Advanced driving systems: Erstes Internationales Symposium für Mechatronik, Chemnitz, Germany, March 21 - 22, 2002 ; Tagungsband = Innovative Antriebssysteme
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Chemnitz
2002
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ADVANCED DRIVING SYSTEMS INNOVATIVE ANTRIEBSSYSTEME EDITED BY PETER
MAISSER INSTITUTE OF MECHATRONICS, CHEMNITZ, GERMANY PETER TENBERGE
CHEMNITZ UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, GERMANY ERSTES INTERNATIONALES
SYMPOSIUM FTIR MECHATRONIK FIRST INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MECHATRONICS
CHEMNITZ, GERMANY, MARCH 21-22,2002 INHALTSVERZEICHNIS / CONTENTS PUBLIC
LECTURE DIE REGION CHEMNITZ UND IHRE INDUSTRIELLE ENTWICKLUNG PROF. DR.
HABIL. F. NAUMANN 3 PLENARY LECTURES MECHATRONICS - THE WAY TO SMART AND
INTELLIGENT MACHINES PROF. DR. G. SCHWEITZER 21 SIMULATOR COUPLING FOR
MECHATRONIC SYSTEMS PROF. DR. W. SCHIEHLEN, C. SCHOLZ 31 INTELLIGENT
SYSTEMS FOR MACHINE CONDITION MONITORING PROF. DR. R. M. PARKIN, A.
AL-HABAIBEH, J. COY, M. MANSI, M. R. JACKSON 41 NEUE BAHNTECHNIK
PADERBORN - EINE ANWENDUNG DER VERALLGEMEINERTEN KASKADE PROF. DR. J.
LUCKEL, C. ETTINGSHAUSEN, T. HESTERMEYER, P. SCHLAUTMANN 46 MECHATRONIC
SEMI-ACTIVE VEHICLE SUSPENSIONS PROF. DR. DR. H. C. R. ISERMANN, M.
BORNER, D. FISCHER 58 VARIABLE STRUCTURE SYSTEMS THEORY BASED TRAINING
STRATEGIES FOR INTELLIGENT MECHATRONIC SYSTEMS PROF. DR. O. KAYNAK, M.
ONDEREFE 74 SECTION CONTROL MAIN LECTURE: ELECTRIC-MECHANICAL VEHICLE
TRANSMISSIONS PROF. DR. P. TENBERGE, PROF. DR. W. HOFMANN 81 DESIGN AND
MODEL-BASED CONTROL OF A HEXAPOD SYSTEM M. GROTJAHN, H. GRENDEL 108
AKTIVE SCHWINGUNGSISOLIERUNG EINES HEXAPODSYSTEMS C. ABICHT, H. ULBRICH
118 MAIN LECTURE: ELEKTRISCHE ANTRIEBE - SCHLUSSELKOMPONENTEN
MECHATRONISCHER SYSTEME PROF. DR. R. SCHONFELD 128 A NEW PERSPECTIVE ON
INVERSE DYNAMICS CONTROL OF MECHANICAL SYSTEMS W.BLAJER,K.ARCZEWSKI 139
REGELUNG EINES ELEKTRONISCHEN GETRIEBES FUR HYBRIDFAHRZEUGE B. FREI, W.
HOFMANN, P. TENBERGE 149 ROBOCUP - NUR SPIELERISCHE MECHATRONIK? M.
WEIFI, K. ZIMMERMANN, M. BRAUNSCHWEIG, J. GRABOW 159 BEITRAG ZUR AKTIVEN
SCHWINGUNGSTILGUNG ROTIERENDER WELLEN H.ENGE, W.LI 167 SUPERCONDUCTING
MAGNETIC BEARINGS IN A CRYOGENIC PUMP J. SORBER, G. GERLACH, G. FUCHS,
CH. FRENZEL 176 ANALYSE, SIMULATION UND REGELUNG VON WERKZEUG- UND
PRODUKTIONSMASCHINEN E. SCHAFERS, J. HAMANN, H.-P. TRONDLE 183
MECHATRONIK UND ROBOTIK IN DER FERTIGUNG - ENTWICKLUNG EINES
INTEGRIERTEN FERTIGUNGSKONZEPTS ZUR AUTOMATISIERTEN REGENERIERUNG VON
UMFORMWERKZEUGEN G. STARKE 193 INHALTSVERZEICHNIS / CONTENTS SECTION
ROBOTICS MAIN LECTURE: CONTROL OF ROBOTIC SYSTEMS BY EXACT LINEARIZATION
METHODS PROF.DR. C. WOERNLE 207 MEHRKOORDINATENANTRIEBE MIT ZWEI ODER
DREI FREIHEITSGRADEN DER FLACHENMOTOR UND DER KUGELMOTOR T. BUSCH, G.
