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Robotik 2002: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Düsseldorf VDI-Verl. 2002
Schriftenreihe:	VDI-Berichte 1679
Schlagworte:	Robotik Industrieroboter Konferenzschrift > 2002 > Ludwigsburg
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
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ISBN:	3180916796

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adam_text	INHALT SEITE INDUSTRIEROBOTER IN KLASSISCHEN ANWENDUNGEN H.-R. TRADT SENSORIK, GESTERN, HEUTE UND MORGEN IST DER ROBOTER INTELLIGENTER" GEWORDEN? M. DRESSELHAUS, A. FIRSCHER, F. SOM H. SIMLER, V. KRINK, F. LAURISCH A. PICHLER, M. VINCZE, H. ANDERSEN, O. MADSEN, K. HAEUSLER K. FELDMANN, A. LICHA J. HUEMMLER, R. WIEDER BEARBEITEN MIT LASERSTRAHL: EIN NEUES EINSATZGEBIET FUER SENSORGEFUEHRTE INDUSTRIE- ROBOTER IN DER PRODUKTION MACHINING WITH LASER BEAM: A NEW FIELD OF APPLICATION FOR SENSOR-GUIDED INDUSTRIAL ROBOTS IN PRODUCTION HIFOCI/S-PLASMASCHNEIDEN RAEUMLICHER BAUTEILE MIT INDUSTRIE- ROBOTER - EINE KOSTENGUENSTIGE ALTERNATIVE ZUM LASER AUTOMATIC ROBOTIC PAINTING OF PARTS IN BATCH SIZE ONE FLEXIBEL AUTOMATISIERTE MONTAGE FLAECHENHAFTER PRODUKFSTRUKTUREN ROBOTER IN EINER TRADITIONELL HANDWERKLICHEN FERTIGUNG - EIN PARADOXON? FLEXIBLE AUTOMATED ASSEMBLY OF LAMINAR PRODUCTS ROBOTIC SYSTEM IN A TRADITIONAL WORKMANSHIP MANUFACTURING - A PARADOX? 23 27 33 PROGRAMMIERUNG, PLANUNG, AUSFUEHRUNG A. KAZI, DER MORPHA STYLEGUIDE M. SEYFARTH FUER ICON-BASIERTES PROGRAMMIEREN A. SCHLECHTER, D. HENRICH HANDHABUNG DEFORMIERBARER LINEARER OBJEKTE: PROGRAM- MIERUNG MIT VERSCHIEDENEN MANIPULATION-SKILLS THE MORPHA STYLE GUIDE FOR ICON-BASED PROGRAMMING MANIPULATING DEFORMABLE LINEAR OBJECTS: PROGRAMMING USING DIFFERENT MANIPULATION SKILLS A7 SEITE A. STOPP, S. HORSTMANN, S. KRISTENSEN, F. LOHNERT B. ROHRMOSER, CHR. PARLITZ TOWARDS INTERACTIVE LEARNING FOR MANUFACTURING ASSISTANTS IMPLEMENTIERUNG EINER BEWEGUNGSPLANUNG FUER EINEN ROBOTERARM IMPLEMENTATION OF A PATH- PLANNING ALGORITHM FOR A ROBOT ARM 53 59 A. AURNHAMMER U. THOMAS, W.AN, F. M. WAHL ROBUST OPTIMALE ECHTZEIT- STEUERUNG VON INDUSTRIE- ROBOTERN DURCH STOCHASTISCHE OPTIMIERUNG ROBUST OPTIMAL REAL-TIME CONTROL OF INDUSTRIAL ROBOTS BY MEANS OF STOCHASTIC OPTIMIZATION SENSORBASIERTE AUSFUEHRUNG SENSOR GUIDED EXECUTION OF VON ROBOTERAUFGABEN AUF DER ROBOT TASKS