Verfügbarkeit: Elementare Regelungstechnik

Elementare Regelungstechnik: allgemeingültige Darstellung ohne höhere Mathematik

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Busch, Peter 1950- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Würzburg Vogel 2002
Ausgabe:	5., überarb. Aufl.
Schriftenreihe:	Vogel-Fachbuch
Schlagworte:	Regelungstechnik
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	294 S. graph. Darst. : 25 cm
ISBN:	3802319184

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adam_text	. VORWORT 5 1 . EINFUEHRUNG 13 . . 1.1 STEUERN - REGELN , 13 . 1.1.1 STEUERN 13 . 1.1.2 REGELN 14 . 1.2 AUFGABEN DES REGELUNGSTECHNIKERS 15 . 1.3 BLOCKSCHALTBILDER 16 . 1.4 EINTEILUNG DER REGLER 18 . 1.4.1 ANALOGE REGLER 18 . 1.4.1.1 STETIGE REGLER 18 . 1.4.1.2 UNSTETIGE REGLER 18 . 1.4.2DIGITALEREGLER 19 . 1.5 GRUNDSCHALTUNGEN VON OPERATIONSVERSTAERKERN 19 . 1.5.1 INVERTIERENDER VERSTAERKER 20 . 1.5.2 NICHTINVERTIERENDER VERSTAERKER 22 . 1.5.2.1 IMPEDANZWANDLER 23 . 1.5.3 SUBTRAHIERER 23 . 1.5.4 INTEGRIERER 24 . 1.5.5 DIFFERENZIERER 27 . 1.5.6 ADDIERER 29 . 2 ANALYSE VON UEBERTRAGUNGSGLIEDEM 31 . 2.1 ZEITVERHALTEN 31 . 2.1.1 SPRUNGANTWORT 31 . 2.1.2 ANSTIEGSANTWORT 33 . 2.2 FREQUENZVERHALTEN 34 . 3 ZEITVERHALTEN VON UEBERTRAGUNGSGLIEDERN 35 . 3.1 PROPORTIONALGLIEDER . 35 . 3.1.1 P-REGLER 36 . 3.1.2 P-STRECKEN 38 . 3.2 INTEGRALGLIEDER 39 . 3.2.1 I-REGLER 41 . 3.2.1.1 PI-REGLER 42 . 3.2.2 I-STRECKEN 43 . 3.3 DIFFERENTIALGLIEDER 45 . 3.3.1 D-REGLER 47 . 3.3.1.1 PD-REGLER 48 3.3.1.2 PID-REGLER . 49 . 3.3.2 D-STRECKEN 50 . 3.4 VERZOEGERUNGSGLIEDER 51 . 3.4.1 VERZOEGERUNGSGLIEDER ERSTER ORDNUNG 51 . 3.4.2 VERZOEGEMNGSGLIEDER ZWEITER ORDNUNG 53 . 3.4.3 VERZOEGERUNGSGLIEDER HOEHERER ORDNUNG 56 . 3.4.4 VERZOEGERUNGSGLIEDER MIT TOTZEIT 56 3.5 ZUSAMMENFASSUNG . 57 . 4 RECHNEN IN DER KOMPLEXEN EBENE 4.1 IMAGINAERE ZAHLEN . . 4.1.1 RECHNEN MIT IMAGINAEREN ZAHLEN . 4.2 KOMPLEXE ZAHLEN . 4.2.1 RECHNEN MIT KOMPLEXEN ZAHLEN . 4.3 DARSTELLUNG VON IMAGINAEREN UND KOMPLEXEN ZAHLEN IN DER GAUSSSCHEN ZAHLENEBENE . . 4.4 KOMPLEXE RECHNUNG IN DER ELEKTROTECHNIK . 4.4.1 KOMPLEXE WIDERSTAENDE 4.4.2 ORTSKURVEN . 4.4.3 KOMPLEXE LEITWERTE . 4.4.4 INVERSION VON ORTSKUMEN . 4.5 KOMPLEXE RECHNUNG IN DER REGELUNGSTECHNIK . 4.5.1 UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN . 4.5.1.1 P-GLIED . 4.5.1.2 I-GLIED . . 4.5.1.3 D-GLIED . 