Verfügbarkeit: Industrieroboter

Industrieroboter: Methoden der Steuerung und Regelung ; mit 33 Übungsaufgaben

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Weber, Wolfgang 1953- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	München [u.a.] Fachbuchverl. Leipzig im Carl-Hanser-Verl. 2002
Schlagworte:	Industrieroboter Lehrbuch
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	220 S. Ill. CD-ROM (12 cm)
ISBN:	3446216049

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- 165 7.4.1 ZENTRALE VORSTEUERUNG 166 7.4.2 ENTKOPPLUNG UND LINEARISIERUNG 168 7.4.3 MODELLBASIERTE REGELUNG MIT PID-STRUKTUREN 171 7.4.4 ROBUSTE REGELUNG DURCH VORGEGEBENES VERZOEGERUNGSVERHALTEN 173 7.4.5 MODELLBASIERTE LAGEREGELUNG MIT KASKADENSTRUKTUR 176 7.4.6 HINWEISE ZUR REALISIERUNG MODELLBASIERTER GELENKREGELUNGEN 177 7.4.7 MODELLBASIERTE LAGEREGELUNG IN KARTESISCHEN KOORDINATEN 178 7.4.8 BEISPIEL FUER EINE MODELLBASIERTE REGELUNG 180 7.5 NICHTANALYTISCHE REGELUNGSVERFAHREN 180 7.5.1 FUZZY-REGELUNGEN 180 7.5.2 NEURONALE LERNVERFAHREN IN DER GELENKREGELUNG 184 7.6 STRUKTUREN VON KRAFTREGELUNGEN 187 7.7 UEBUNGSAUFGABEN 189 ANHANG 191 A EINIGE DEFINITIONEN UND RECHENREGELN FUER MATRIZEN 191 B ARBEITEN MIT ROCSY 195 BL ROCSY: INTEGRIERTE PROGRAMMIER- UND SIMULATIONSUMGEBUNG (UEBERSICHT) 195 B2 PROGRAMMIEREN MIT ROCSY * 196 B3 LISTE DER PROGRAMMIERBEFEHLE 197 B4 SOLLBAHN DARSTELLEN UND VISUALISIEREN 201 B5 REGELPARAMETER EINSTELLEN UND REGELUNGSDYNAMIK SIMULIEREN 202 B6 REGELUNGSVERHALTEN DARSTELLEN UND VISUALISIEREN 203 C WEITERE SIMULATIONSWERKZEUGE 205 CL PTP- UND CP-INTERPOLATION FUER EINEN PLANAREN ZWEIGELENKROBOTER 205 C2 SPLINE-INTERPOLATION MIT ZWEI BAHNSEGMENTEN 205 C3 NEWTON-EULER-VERFAHREN FUER ZWEIGELENKROBOTER 206 C4 SIMULATION EINER EINGELENKREGELUNG 207 LITERATURVERZEICHNIS 209 FORMELZEICHEN 215 SACHWORTVERZEICHNIS 218 HINWEISE ZUR CD-ROM - 221
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