BASED ON SKILL BASIS VON AKTIONSPRIMITIVEN PRIMITIVES 65 71 ROBOTERSTRUKTUREN UND ARCHITEKTUREN J. HOOGEN, C. PREUSCHE, O. ANTON, G. SCHMIDT, G. HIRZINGER, G. REINHART P KLUEGER MULTIMODAFE TELEPRAESENTE MIKRO- UND MAKRO-MONTAGE UEBER DAS INTERNET NEUE KOMMUNIKATIONS- KONZEPTE FUER DIE FLEXIBLE PRODUKTION DER ZUKUNFT NEW COMMUNICATION CONCEPTS FOR A FLEXIBLE PRODUCTION IN THE FUTURE 87 J. HESSELBACH, M. B. HELM, S. SOETEBIER U. THOMAS, I. MACIUSZEK, F. M. WAHL EIN PARALLELROBOTER FUER HANDHABUNGSAUFGABEN MIT OPTIMIERTEM ARBEITSRAUM 95 EINE SYSTEMATIK ZUR UNIVERSEL- LEN BESCHREIBUNG FUER SERIELLE, PARALLELE UND HYBRIDE ROBOTERSTRUKTUREN A SYSTEMATIC FOR A UNIFIED DESCRIPTION OF SERIAL, PARALLEL AND HYBRID ROBOTIC STRUCTURES SEITE W. WEBER, L. ANGGONO A. MEISSNER AUTOMATISCH GENERIERTE ECHT- ZEITFAEHIGE ROBOTERMODELLE AUTOMATIC GENERATED REAL- TIME MODELS OF ROBOT DYNAMICS AUTOMATISCHE REFERENZIERUNG VON ROBOTERACHSEN MITTELS HALL-SENSOREN 107 15 UMGEBUNGSERFASSUNG, MEHRROBOTERSYSTEME P KOHLHEPP, F. BULLING, G BRETTHAUER, D. FISCHER D. SCHAEFER, TH. HEILMANN, H. NOLTEMEIER D. HAEHNEL, W. BURGARD U. BORDON, M. SALONIA, W. WOERN NEUES OPTIMIERUNGS- VERFAHREN ZUR GLEICHZEITIGEN KARFIERUNG UND LOKALISIERUNG MIT SEGMENTIERTEN TIEFENBILD- ANSICHTEN ADAPTIVE FEATUREBASIERTE SELBSTLOKALISOTION AUTONOMER MOBILER ROBOTER SIMULTANEOUS 3D MAPPING AND LOCALIZATION FROM SEGMENTED RANGE VIEWS BY SIMILARITY OPTIMIZATION ADAPTIVE FEATURE-BASED SELF- LOCALIZATION FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS EINE PROBABILISTISCHE METHODE ZUR REGISTRIERUNG VON TIEFENBILDERN SCHNELLE KOLLISIONSERKENNUNG FAST COLLISION DETECTION FOR FUER MEHRERE ROBOTER MULTIPLE ROBOTS 123 137 145 S. SCHEMMER, TH. IHME, E. NETT M.JAEGER KOLLISIONSVERMEIDUNG DURCH PLANUNG IN RAEUMLICH DEFINIER- TEN, DYNAMISCHEN ROBOTER- GRUPPEN COLLISION AVOIDANCE BY PLANNING IN SPATIALLY DEFINDED, DYNAMIC ROBOT GROUPS KOOPERATIVE REINIGUNG DURCH COOPERATIVE CLEANING BY MEHRERE ROBOTER MULTIPLE ROBOTS 153 159 INDUSTRIEROBOTER FUER MONTAGE UND HANDHABUNG CHR. WURLL PICK TO PALLET" - AUTOMATED ORDER PICKING WITH INDUSTRIAL ROBOTS 167 SEITE F.