode 74
2.9.3. Ergebnisse 75
2.9.4. Schlussfolgerung 76
11 CAS Pro und Kontra Kreuzbandersatz 80
3.1. Qualitätssicherung in der VKB Chirurgie Einsatzmöglichkeiten des Operationsroboters?
(P. Lobenhoffer) 80
3.2. Einsatz des CASPAR Systems bei der Rekonstruktion des vorderen Kreuzbandes
(L. Götzen, J. Petermann, A. Pashmineh Azar) 83
3.2.1. Kniegelenks CT als Basis für die Computerplanung der Transplantattunnel 84
3.2.2. Planungsablauf 84
3.2.3. Generelle Anmerkungen zur Planungsstrategie der Transplantattunnel 84
3.2.4. Entwicklung einer Standardplanung 85
3.2.5. Isometrische Validierung der Standardplanung 87
3.2.6. Operationsablauf 88
3.2.7. Abschließender Kommentar 89
3.2.8. Zusammenfassung 89
3.3. Arthroskopischer VKB Ersatz mit dem Navigationssystem NAVITRACK (A. Eilermann,
K. Labs, J. U. Bülow) 90
3.4. Computerassistiert navigierte vordere Kreuzbandplastik (M. Wiese, A. Rosenthal,
K. Bernsmann) 93
3.4.1. Einleitung 93
3.4.2. Schlussfolgerung 96
m CAS Pro und Kontra Knieendoprothetik 98
4.1. Computerassistierte Instrumentation in der Knieendoprothetik (R.K. Miehlkei 98
4.2. Computergesteuerte Navigation mit dem Orthopilot System in der Knieendoprothetik
(W. Konermann) 101
4.3. Navigation in der Knieendoprothetik (H. Kiefer) 105
4.3.1. Einleitung 105
4.3.2. Material und Methode 105
4.3.3. Ergebnisse 106
4.3.4. Diskussion 107
4.3.5. Schlussfolgerung 108
4.4. The NAVITRACK System: rationale and first experience (R. Nizard) 109
^| CAS Pro und Kontra Wirbelsäule 114
5.1. Einführende Gedanken zur Frage der Neuronavigation (M. Brock) 114
5.2. CT gesteuerte Navigation versus Bildverstärkerkontrolle eine kritische
Strahlenbelastungsstudie an der LWS (W. Dick, St. Schären) 115
5.3. Transartikuläre Verschraubung des Segmentes C1/C2 mit Hilfe der intraoperativen
Navigation (A. Weidner) 117
5.4. Fluoroskopische Navigation in der Wirbelsäulenchirurgie: Möglichkeiten, Gewinn und
Perspektiven (U. März) 119
5.5. Five years clinical experience of computer assisted surgery (T. Laine) 123
5.6. Computergestützte Pedikelschraubenimplantation bei 150 Patienten: Erfahrungen und
Ergebnisse (M. Putzier, St. Tohtz, K. Lang, H. Zippel) 124
5.7. Einsatzmöglichkeiten eines Robotersystems in der Neurochirurgie (Ch. Nimsky) 128
^| CAS Pro und Kontra Perspektiven 134
6.1. Navigierte Tibiakopfosteotomien (M. Prymka, I. Müller, J. Hassenpflug) 134
6.1.1. Einleitung 134
6.1.2. Fragestellung 135
6.1.3. Systementwicklung 135
6.1.4. Operationsverlauf 135
6.1.5. Ausblick 138
6.2. C Arm basierte Navigation mit einem optoelektronischen System (P.A. Grützner) 138
6.3. Anwendung von CAS bei Beckenring und Acetabulumfrakturen (T. Hüfner) 141
6.4. Modulares Präzisionsrobotersystem URS zum Einsatz bei verschiedenen operativen
Anwendungen (A. Weinfurt) 144
6.5. MRCAS in Forschung und/oder breiter klinischer Anwendung Rechtfertigungen,
Alternativen und Perspektiven (K. Radermacher) 145
6.5.1. Einleitung 145
6.5.2. Bildgebende Systeme 147
6.5.3. Lagesensorik 148
6.5.4. Planungsbasierte Schablonensysteme 148
6.5.5. Alternative robotische Strukturen 150
6.5.6. Schlussbemerkung 151
6.6. Zukünftige Entwicklungen im Bereich der Navigation in der Orthopädie (C. Schaffrath) ... 152
^| Index 156
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