4.5.1.4 TI-GLIED 4.5.1.5 TZ-GLIED . 4.5.1.6 TNGLIEDER HOEHERER ORDNUNG UND T,. GLIEDER . 4.5.2 ARBEITEN MIT UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN . 4.6 ORTSKURVEN . 4.6.1 P-GLIED . 4.6.2 I-GLIED . . 4.6.3 D-GLIED 4.6.4 TL-GLIED . 4.6.4.1 ORTSKUME DES TL-GLIEDES DURCH INVERSION . 4-65 TZ-GLIED . 4.6.5.1 ECKFREQUENZ EINES TZ-GLIEDES . 4.6.5.2 DAEMPFUNG EINES TZ-GLIEDES . 4.6.6 T,. GLIED . 4.6.7 TI-GLIED . 4.7 BODE-DIAGRAMME . 4.7.1 P-GLIED . 4.7.2 I-GLIED . 4.7.3 D-GLIED . 4.7.4 TI-GLIED . 4.7.4.1 AMPLITUDENGANG . 4.7.4.2 PHASENGANG . 4.7.5 TZ-GLIED . 4.7.5.1 AMPLITUDENGANG . 4.7.5.2 PHASENGANG . 4.7.6 TI.GLIED . 5 VERBINDUNGSMOEGLICHKEITEN VON REGELKREISGLIEDERN . 113 5.1 REIHENSCHALTUNG . 113 5.1.1 ZEITVERHALTEN . 114 INHALTSVERZEICHNIS 9 5.1.1.2 I-TL-GLIED . 115 5.1.1.3 P-TI-GLIED . 116 5.1.1.4 P-TZ-GLIED . 117 5.1.2 ORTSKURVEN . 118 5.1.2.1 D-TL-GLIED . 118 5.1.2.2 I-TL-GLIED . 119 5.1.2.3 P-TL-GLIED . 121 5.1.2.4 P-T2-GLIED . 121 5.1.3 BODE-DIAGRAMME . 122 5.1.3.1 D-TL-GLIED . 122 5.1.3.2 I-TL-GLIED . 123 5.1.3.3 1'-TL-GLIED . 124 5.1.3.4 P-TZ-GLIED . 125 5.1.3.5 TL-TL-GLIED . 125 5.2 PARALLELSCHALTUNG . 127 5.2.1 ZEITVERHALTEN . 127 5.2.1.1 PD-GLIED . 127 5.2.1.2PI.GLIED . 130 5.2.1.3 PID-GLIED . 130 5.2.2 ORTSKURVEN . 132 5.2.2.1 PD-GLIED . 133 5.2.2.2 PI-GLIED . 133 5.2.2.3 PID-GLIED . 134 5.2.3 BODE-DIAGRAMME . 135 5.2.3.1 PD-GLIED 135 . 5.2.3.2 PI-GLIED . 136 5.2.3.3 PID-GLIED . 138 5.3 GRUPPENSCHALTUNG . 140 5.3.1 PD-TI-SCHALTUNG . 140 5.3.1.1 ZEITVERHALTEN . 141 5.3.1.2 UEBERTRAGUNGSFUNKTION UND ORTSKURVE . 142 5.3.1.3 BODE-DIAGRAMM . 144 5.3.2 PID-TL-SCHALTUNG . 147 5.3.2.1 ZEITVERHALTEN . 147 5.3.2.2 UEBERTRAGUNGSFUNKTION UND ORTSKURVE . 148 5.3.2.3 BODE-DIAGRAMM . 149 5.3.3 PI(D-TL)-SCHALTUNG . 150 5.3.4 ZUSAMMENSTELLUNG DER BODE-DIAGRAMME . 150 6 DER REGELKREIS . 155 6.1 AUFGABEN VON REGLERN . 156 6.1.1 ANFAHRVERHALTEN . 156 6.1.2 FUEHRUNGSVERHALTEN . 157 6.1.3 STOERVERHALTEN . 157 6.2 BERECHNUNG EINES REGELKREISES . 157 6.2.1 FUEHRUNGSVERHALTEN . 158 6.2.2 STOERVERHALTEN . 158 6.2.3 BLEIBENDE REGELDIFFERENZ . 159 6.3 SCHWINGUNGEN IM REGELKREIS . 160 6.4 STABILITAET . 161 6.4.1 STABILITAETSKRITERIUM MIT ORTSKURVE (NYQUIST-KRITERIUM) . 162 6.4.1.1 STABILITAETSGUETE MIT ORTSKURVE . 163 10 LNHALTSVERZEICHNIS 6.4.2 STABILITAETSKRITERIUM MIT BODE-DIAGRAMM . 165 . 6.4.2.1 STABILITAETSGUETE MIT BODE-DIAGRAMM 166 6.5 DIE OPTIMALE REGLEREINSTELLUNG . 