Messen, Steuern und Regeln mit Windows CE: ein konstruktiver Leitfaden zum Aufbau eines Mess-, Steuerungs- und Regelungssystems mit Windows CE und CAN
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| Hauptverfasser: | , , |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Poing
Franzis
2002
|
| Schriftenreihe: | PC & Elektronik
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 203 S. Ill., graph. Darst. CD-ROM (12 cm) |
| ISBN: | 3772360459 |
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| adam_text | ROLF SWIK / DENIS HATEBUR THOMAS ROTTKE MESSEN, STEUERN UND REGELN MIT
WI EIN KONSTRUKTIVER LEITFADEN ZUM AUFBAU EINES MESS-, STEUERUNGS- UND
REGELUNGSSYSTEMS MIT WINDOWS CE UND CAN MIT 54 ABBILDUNGEN FRANZIS
INHALT 1 EINLEITUNG 9 2 ARCHITEKTUR VON AUTOMATIONSSYSTEMEN FUR
VERTEILTES MSR 16 2.1 EINLEITUNG 16 2.2 MSR (MESSEN, STEUERN, REGELN) 17
2.2.1 ANWENDUNGSBEREICHE 17 2.2.2 BEGRIFFE DER REGELUNGSTECHNIK (IN
ANLEHNUNG AN DIN 19226) 18 2.2.3 BEGRIFFE DER STEUERUNGSTECHNIK (DIN
19237) 20 2.2.4 ZWEIPUNKTREGELUNG 21 2.2.5 TYPISCHE HARDWARE FUR
DIGITALES MSR 22 2.3 EMBEDDED SYSTEME 23 2.3.1 BEGRIFFSDEFINITIONEN UND
ANWENDUNGSBEREICHE 23 2.3.2 HARDWARE FUR EMBEDDED SYSTEME 24 2.3.3
ECHTZEITSYSTEME 25 2.3.4 BETRIEBSSYSTEME FUR EMBEDDED SYSTEME 26 2.3.5
BUSSYSTEME UND PROTOKOLLE 29 2.4 3-EBENEN ARCHITEKTUR 37 2.4.1
DEFINITION 3-EBENEN ARCHITEKTUR 37 2.4.2 KLASSISCHE SYSTEMSTRUKTUR:
SPS-L6SUNG 37 2.4.3 MODERNE SYSTEMSTRUKTUR: INTERNET-ETHERNET-LOSUNG 38
2.4.4 HYBRID-LOSUNG MIT 3 EBENEN 39 3 AUFBAU VON WINDOWS CE,
PROGRAMMIERWERKZEUGE 43 3.1 EINLEITUNG 43 3.2 ANWENDUNGSBEREICHE VON
WINDOWS CE 45 3.3 AUFBAU VON WINDOWS CE, BETRIEBSSYSTEMINTERNA 46 3.3.1
STRUKTUR/AUFBAU VON WINDOWS CE 46 3.3.2 PROZESSE, THREADS UND
SPEICHERMANAGEMENT BEI WINDOWS CE 48 3.3.3 MULTITASKING UND SCHEDULING
BEI WINDOWS CE 50 3.3.4 INTERRUPTHANDLING 51 3.3.5 TREIBER UNTER WINDOWS
CE 52 6 INHAK 3.3.6 SYNCHRONISATION VON PROZESSEN UND THREADS BEI
WINDOWS CE 54 3.3.7 KOMMUNIKATION ZWISCHEN PROZESSEN UND THREADS BEI
WINDOWS CE 56 3.3.8 DATEN- UND DATEIVERWALTUNG BEI WINDOWS CE 57 3.4
PROGRAMMIERSCHNITTSTELLE (API) 58 3.4.1 GRUNDSATZLICHES 58 3.4.2 THREADS
ERZEUGEN UND KONFIGURIEREN 59 3.4.3 SYNCHRONISATION 60 3.4.4
MESSAGE-HANDLING 61 3.4.5 SERIELLE SCHNITTSTELLE 61 3.4.6 TCP/IP 62 3.5
PROGRAMMIERWERKZEUGE 64 3.5.1 EMBEDDED TOOLKIT 64 3.5.2 PLATFORM BUILDER
67 3.6 ZUSAMMENFASSUNG 67 4 CAN-BUS 70 4.1 EINLEITUNG 70 4.2
EIGENSCHAFTEN VON CAN 71 4.3 CAN OSI-SCHICHTENMODELL 72 4.4
PHYSIKALISCHE SCHICHT 73 4.5 DATENUBERTRAGUNGSSCHICHT 74 4.6 CAN
APPLICATION LAYER (CAL) 82 4.7 CANOPEN 87 4.8 ZUSAMMENFASSUNG 87 5
ANFORDERUNGSANALYSE 89 5.1 EINLEITUNG 89 5.2 ANFORDERUNGEN AN VERTEILTE
MSR-SYSTEME 91 5.2.1 LISTE DER ALLGEMEINEN ANFORDERUNGEN 92 5.2.2 LISTE
DER SPEZIELLEN ANFORDERUNGEN AN DAS MSR-SYSTEM 92 5.3 PROBLEMANALYSE
MSR-SYSTEM 93 5.4 INTERPRETATION DER ANFORDERUNGEN 99 5.5