-P KIRGIS A. WOLF O. BARTH J. SPINGIER, S. THIEMERMANN P. HEILIGENSETZER, H. WOERN SCHNELLER, PRODUKTIVER UND EFFIZIENTER - DELTA ROBOTER IN DER SCHNELLEN HANDHABUNGSTECHNIK WISSENSBASIERTE ROBOTERSYSTEME - ANWENDUNGSPOTENTIALE FUER NEUE MAERKTE MOBILE ROBOTER MIT MOBILE ROBOTS WITH MANIPULATORARM FUER INDUSTRIE MANIPULATOR IN INDUSTRIA! AND UND FORSCHUNG RESEARCH APPLICATION DIREKTE MENSCH-ROBOTER DIRECTMAN ROBOT KOOPERATION IN EINER FLEXIBLEN COOPERATION IN A FLEXIBLE MONTAGEZELLE ASSEMBLY CELL SICHERE MENSCH-ROBOTER SAFE FIUMAN-ROBOT KOOPERATION IN DER COOPERATION IN INDUSTRIAL INDUSTRIELLEN FERTIGUNG PRODUCTION 173 179 185 191 197 PROGRAMMIERSYSTEME E. FREUND, COSIMIR - INTEGRATION F. HEINZE, REALER STEUERUNGEN IN DIE A. HYPKI 3D-SIMULATION M. EHRENMANN, O. ROGALLA, R. ZOELLNER, R. DILLMANN COSIMIR - INTEGRATION OF PHYSICAL CONTROLLERS INTO 3D SIMULATION SYSTEMS BELEHRUNG KOMPLEXER AUFGABEN FUER SERVICEROBOTER: PROGRAMMIEREN DURCH VORMACHEN IM WERKSTAETTEN- UND HAUSHALTSBEREICH 205 211 E. FREUND, AUTOMATISIERTE LAYOUT- UND PROGRAMMGENERIERUNG FUER ROBOTER SS. LUEDEMANN-RAVIT, IN INDUSTRIELLEN ANWENDUNGEN D. PENSKY B. FINKEMEYER, M. BORCHARD K.-U. SCHOLL, J. ALBIEZ, B. GASSMANN, J. M. ZOELLNER MIRPA: EINE MIDDLEWARE ZUR MIRPA: A MIDDLEWARE FOR REALISIERUNG OFFENER ROBOTER- OPEN ROBOT CONTROL SYSTEMS STEUERUNGEN MCA - MODULAR CONTROLLER ARCHITECTURE 219 225 231 J. BICKENDORF INTEGRATION DER OFFLINE- PROGRAMMIERUNG IN DIE PROZESSKETTE SENSORDATENVERARBEITUNG G. LAMBERT, S. WIENAND, E. ERSUE J. ILLMANN, CHR. KOEHLER TH. LEDERMANN, R. D. SCHRAFT J. ZHANG, K. HUEBNER 1. LOSSIFIDIS, A. STEINHAGE TH. WOESCH ROBOCUP TH. CHRISTALLER, A. BREDENFELD, H.-D. BURKHARD, P LEVI F. H. BROICHER, \ C.-E. HANSJUERGENS, K.-F. KRAISS M. SCHULE, M. SCHANZ, H. FELGER, P LEVI, J. STARKE SCHNELLES NACHSEHEN - BILDVERARBEITUNG WAEHREND DER ROBOTERBEWEGUNG DURCH MITGEFUEHRTEN SENSORKOPF INTEGRATING OFFLINE-PROGRAM- MING INTO THE PROCESS CHAIN VISION ON THE FLY - BY ROBOT MOUNTED SENSOR INTEGRATION VON KONTEXTWISSEN ZUR VIDEOBASIERTEN SZENENANALYSE INTELLIGENTE ENTNAHME CHAOTISCH GELAGERTER OBJEKTE USING SYMMETRY AS A FEATURE IN FOR MOBILE ROBOT APPLICATIONS INTELLIGENT PICKING OF CHAOTICALLY STORED OBJECTS PANORAMIC IMAGES CONTROLLING A REDUNDANT ROBOT ARM BY MEANS OF A HAPTIC SENSOR TAKFILE MENSCH-MASCHINE- INTERAKTION DFG-SCHWERPUNKTPROGRAMM 1 1 25 KOOPERIERENDE TEAMS MOBILER ROBOTER IN DYNAMISCHEN UMGEBUNGEN" VERTEILTE SIMULATION KOOPERIERENDER MOBILER ROBOTER HUMAN-ROBOT TACTILE INTERACTION DFG PRIORITY PROGRAM 1 125 "COOPERATING TEAMS OF MOBILE ROBOTS IN DYNAMIC ENVIRONMENTS" DISTRIBUTED SIMULATION