Automatisch generierte Fuzzy-Modelle und -Regler für nicht-lineare Systeme:
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2001
|
Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
Schriftenreihe: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 916 |
Schlagworte: | |
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Beschreibung: | Zugl.: Hannover, Univ., Diss., 2001 |
Beschreibung: | X, 112 S. graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
V
INHALTSVERZEICHNIS
SYMBOLE
UND
ABKUERZUNGEN
VII
ABSTRACT
IX
1
EINFUEHRUNG
1
2
GRUNDLAGEN
DER
FUZZY-REGELUNG
4
2.1
FUZZY-MENGEN
UND
FUZZY-LOGIK
.
4
2.1.1
FUZZY-OPERATOREN
.
5
2.1.2
LINGUISTISCHE
VARIABLEN
UND
LINGUISTISCHE
WERTE
.
6
2.2
STRUKTUR
VON
FUZZY-REGLERN
.
7
2.2.1
FUZZIFIZIERUNG
.
8
2.2.2
INFERENZ
.
10
2.2.3
DEFUZZIFIZIERUNG
.
13
2.3
FUZZY-REGLERENTWURF
.
15
2.4
STANDARDREGELBASEN
.
19
2.4.1
EINFACHE
REGELBASIS
.
20
2.4.2
VOLLSTAENDIGE
REGELBASIS
.
23
3
FUZZY-MODELLIERUNG
26
3.1
STRUKTUR
VS.
PARAMETERIDENTIFIKATION
.
28
3.1.1
PARAMETERIDENTIFIKATION
.
28
3.1.2
STRUKTURIDENTIFIKATION
.
31
3.1.3
ZUSAMMENFASSUNG
DER
BEKANNTEN
IDENTIFIKATIONSVERFAHREN
.
38
3.2
LEAST-SQUARES-SCHAETZUNG
DER
AUSGANGSSINGLETONS
.
39
3.3
ERWEITERTE
SUKZESSIVE
APPROXIMATION
MIT
DEM
FMESA-VERFAHREN
.
41
3.3.1
SETZEN
EINER
NEUEN
STUETZSTELLE
.
42
3.3.2
ABBRUCHKRITERIUM
UND
AUSWAHL
EINER
NEUEN
STUETZSTELLE
.
42
3.3.3
BESTIMMUNG
DER
SINGLETONKERNE
.
44
3.3.4
EIGENSCHAFTEN
UND
BERECHNUNGSAUFWAND
.
46
3.3.5
MATHEMATISCHES
BEISPIEL
.
47
VI
INHALTSVERZEICHNIS
4
NEUE
ANSAETZE
ZUM
MODELLBASIERTEN
REGLERENTWURF
52
4.1
REGELKREISSTRUKTUR
.
53
4.2
MODELLINVERSE
.
54
4.2.1
ENTWURF
FUER
TAKAGI-SUGENO-MODELLE
.
55
4.2.2
REGELINVERTIERUNG
.
57
4.2.3
ENTWURF
NACH
SCHAEFERS
.
59
4.2.4
FUZZY-MODELLINVERSE
.
61
4.3
ENTWURF
MIT
FUZZY-FEHLERMODELL
.
68
4.3.1
FEHLERMASS
.
69
4.3.2
FUZZY-FEHLERMODELLIERUNG
MITTELS
FMESA
.
70
4.3.3
ANWENDUNG
.
71
4.3.4
BERUECKSICHTIGUNG
EINER
FUEHRUNGSGROESSE
.
78
4.3.5
DISKUSSION
ANDERER
FEHLERMASSE
.
80
4.4
ANWENDUNGSBEISPIEL:
RUEHRKESSELREAKTOR
.
82
5
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
92
A
FUZZY-MODELLE
UND
DATEN
ZU
BEISPIELEN
96
A.L
MATHEMATISCHES
BEISPIEL
AUS
3.3.5
.
96
A.2
MODELLE
UND
REGLER
ZU
BEISPIEL 4.2
AUS
4.2.4
.
99
A.3
MODELLE
UND
REGLER
ZU
BEISPIEL
4.3
AUS
4.3.3
.
100
A.4
MODELLE
UND
REGLER
ZU
BEISPIEL
4.4
AUS
4.3.3
.
102
A.5
RUEHRKESSELREAKTOR
AUS
4.4
.
104
LITERATURVERZEICHNIS
108 |
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