MISSIONSTATEMENT 105 5.6 SCHNITTSTELLENFORMATE 106 5.6.1 IN DER
LEITEBENE ZUM KONFIGURIEREN 109 5.6.2 IN DER LEITEBENE ZUM VISUALISIEREN
110 5.6.3 IN DER LEITEBENE ZUM STEUERN UND ABFRAGEN 112 5.6.4 IN DER
FELDEBENE 113 5.7 SEQUENZ-DIAGRAMME (MSC) FIIR DAS GESAMTSYSTEM 114
5.7.1 KONFIGURIEREN 114 5.7.2 VISUALISIEREN 115 5.7.3 ABFRAGEN 117 5.7.4
REGELUNG 117 5.7.5 STEUERN 117 5.7.6 AUSFALL EINER KOMPONENTE 118 5.8
FESTLEGUNGEN FIIR DAS MSR-SYSTEM 119 5.9 ZUSAMMENFASSUNG 119 6
ARCHITEKTUR DES MSR-SYSTEMS IN REALTIME-UML 122 6.1 EINLEITUNG 122 6.2
ARCHITEKTUR DES BEISPIELSYSTEMS 124 6.3 INTERNE ABLAUFE DES MSR-SYSTEMS
125 6.3.1 KONFIGURIEREN DES SYSTEMS 127 6.3.2 WINDOWS CE-UNTERSTATION
EINBINDEN UND KONFIGURATION IIBERNEHMEN 127 6.3.3 FELDKOMPONENTE
EINBINDEN UND KONFIGURATION SETZEN 130 6.3.4 ABFRAGEN EINES ZUSTANDS AN
EINER FELDEBENENKOMPONENTE 131 6.3.5 VISUALISIEREN VON DATEN DER
FELDEBENE 131 6.3.6 REGELN DER TEMPERATUR 134 6.3.7 SENDEN EINES
KOMMANDOS AN DIE FELDEBENE 134 6.3.8 AUSFALL EINER KOMPONENTE DER
FELDEBENE 138 6.4 AUFBAU DES MSR-SYSTEMS 138 6.4.1 LEITEBENE 140 6.4.2
UNTERSTATIONSEBENE 140 6.4.3 FELDEBENE 149 6.5 ZUSAMMENFASSUNG 151 7
IMPLEMENTIERUNG DES MSR-SYSTEMS 154 7.1 EINLEITUNG 154 7.2 VERWENDETE
HARDWARE 157 7.2.1 VERWENDETE HARDWARE FUR DIE LEITEBENE 157 7.2.2
VERWENDETE HARDWARE FIIR DIE UNTERSTATION 157 7.2.3 VERWENDETE HARDWARE
FUR DIE FELDKOMPONENTEN 158 7.3 ENTWICKLUNGSUMGEBUNGEN 158 7.3.1
ENTWICKLUNGSUMGEBUNG FUR LEITRECHNER 158 7.3.2 ENTWICKLUNGSUMGEBUNG FUR
UNTERSTATION 158 7.3.3 ENTWICKLUNGSUMGEBUNG FUR FELDKOMPONENTEN 158 7.4
UMSETZUNG RT-UML / WINDOWS CE (C++) 159 7.4.1 UML-PROZESSE AUF THREADS
ABBILDEN 162 8 INHALT 7.4.2 EVENTS AUF SYNCHRONISATIONS- UND
MESSAGE-KONZEPT VON CE ABBILDEN 164 7.4.3 SOFTWARE-UMSETZUNG DER
OBJEKTKLASSE DES REGELUNGS- PROZESSES 167 7.4.4 SOFTWARE-UMSETZUNG DER
ZUSTANDSMASCHINE DES REGELUNGS- PROZESSES 168 7.4.5
SOCKET-PROGRAMMIERUNG 169 7.4.6 UMSETZUNG DES KONFIGURATIONS-PROZESSES
172 7.4.7 UMSETZUNG DER ANSTEUERUNG DES CAN-BUSSES 175 7.4.8 UMSETZUNG
DES TIMERS AUF DEM MIKROCONTROLLER DER FELDKOMPONENTE 179 7.5
ZUSAMMENFASSUNG 181 8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 184 8.1
ZUSAMMENFASSUNG 184 8.2 AUSBLICK 187 9 ANHANG 189 9.1 GLOSSAR 189 9.2
LITERATUR 194 9.3 INHALT DER BEILIEGENDEN CD-ROM 196 SACHVERZEICHNIS 197
DANKSAGUNG UNSER BUCH VERDANKT SEINE ENTSTEHUNG VIELEN HELFERN, DIE UNS
IM HINTERGRUND UNTERSTUTZT HABEN. MARTIN LEHNHOFF HAT VIELE TEILE DES
MSR- SYSTEMS IMPLEMENTIERT. OLAF BIGALKE HAT WESENTLICHE IDEEN ZUM CAN-
KAPITEL BEIGESTEUERT. HERR STOHR UND HERR SOMMER HABEN UNS BESTARKT UND
ERMUTIGT, DAS BUCH IN ANGRIFF ZU NEHMEN. UNSERE FRAUEN HABEN VIEL GEDULD
BEWIESEN. IHNEN ALIEN SEI AN DIESER STELLE GEDANKT.
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| author | Swik, Rolf Hatebur, Denis Rottke, Thomas |
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