OF CO-OPERATING MOBILE ROBOTS DYNAMIC CONTROL OF AUTONOMOUS ROBOTS USING COUPLED SELECTION EQUATIONS SEITE 237 245 251 257 263 269 275 283 289 295 SEITE R. DER, J. M. HERRMANN, R. LIEBSCHER AUTONOMES LERNEN FUER AUTO- NOME ROBOTER IN EINEM HOMOEOKINETISCHEN ZUGANG HOMEOKINETIC APPROACH TO AUTONOMOUS LEARNING IN MOBILE ROBOTS 301 POSTERPRAESENTATION L BEYER, J. R WULFSBERG A. HOCH, R. STEINMANN GENAUIGKEITSSTEIGERUNG VON INDUSTRIEROBOTERN GREIFEN KANN LEICHTER SEIN ALS LOSLASSEN 309 315 A. KRASNYCH, CHR. DOESCHNER P. GRADINAROV W. NEDDERMEYER, M. SCHNELL, A. LILIENTHAL V. JETTER, B. BREUCKMANN, M. DRESSELHAUS, J. EHRHARD, M. HAGELE, H. HEINOL, E. NESKE R. HOELSCHER, R. NASSMACHER M. FRAEDE OPTISCH GEFUEHRTES STEUERUNGSKONZEPT EINES ROBOTERS IN ECHTZEIT OPTICALLY LED CONTROL CONCEPT OF A ROBOT IN REAL TIME OPTIMIERUNG DER GEOMETRIE DES MANIPULATORENGREIFERS NACH DEM KRITERIUM FUER MAXIMUM DER ZUVERLAESSIGKEIT DES GREIFENS BERUEHRUNGSLOSE POSEBESTIMMUNG VON INDUSTRIELL ZU BEARBEITENDEN OBJEKTEN VERBUNDVORHABEN PARAFORM LASERBASED PARALLEL LASERBASIERTE PARALLELE 3D CONTOUR DETECTION FOR 3D-FORMERFASSUNQ FUER ROBOTIK ROBOTICS ROBOTERHANDLING MIT SPEZIELLER GREIFERFECHNIK IN DER PRODUKTION VON DIALYSE- FILTERN IM REINRAUM 321 327 333 341 ROBOTHANDLING BY MEANS OF 347 SPECIAL GRIPPERTECHNOLOGY IN THE PRODUCTION OF DIALYSIS- FILTERS IN A CLEAN-ROOM ANWENDER-VORTEILE DURCH NEUE FUNKTIONALITAETEN BEI SCARA ROBOTERN 353 J. ILLMANN, 1 SS- KLUGE, M. SLROBEL S. TSCHAKAROW, E. MAEL R. PETERS, U. KARRAS C. MICHNEVIC R. WORST, F. KIRCHNER R. D. SCHRAFT, F. SIMONS, K. WEGENER B. MINGE 1. KOVAC, H. RECHBERGER, M. CODI CHR. FREY, A.JACUBASCH, R. PLIETSCH, H.-B. KUNTZE S. KARL, H. WOERN GESTURE RECOGNITION IN SPATIC DOMESTIC ROBOT MODULARE ROBOTERSTEUERUNG POWERSTEP ROBOTIK-LERNSYSTEM VON DER INDUSTRIELLEN ANWENDR PROZESSOPTIMIERUNG UND KOSTENSENKUNG DURCH INTELLIGENTE SOFTWARE KURT2 EINE MOBILE PLATTFORM FUER DIE ROBOTIKFORSCHUNG INTELLIGENTE GREIFSYSFEME ZUR ERHOEHUNG DER FLEXIBILITAET BEI HANDHABUNGSAUFGABEN IM BEREICH DER ROBOTIK ERSCHLIESSUNG NEUER ANWENDUNGEN DURCH 3D ROBOT VISION EIN BEITRAG ZUR BEWERTUNG VON ROBOTERSCHWEISS- PROZESSEN IM DICKBLECH- BEREICH AM BEISPIEL DER SCHIENENFAHRZEUGINDUSTRIE 1 CONTEXT FOR COMMANDING OF A MODULAR ROBOT CONTROL POWERSTEP* JNG ZUR QUALIFIZIERUNG ADDED VALUE WITH INTELLIGENT SOFTWARE SOLUTIONS KURT2 A MOBILE