System zur effizienten Layout- und Prozessplanung von hybriden Montageanlagen:
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
2002
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Schlagworte: | |
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Beschreibung: | München, Techn. Univ., Diss., 2002 |
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1
EINLEITUNG
....................................................................................................................................
1
1.1
M
OTIVATION
.....................................................................................
1
1.2
B
ETRACHTUNGSGEGENSTAND
&
Z
IELSETZUNG
.............................................................................
3
1.3
V
ORGEHENSWEISE
...........................................................................................................................
4
2
STAND
DER
TECHNIK
..................................................................................................................
5
2.1
UEBERSICHT
.......................................................................................................................................
5
2.2
F
LEXIBLE
M
ONTAGESYSTEME
........................................................................................................
6
2.3
M
ONTAGEPLANUNGSMETHODE
....................................................................................
8
2.4
P
LANUNGSWERKZEUGE
ZUR
M
ONTAGESYSTEMGESTALTUNG
...................................................
12
2.4.1
UEBERSICHT
...........................................................................................................................
12
2.4.2
TECHNOLOGIEN
ZUR
MODELLIERUNG
UND
BEWERTUNG
VON
3D-
SIMULATIONSMODELLEN
........
12
2.4.2.
1
OFFLINE-PROGRAMMIERUNG
VON
INDUSTRIEROBOTERN
.........................................................................
12
2.4.2.2
SIMULATION
MANUELLER
MONTAGETAETIGKEITEN
...................................................................................
14
2.4.2.3
VIRTUAL
REALITY
KOMPONENTEN
.......................................................................................................
16
2.4.2.4
ANSAETZE
ZUR
PLANUNGSAUTOMATISIERUNG
.........................................................................................
18
2.4.3
RECHNERGESTUETZTE
WERKZEUGE
ZUR
MONTAGESYSTEMPLANUNG
.............................................
22
2.4.3.1
MONTAGEPLANUNGSSYSTEME
.............................................................................................................
22
2.4.3.2
3D-SIMULATIONSSYSTEME
..............................................................................................................
24
2.4.3.3
VIRTUAL
REALITY
SYSTEME
................................................................................................................
25
2.5
Z
USAMMENFASSUNG
DES
S
TANDES
DER
T
ECHNIK
......................................................................
31
3
KONZEPTION
UND
SYSTEMENTWURF
...............................................................................
34
3.1
UEBERSICHT
.....................................................................................................................................
34
3.2
A
NNAHMEN
FUER
DAS
ZU
KONZIPIERENDE
S
YSTEM
......................................................................
35
3.2.1
PLANUNGSOBJEKT:
HYBRIDE
MONTAGESYSTEME
.....................................................................
36
3.2.2
PLANUNGSMETHODE:
SIMULTANEOUS
ENGINEERING
................................................................
36
3.2.3
PLANUNGSHILFSMITTEL:
3D-SIMULATIONSMODELL
.....................................................................
37
3.3
T
RENNUNG
VON
STRUKTURELLEN
UND
RAEUMLICHEN
P
LANUNGSINHALTEN
............................
38
3.4
K
OMBINATION
VON
A
LGORITHMEN
UND
VR-1
NTERAKTION
......................................................
41
3.4.1
ALGORITHMEN
ZUR
PLANUNGSAUTOMATISIERUNG
......................................................................
42
3.4.2
VR-TECHNIKEN
ALS
INTERAKTIONSHILFSMITTEL
.........................................................................
45
3.4.3
VERGLEICH
UND
KOMBINATION
VON
PLANUNGSAUTOMATISIERUNG
UND
INTERAKTION
................
47
3.5
D
REISTUFIGE
M
ETHODE
ZUR
3D-M
ONTAGEPLANUNG
...............................................................
48
3.5.1
UEBERSICHT
-
SYSTEMUNTERTEILUNG
.........................................................................................
48
3.5.2
LAYOUTERSTELLUNG
.................................................................................................................
50
3.5.2.1
LAYOUTSTRUKTUR
ALS
EINGANGSGROESSE
AUS
DER
STRUKTURPLANUNG
.....................................................