HENNEBERGER 219 SENSORGEFFIHRTE MIKROMONTAGE MIT PARALLELROBOTERN J.
HESSELBACH, S. DITTRICH, O. BECKER 229 MAIN LECTURE: DESIGNPROZESS
MECHATRONISCHER SYSTEME AM BEISPIEL INTEGRIERTER ELEKTROMECHANISCHER
MEHRKOORDINATENANTRIEBE PROF.DR.E.KALLENBACH, V. KIREEV, J. ZENTNER, S.
KOVALEV 239 EIN SIMULATIONSMODELL ZUR UNTERSUCHUNG DER DYNAMISCHEN
INTERAKTIONEN ZWISCHEN MASCHINE UND STRUKTUR H. FREUDENBERG, P. MAIFIER,
J. LUCKEL, F. SCHARFELD, E. KALLENBACH, J. ZENTNER 251 OPTIMIZATION OF
CONTROLLED MACHINE TOOLS WITH PARALLEL KINEMATICS F. DIGNATH 261
DYNAMICALLY DECOUPLED PARALLEL MANIPULATOR WITH SIX DEGREES OF FREEDOM
FOR FAST ASSEMBLY K. MIANOWSKI 271 MAIN LECTURE: MECHATRONIK IN LINZ:
AUSBILDUNG UND FORSCHUNG PROF.DR. H.BREMER 282 REDUNDANT PARALLEL ROBOTS
- NEW PERSPECTIVES, MECHATRONICS DESIGN AND CONTROL CHALLENGES M.
VALASEK, V. BAUMA, Z. SIKA, T. VAMPOLA 292 ENERGY-OPTIMAL CONTROL OF
SEMI-PASSIVELY ACTUATED SCARA-LIKE ROBOT M. R. LIDBERG, V. E. BERBYUK
302 SECTION VEHICLES MAIN LECTURE: MANOEUVRABILITY OF THE LEGGED AND
WHEELED VEHICLE ALDURO IN UNEVEN TERRAIN WITH CONSIDERATION OF
NONHOLONOMIC CONSTRAINTS PROF.DR.M.HILLER,D. GERMANN 315 AUTOMOBILE
VERANDERUNGEN - MECHATRONIK IM FAHRZEUGBAU R. TAPPE 326
ELEKTROMECHANISCHE BREMSSYSTEME FFIR SCHIENENFAHRZEUGE M. E. VOHLA 328
DER INTEGRIERTE DRIVE-BY-WIRE ANTRIEBSTRANG: ERSTE ANWENDUNG IN
KUNDENUMGEBUNG G. SPIEGELBERG, C. H&MMERLING, R. HORSTENKAMP, A.
SCHWARZHAUPT, F. RENNER 338 UTILIZATION OF ALASKA MECHATRONICS SOFTWARE
FOR THE DEVELOPMENT OF SKODA BUSES AND TROLLEYBUSES P. POLACH 348
DYNAMISCHE MODELLIERUNG EINES KOMPLEXEN MECHATRONISCHEN SYSTEMS IM
RAHMEN EINES SIMULATORS AN DEM BEISPIEL EINES ELEKTRISCHEN FENSTERHEBERS
PETKUN 358 KRAFTREGELUNG AN EINEM FAHRZEUG-VERTIKALDYNAMIK-PRFIFSTAND
ZUR SIMULATION GROBER SICH BEWEGENDER MASSEN J. KARIDAS, G. ROPPENECKER
367 INHALTSVERZEICHNIS / CONTENTS SECTION HIGH-PRECISION MAIN LECTURE:
MECHATRONISCHES DESIGN INTEGRIERTER PIEZOAKTOREN PROF DR. R. KASPER 379
THE DYNAMICS OF A NANOMETER COORDINATE MEASURING MACHINE CASE STUDY OF A
MECHATRONIC SYSTEM A. MULLER, A. KEIL, H. ROTHE, R. PETERSEN 393
ELECTROMAGNETIC LINEAR ACTUATOR BASED ON FERROSILICON-RUBBER A. HALMAI,
J. HALAS 405 MODELL DES LAGERLOSEN RELUKTANZMOTORS UNTER DEM EINFLUB
EINER GROBEN ROTOREXZENTRIZITAT L. HERTEL, W. HOFMANN 414 REDUNDANCY
INFLUENCE ON MECHATRONIC SYSTEM SENSIBILITY G. BOIADJIEV, D. VASSILEVA
425 MAGNETISCH GELAGERTE SYSTEME UND LINEARE PRAZISIONSANTRIEBE - EIN
BEITRAG ZUR MECHATRONIK P.-K. BUDIG, R. WERNER 435 SONAR-TRIANGULATION
ZUR VERIFIZIERUNG EINER REIFENDYNAMIK-MODELLIERUNG F. BOHM, D. HAAS, A.