PLATFORM FOR RESEARCH IN ROBOTICS INTELLIGENT GRIPPING SYSTEMS TO INCREASE FLEXIBILITY AT HANDLING TASKS IN THE FIELD OF ROBOTICS ENABLING NEW APPLICATIONS WITH 3D ROBOT VISION AN ARTICLE FOR THE VALUATION OF ROBOT WELDING PROCESSES FOR THICK METAL SHEETS DEMONSTRATED FOR THE RAILWAY INDUSTRY INTELLIGENTE NEURO-ADAPTIVE BEWEGUNGSREGELUNG EINES BOHRHAMMERS EFFIZIENTE KALIBRIERUNG VON PARALLELKINEMATIKEN EFFICIENT CALIBRATION OF PARALLEL KINEMATICS SEITE 361 367 373 381 389 395 401 407 415 425 SEITE J. BLIEDTNER, ST. BEEZ, A. BALLENTHIN, K. MOELLER T GOCKEL, J. SCHROEDER, R. DILLMANN, R. GRAF, P. WECKESSER K. KNEUPNER INDUSTRIEROBOTEREINSATZ ZUM AUTOMATISIERTEN REPARIEREN UND GENERIEREN VON SD-FREI- FORMFLAECHEN ROBOTS USED FOR REPAHNG AND GENERATION OF 3D-FREE- FORM SURFACES 431 STEUERUNG EINES MOBILEN SERVICEROBOTERS MIT EINER SPS 437 DIRECTCONTROL - EIN PROGRAMMIERKONZEPT FUER ROBOTERZELLEN 443 G. SCHMIERER, H. SAEMANN D. M. STEFANESCU, A. MARINESCU, A. STEFANESCU /VI. BUCHWITZ S. DIETZE, K.-H. HAEFELE, J. ISELE, J.JAEKEL V. FLEISCHER, V. FLEMMING, L. MORGENTHAL, E. BEYER INTELLIGENTE DEZENTRALE INTELLIGENT DECENTRALIZED 449 VAKUUMHANDHABUNGSSYSTEME VACUUM HANDLING SYSTEMS AUF DER BASIS VON ECHTZEIT- BASED ON REAL TIME ETHERNET ETHERNET ROMANIAN CONTRIBUTIONS FOR EVALUATING FORCE SENSORS IN ROBOTICS ETHERNET UND VERTEILTE INTELLIGENZ IN DER HANDHABUNGSTECHNIK CAD/CAM IN DER BAUPRODUKTION THE ROLE OF ETHERNET AND DISTRIBUTED INTELLIGENCE IN HANDLING TECHNOLOGY CAD/CAM IN BUILDING PRODUCTION 455 461 467 INTERAKTIVER BAHNPLANER FUER INTERACTIVE MOTION PLANNING 473 GEKOPPELTE BEWEGUNGS- SYSTEM FOR COUPLED AXIS SYSTEME MIT INDUSTRIEROBOTERN SYSTEM WITH INDUSTRIAL ROBOTS H. VAN BRUESSEL INDUSTRIAL ROBOTICS OUT? SERVICE ROBOTICS IN! 479 SEITE ROBOTERANWENDUNGEN IN DER MEDIZIN D. ENGEL, SENSORGESTUETZTES FRAESEN IN J. RACZKOWSKY DER CHIRURGIEROBOTIK H. WOERN SENSORSASED MILLING IN SURGICAL ROBOTICS 485 ROBOT BASED TEACHING 491 SYSTEM: THE MUNICH KNEE SIMULATOR ROBOT-BASED MILLING AT THE 497 LATERAL SKULL BASE: FORCE- BASED LOCOL NAVIGATION FOR MAKING IMPLANT CAVITIES DESIGN OF A ROBOTIC WALKING 503 SIMULATOR FOR APPLICATION IN NEUROLOGICAL GAIT REHABILITATION M. NUTTIN, OBSTACLE AVOIDANCE AND SHARED AUTONOMY FOR ELECTRIC 509 E. DEMEESTER, WHEEL CHAIRS: AN EVALUATION OF PRELIMINARY EXPERIMENTS D. VANHOOYDONCK, H. VAN BRUESSEL M. FREY, R. RIENER, R. BURGKART, B. XIN