Ein Navigationssystem für die dentale Implantologie:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2002
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Fortschrittberichte VDI
Reihe 17, Biotechnik ; 227 |
| Schlagworte: | |
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| Beschreibung: | VI, 121 S. graph. Darst. |
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INHALT
1
EINFUEHRUNG.
1
2
PROBLEMSTELLUNG.
2
2.1
IMPLANTOLOGISCHE
GRUNDLAGEN
.
2
2.2
PROBLEMSTELLUNG
AUS
SICHT
DES
ANWENDERS
.
4
2.3
PROBLEMSTELLUNG
AUS
TECHNISCHER
SICHT
.
7
3
STAND
DER
TECHNIK
_
.
_
.
_
9
3.1
BILDGEBENDE
SYSTEME
.
9
3.2
OPERATIONSPLANUNG
.
13
3.3
PATIENTENFIXIERTE
BEHANDLUNGSSYSTEME
.
14
3.4
SENSORGESTUETZTE
BEHANDLUNGSSYSTEME
.
17
3.5
DEFIZITE
DER
EXISTIERENDEN
SYSTEME
.
22
3.6
ZUSAMMENFASSUNG
DER
UNGELOESTEN
PROBLEME
.
25
4
EIN
NAVIGATIONSSYSTEM
FUER
DIE
DENTALE
IMPLANTOLOGIE
.
26
4.1
EIGENER
ANSATZ
.
26
4.2
ABGRENZUNG
.
27
4.3
KONZEPT
DES
BEHANDLUNGSABLAUFS
.
28
4.4
SYSTEMENTWURF.
.
32
4.5
MODELLIERUNG
DER
BEHANDLUNGSSITUATION
.
43
5
AUTOMATISCHE
PATIENTENREGISTRIERUNG.
_
.
_
49
5.1
BEDEUTUNG
UND
WIRKUNGSWEISE
.
49
5.2
KOORDINATENSYSTEME
.
50
5.3
SYSTEMKOMPONENTEN
.
50
5.4
AUTOMATISCHE
MARKERERKENNUNG
.
51
6
BEOBACHTERGESTEUERTE
ZUSTANDSSNDERUNGEN.
_
61
6.1
WIRKUNGSWEISE
DES
ZUSTANDSAUTOMATEN
.
61
6.2
BEOBACHTERGESTUETZTE
MESSUNG
DER
BOHRERLAENGE
.
64
6.3
BEOBACHTERGESTUETZTE
INSTRUMENTENKALIBRIERUNG
.
68
6.4
BEOBACHTERGESTUETZTE
ERZEUGUNG
VON
STATUSINFORMATIONEN
.
71
7
MENSCH-MASCHINE
SCHNITTSTELLE
_
_
.
_
_
78
7.1
PRIORISIERTES
INFORMATIONSSYSTEM
.
78
7.2
MEHRSTUFIGES
ZIELVERFAHREN
.
84
7.3
3D
ZIELSYSTEM
.
86
7.4
2D
ZIELSYSTEM
.
92
8
EXPERIMENTE
.
_
_
.
_
.
_
.
96
8.1
EXPERIMENT:
AUTOMATISCHE
MARKERERKENNUNG
.
96
8.2
EXPERIMENT:
FEHLER
DES
LAGEERFASSENDEN
SENSORS
.
98
8.3
EXPERIMENT:
GENAUIGKEIT
DES
ZIELSYSTEMS
.
101
8.4
EXPERIMENT:
GESAMTGENAUIGKEIT
AM
KIEFERMODELL
.
106
8.5
EXPERIMENT:
EINSATZ
AM
PATIENTEN
.
111
9
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
113
10
LITERATUR.
_
.
116
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