50
3.5.2.2
KOMBINATION
VON
ALGORITHMEN
UND
INTERAKTION
.........................................................................
51
3.5.2.3
ERGEBNIS
DER
LAYOUTERSTELLUNG
.....................................................................................................
52
3.5.3
PROZESSMODELLIERUNG
..........................................................................................................
52
3.5.3.1
PROZESSSTRUKTUR
ALS
EINGANGSGROESSE
AUS
DER
STRUKTURPLANUNG
.....................................................
52
3.5.3.2
KOMBINATION
VON
ALGORITHMEN
UND
INTERAKTION
........................................................................
53
3.5.3.3
ERGEBNIS
DER
PROZESSMODELLIERUNG
.............................................................................................
54
3.5.4
ANORDNUNGSOPTIMIERUNG
...................................................................................................
55
3.6
S
OFTWARETECHNISCHE
U
MSETZUNG
...........................................................................................
57
3.7
Z
USAMMENFASSUNG
.....................................................................................................................
59
4
LAYOUTERSTELLUNG
...............................................................................................................
61
4.1
UEBERSICHT
.....................................................................................................................................
61
4.2
A
UFGABEN
DER
L
AYOUTERSTELLUNG
........................................................................................
62
4.3
P
LANUNG
DER
L
AYOUTSTRUKTUR
...............................................................................................
62
4.3.
1
BESTANDTEILE
EINER
MONTAGESTATION
...................................................................................
62
4.3.2
PROZESSORIENTIERTE
LAYOUTERSTELLUNG
.................................................................................
63
4.3.3
SYSTEMTECHNISCHE
UMSETZUNG
DER
LAYOUTSTRUKTURPLANUNG
..............................................
66
1
4.4
P
LANUNG
DER
RAEUMLICHEN
A
NORDNUNG
..................................................................................
68
4.4.1
GRUNDSAETZLICHES
VORGEHEN
................................................................................................
68
4.4.2
IMPORT
DER
CAD-DATEN
......................................................................................................
68
4.4.3
ANALYSE
DER
ANORDNUNGSBESTIMMENDEN
FEATURES
............................................................
69
4.4.4
AUTOMATISCHE
GENERIERUNG
EINER
ERSTEN
ANORDNUNG
.......................................................
71
4.4.5
INTERAKTIVE
MODIFIKATION
DER
ANORDNUNG.
..........................
73
4.4.6
SYSTEMTECHNISCHE
UMSETZUNG
DER
RAEUMLICHEN
LAYOUTERSTELLUNG
....................................
74
4.5
E
RGEBNIS
DES
P
LANUNGSSCHRITTS
YYL
AYOUTERSTELLUNG
.....................................................
75
5
PROZESSMODELLIERUNG
HYBRIDER
MONTAGEANLAGEN
...................................
77
5.1
UEBERSICHT
.....................................................................................................................................
77
5.2
B
EDEUTUNG
DER
P
ROZESSMODELLIERUNG
.................................................................................
77
5.3
M
ODELLIERUNG
AUTOMATISIERTER
P
ROZESSE
...........................................................................
79
5.3.1
GRUNDSAETZLICHES
VORGEHEN
.................................................................................................
79
5.3.2
UMSETZUNG
DER
ELEMENTARPROZESSE
IN
BEWEGUNGSABLAEUFE
.............................................
80
5.3.3
VERKNUEPFUNG
DER
BEWEGUNGSABLAEUFE
MIT
DEM
MONTAGEVORGANGSPLAN
..........................
88
5.4
M
ODELLIERUNG
MANUELLER
B
EWEGUNGSABLAEUFE
.................................................................
89
5.4.1
ANFORDERUNGEN
AN
DAS
ZU
REALISIERENDE
VR-SYSTEM
.........................................................
89
5.4.2
HARDWARE-AUFBAU
DES
REALISIERTEN
VR-SYSTEMS
..............................................................