D. HENRICH, P. K. PLINKERT, PH. A. FEDERSPIL, B. PLINKERT H. SCHMIDT, D. SOROWKA, S. HESSE, R. BERNHARDT ROBOTERBASIERTES LERNSYSTEM DER MUENCHENER KNIESIMULATC ROBOTERGESTUETZTES FRAESEN AN DER LATERALEN SCHAEDELBASIS: KRAFT-BASIERTE LOKALE NAVIGATION BEI DER IMPLANTATBETTANLAGE DESIGN EINES ROBOTER- LAUFSIMULATORS ZUM EINSATZ IN DER NEUROLOGISCHEN GANG- REHABILITATION T. LUETH, A. HEIN NAVIGATED CONTROL - EIN NEUER ANSATZ FUER DAS EXAKTE FRAESEN AN DER WIRBELSAEULE NAVIGATED CONTROL -A 51 NEW APPROACH FOR THE EXACT SHAPING AT THE SPINE INNOVATIVE KOMPONENTENTECHNOLOGIE G. HIRZINGER, N. SPORER, J. BUTTERFASS, M. SCHEDL, M. GREBENSTEIN, H. LIU, M. HAEHNLE, P. NEUMANN, O. EIBERGER EINE NEUE GENERATION VON LEICHTBAU-ROBOTERN MIT MEHRFINGRIGEN HAENDEN 523 S. SCHULZ, CHR. PYLATIUK, J. MARTIN, G. BRETTHAUER R. NEURNANN, M. GOETTERT, M. OHMER R. OTREMBA, TH.JAENICKE, H.-J. FRANKE A. ZAGLER, F. PFEIFFER D. BANK DIE ANTHROPOMORPHE FZK-HAND SERVOPNEUMATIK - EINE ALTERNATIVE ANTRIEBSTECHNIK FUER ROBOTER SEITE 531 SERVOPNEUMATICS -AN 537 ALTERNATIVE DRIVE TECHNOLOGY FOR ROBOTS SYSTEMATISCHE ENTWICKLUNG SYSTEMATIC DEVELOPMENT OF 545 PASSIVER GELENKE FUER PARALLEL- PASSIVEJOINTS FOR PARALLEL STRUKTUREN MECHANISM GELENKDESIGN UND SENSORIK JOINT DESIGN AND SENSORS FOR 55 1 FUER EINEN ROHRKRABBER A PIPE CRAWLER A HIGH-PERFORMANCE ULTRASONIC SENSING SYSTEM FOR MOBILE 557 ROBOTS MENSCH UND ROBOTER IN RAEUMLICHER KOEXISTENZ E. PRASSLER, MOTION COORDINATION IN A BUSY ENVIRONMENT: SS. KLUGE ROBOTS ACCOMPANYING PEOPLE T. WILHELM, H.J. BOEHME, H.-M. GROSS E. FREUND, J. ROSSMANN D. SCHULZ, M. MOORS, W. BURGARD, A. B. CREMERS M. BENNEWITZ, W. BURGARD, S. THRUN WECHSELSEITIGE UNTERSTUETZUNG VON SONARBASIERTEM UND VISUELLEM PERSONENTRACKING DYNAMISCHE ASPEKTE VON KOLLISIONS-VERMEIDUNGS- STRATEGIEN FUER INDUSTRIEROBOTER A STATISTICAL APPROACH TO TRACKING MULTIPLE MOVING PEOPLE WITH A MOBILE ROBOT AND ITS APPLICATION TO IMPROVED TELE- PRESENCE LERNEN TYPISCHER BEWEGUNGS- MUSTER VON PERSONEN FUER MOBILE ROBOTER 567 575 MUTUAL SUPPORT OF SONAR- BASED AND VISUAL PERSON TRACKING DYNAMIC ASPECTS OF COLLISION 5 81 AVOIDANCE STRATEGIES FOR ROBOT MANIPULATORS 587 LEARNING MOTION PATTERNS OF 595 PERSONS FOR MOBILE SERVICE ROBOTS SEITE P C. CATTIN PERSONENDETEKTOR FUER MOBILE PERSON DETECTOR FOR MOBILE 603 ROBOTER ROBOTS INSPEKTIONS-, SANIERUNGS- UND