MARGANITZ 455 HOHLRAUMSONDE MIT WURMFORMIGER BEWEGUNG A. HUBA, L.
MOLNAR, A. TAKACS 466 SECTION MODELLING/SIMULATION MAIN LECTURE: METHODS
AND TOOLS TO DESIGN MICROSYSTEMS DR. HABIL. J. MEHNER, DIPL.-ING. F.
BENNINI, PROF. DR. W. DOTZEL 473 SIMULATION VON BIOLOGISCH-INSPIRIERTEN
ANTRIEBEN K. ZIMMERMANN, E. GERLACH, H. JIANJUN, C. BEHN, C. SIEBENHAAR
483 MODELLING OF ELECTRICAL SYSTEMS WITH PIECEWISE-LINEAR
CHARACTERISTICS BY MEANS OF THE LINEAR COMPLEMENTARITY PRINCIPLE O.
ENGE, P. MAIFIER 492 MODELLIERUNG UND SIMULATION EINES HOCHDYNAMISCHEN
ACHSVERBUNDES AN WERKZEUGMASCHINEN G. REINHART, G. ENGLBERGER, T. OERTLI
503 MEASURE-BASED SIMULATION OF THE LOWER-EXTREMITY MOTION OF PATIENTS
FOR PRE-OPERATIVE CHIRURGICAL PLANNING M. STOLZ, A. KECSKEMETHY, V.
SARAPH, G. STEINWENDER, B. ZWICK 513 SECTION MICROMECHANICS MAIN
LECTURE: MICROSYSTEMS FOR DIVERSE APPLICATIONS USING RECENTLY DEVELOPED
MICROFABRICATION TECHNIQUES PROF.DR. N. F. DEROOIJ 525 FLEXIBLE GELENKE
IN DER SILIZIUM-MIKROMECHANIK B. SCHROTER, J. FRIIHAUFJ. MEHNER, T.
GEFINER, W. DOTZEL 530 DOSIEREN UND PLATZIEREN MINIMALER
FLFLSSIGKEITSMENGEN T. MULLER, K.-H. HIRSCHMANN 536 MODULAR VALVE SYSTEM
WITH PIEZO ACTUATORS FOR EXTREMELY LOW POWER CONSUMPTION J. FREUND, J.
VOLLMER 546 INHALTSVERZEICHNIS / CONTENTS POSTER-SESSION SIMULATION UND
MESSUNG AN EINEM MINIATURISIERTEN SERVOMOTOR MIT INTEGRIERTEM
SCHNECKENGETRIEBE A. HALMAI, A. HUBA 559 ESTIMATION OF ROBOT JOINTS
VELOCITY WITH A KALMAN BASED LINEAR OBSERVER S. DUMBRAVA, D. PANESCU 567
AUTOMATIC ERROR CORRECTING IN ANGULAR TRANSDUCERS V. D.AXENENKO 573
MODULARES KOORDINATENTRANSFORMATIONSMODELL FUR REDUNDANTE
ROBOTERKINEMATIKEN R. BARTH, P. LDBER, R. NAWAZ 582 THE WALKING ROBOT
SIMENGDOLORES - VIRTUAL UND REAL H. LOOSE 592 NEW PARALLEL STRUCTURES
DESIGNED AS TESTING STAND A. PISLA, D. L. PISLA 598 VORGANGSBESTIMMTE
BEWEGUNGSABLAUFE IN VERARBEITUNGSMASCHINEN F. J. SCHMIDT, H. STANGE, T.
GRUTZNER 608 ARRAY MANIPULATOR ACTUATED BY ELECTRORHEOLOGICAL FLUID V.
VARNAVICIUS, R. BANSEVICIUS, R. T. TOLOCKA, E. DRAGASIUS 618 A MODEL OF
A NEW KIND ONE-PIECE MEMBRANE COUPLING M. SWIETLIK 627 VERGLEICH VON
METHODEN ZUR SIMULATION VON SCHALTVORGMNGEN BEI ASYNCHRONMASCHINEN R.
SEEBACHER 634 AUTHOR INDEX 643
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