90
5.4.3
SOFTWARE-AUFBAU
DES
REALISIERTEN
VR-SYSTEMS
................................................................
92
5.4.4
ANWENDUNG
ZUR
MODELLIERUNG
MANUELLER
MONTAGEPROZESSE
..........................................
96
5.4.4.1
EINSTELLUNG
DER
KOERPERHALTUNG
....................................................................................................
96
5.4.4.2
GREIFEN
UND
LOSLASSEN
VON
OBJEKTEN
..........................................................................................
98
5.4.4.3
ANALYSE
DER
BEWEGUNGEN
.............................................................................................................
99
5.5
S
YSTEMTECHNISCHE
U
MSETZUNG
..................................................................................................
99
5.6
E
RGEBNIS
DES
P
LANUNGSSCHRITTES
P
ROZESSMODELLIERUNG
...............................................
100
6
ANORDNUNGSOPTIMIERUNG
...............................................................................................
101
6.1
UEBERSICHT
....................................................................................................................................
101
6.2
G
RUNDLAGEN
DER
A
NORDNUNGSOPTIMIERUNG
........................................................................
102
6.3
D
EFINITION
DER
O
PTIMIERUNGSAUFGABE
..................................................................................
106
6.3.1
A
UTOMATISIERTE
FESTLEGUNG
DER
OPTIMIERUNGSVARIABLEN
................................................
106
6.3.2
FESTLEGUNG
DER
ZIELFUNKTION
.............................................................................................
109
6.3.2.1
ZIELFUNKTION
FUER
ALLGEMEINE
KINEMATISCHE
BEWEGUNGEN
........................................................
109
6.3.2.2
ZIELFUNKTIONEN
FUER
MANUELLE
TAETIGKEITEN
..................................................................................
110
6.3.3
FESTLEGUNG
DER
RANDBEDINGUNGEN
...................................................................................
112
6.3.4
PROZESSANPASSUNG
............................................................................................................
113
6.4
D
URCHFUEHRUNG
DER
O
PTIMIERUNG
..........................................................................................
114
6.4.1
HIERARCHISCHE
OPTIMIERUNG
.............................................................................................
115
6.4.2
GROB
UND
FEINOPTIMIERUNG
............................................................................................
116
6.5
S
YSTEMTECHNISCHE
U
MSETZUNG
..............................................................................................
120
6.6
E
RGEBNIS
DER
A
NORDNUNGSOPTIMIERUNG
..............................................................................
121
7
ANWENDUNGSBEISPIELE
........................................................................................................
122
7.1
UEBERSICHT
....................................................................................................................................
122
7.2
A
UTOMATISIERTE
L
AYOUT
-
UND
P
ROZESSPLANUNG
.................................................................
123
7.2.1
LAYOUTERSTELLUNG
..............................................................................................................
123
7.2.2
PROZESSMODELLIERUNG
........................................................................................................
125
7.2.3
LAYOUTOPTIMIERUNG
...........................................................................................................
127
7.2.4
ERGEBNIS
DER
AUTOMATISIERTEN
LAYOUT
UND
PROZESSPLANUNG
........................................
128
7.3
E
INSATZ
DER
O
PTIMIERUNGSALGORITHMEN
.............................................................................
129
7.3.1
ANWENDUNG
UND
BEWERTUNG
GENETISCHER
ALGORITHMEN
...................................................
130
7.3.2
OPTIMIERUNG
MANUELLER
ARBEITSPLAETZE
............................................................................
132
7.4
VR
GESTUETZTE
INTERAKTION
......................................................................................................
133
7.
4.1
ERZEUGUNG
MANUELLER
MONTAGEABLAEUFE
...........................................................................
133
7.4.2
ERZEUGUNG
AUTOMATISIERTER
BEWEGUNGSABLAEUFE
.............................................................
137
7.5
B
EWERTUNG
DES
S
YSTEMS
..........................................................................................................
139
11
8
ZUSAMMENFASSUNG
.............................................................................................................
142
9
LITERATURVERZEICHNIS
....................................................................................................
145
III
|
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