SERVICEROBOTER SS. KLAASSEN, SIMULATION AND CONTROL OF THE SEGMENTED INSPECTION ROBOT 61 MAKRO EIN MULTISENSOR-ROBOTERKONZEPT ZUR INSPEKTION UND SANIERUNG 61 7 VON VERDECKTEN SCHAEDEN UND HOHLRAEUMEN IN ABWASSER- KANAELEN ROBOTER ZUR FASSADEN- FACADE CLEANING ROBOT FOR 627 REINIGUNG VON HOCHHAEUSERN THE SKY-SCRAPER ROBOTS IN THE WOODS: THE CHALLENGES TO SIMULATE A WOOD 633 HARVESTER H. STREICH, E. ROME, F. KIRCHNER R. MUNSER, H.-B. KUNTZE, CH. FREY, /VI. HARTRUMPF TH. BOCK, A. BULGAKOW, S. ASHIDA, CHR. HERGL E. FREUND, J. ROSSMANN, M. KRAEMER H.J. BOEHME, T. WILHELM, CHR. SCHROETER, H.-M. GROSS B. JENSEN, R. PHILIPPSEN, G. FROIDEVAUX R. SIEGWART PERSES - EIN INTERAKTIVER EINKAUFSASSISTENT PERSES - AN INTERACTIVE SHOPPING ASSISTANT MENSCH-MASCHINE INTERAKTION AUF DER EXPO.02 641 647 SEITE MOBILE ROBOT R W. BAUM, A. BREDENFELD, M. HANS, J. HERTZBERG, A. RITTER, F. SCHOENHERR, JH. CHRISTALLER, R. D. SCHRATT E. HELMS, M. DUENNE, M. HANS, M. HAGELE, J. H. WANDOSELL, B. ROHRMOSER F. BERTAGNOLLI, M. ZIEGLER, R. DILLMANN INTEGRATING HETEROGENEOUS ROBOT AND SOFTWARE COMPO- NENTS BY AGENT TECHNOLOGY INTEGRATION HETEROGENER ROBOTER- UND SOFTWARE- KOMPONENTEN MITTELS AGENTENTECHNOLOGIE 655 ROB@WORK: ASSISTENTENSYSTEME ALS HELFER IN DER PRODUKTION 661 MOBILE ROBOTER AUF DEM WEG ZUR CE-ZERTIFIZIERUNG 669 D. SPENNEBERG, F. KIRCHNER SCORPION: A BIOMIMETIC WALKING ROBOT 677 H. WOERN, R. ESTANA, M. KIEFER, F. SCHMOECKEL, A. BUERKLE, J. SEYFRIED A. LILIENTHAL, A. ZELL, M. WANDEL, U. WEIMAR ANWENDUNG FUER MOBILE APPLICATIONS FORMOBILE MIKROROBOTER - ENTWICKLUNG ROBOTS - THE MINIMAN- DES MINIMAN-SYSTEMS SYSTEM 683 DETEKTION UND LOKALISIERUNG EINER GERUCHSQUELLE MIT EINEM AUTONOMEN MOBILEN ROBOTER DETECTION AND LOCALIZATION OF AN ODOUR SOURCE BY AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT 689 SEITE MIKROROBOTIK J. HESSELBACH, G. POKAR, J, WREGE, S. SOETEBIER B. WINZEK, H. RUMPF, T. STERZL, E. QUANDT H. HANISCH, F. ANSORGE, H. REICHL PRAEZISIONSROBOTER FUER DIE MIK FORMGEDAECHTNIS-DUENNSCHICHT VERBUENDE ALS AKTOREN FUER DIE MIKROROBOTIK MIKROMECHATRONIK - DER SCHLUESSEL ZU NEUARTIGEN, MINIATURISIERTEN UND ZUVER- 697 LAESSIGEREN LEICHTBAUROBOTERN SHAPE MEMORY THIN FILM 703 COMPOSITES AS ACTUATORS FOR MICROROBOTICS MICRO-MECHATRONIC - KEY TO 7 1 NOVEL, MINIATURIZED AND MORE RELIABLE LIGHTWEIGHT ROBOTS
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