168 6.5.1 REGELGUETE . 168 6.6 STRECKEN MIT UND OHNE AUSGLEICH . 170 . 7 REGELKREISE MIT STETIGEN REGLERN 171 . 7.1 STRECKEN MIT AUSGLEICH 171 . 7.1.1 REGELUNG EINER P-STRECKE 171 . 7.1.1.1 P-STRECKE MIT P-REGLER 172 . STABILITAET 173 . 7.1.1.2 P-STRECKE MIT I-REGLER 173 . FUEHR~N~SVERHALTEN 173 . STOERVERHALTEN 174 . STABILITAET 175 . 7.1.1.3 P-STRECKE MIT PI-REGLER 176 . FUEHRUNGSVERHALTEN 176 . STOERVERHALTEN 176 . STABILITZT 177 . 7.1.2 REGELUNG EINER P-TL-STRECKE 178 . 7.1.2.1 P-TL-STRZCKE MIT P-REGLER 179 . FUEHRUNGSVERHALTEN 179 STOEWERBALTEN . 180 STABILITAET . 180 . 7.1.2.2 P-TL-STRECKE MIT I-REGLER 182 F UE HRUNGSVERHALTEN . 182 STOEWERBALTEN . 183 STABILITAET . 184 7.1.2.3 P-TL-STRECKE MIT PI-REGLER . 186 STABILITAET . 186 . 7.1.3 REGELUNG EINER P-TZ-STRECKE 187 7.1.3.1 P-TZ-STRECKE MIT P-REGLER . 188 FUEHRUNGSVERHALTEN . 188 STOEWERHALTEN . 190 STABILITAET . 190 7.1.3.2 P-TZ-STRECKE MIT I-REGLER . 190 7.1.3.3 P-TZ-STRECKE MIT PI-REGLER . 192 7.1.3.4 P-TZ-STRECKE MIT PD-REGLER . 192 . 7.1.3.5 P-TZ-STRECKE MIT PID-REGLER 194 STABILITAET . 194 . 7.1.4 REGELUNG VON VERZOEGERTEN STRECKEN HOEHERER ORDNUNG 194 7.1.4.1 REGLEREINSTELLUNG BEI VERZOEGERTEN STRECKEN HOEHERER ORDNUNG . . 195 EINSTELLUNG NACH CHR . 196 EINSTELLUNG NACH ZIEGLER UND NICHOLS . 197 7.1.4.2 KONTROLLE DER OPTIMIERUNG . 197 7.2 STRECKEN OHNE AUSGLEICH . 200 7.2.1 REGELUNG EINER I-STRECKE . 200 7.2.1.1 I-STRECKE MIT P-REGLER . 200 FUEHRUNGSVERHALTEN . 200 STOERVERHALTEN . 201 STABILITAET . 201 7.2.1.2 I-STRECKE MIT I-REGLER . 201 FUEHRUNGSVERHALTEN . 201 INHALTSVERZEICHNIS 11 7.2.1.3 I-STRECKE MIT PI-REGLER . FUEHRUNGSVERHALTEN . STOERVERHALTEN . STABILITAET . 7.2.2 REGELUNG EINER I-TL-STRECKE . . 7.2.2.1 I-TL-STRECKE MIT PD-REGLER FUEHRUNGSVERHALTEN . STOERWERHALTEN . STABILITAET . . 7.2.3 REGLEREINSTELLUNG BEI VERZOEGERTEN I-STRECKEN . 7.2.3.1 REGLEREINSTELLUNG FUER I-TL -STRECKE . 7.2.3.2 REGLEREINSTELLUNG FUER I-TZ-STRECKE 7.3 STRECKEN MIT TOTZEIT . 7.3.1 REGELUNG EINER TOTZEIT-STRECKE . . 7.3.1.1 TOTZEIT-STRECKE MIT P-REGLER FUEHRUNGSVERHALTEN . STOERVERHALTEN . STABILITAET . 7.3.1.2 TOTZEIT-STRECKE MIT I-REGLER . . FIIHRUNGSVERHALTEN STOERVERHALTEN . . STABILITAET 8 UNSTETIGE REGLER . 8.1 ZWEIPUNKTREGLER . . 8.1.1 REGELUNG EINER IJ'-TL-STRECKE MIT ZWEIPUNKTREGLER 8.1.1;L SCHALTFREQUENZ . 8.1.1.2 LEISTUNGSUEBERSCHUSS . . 8.1.2 REGELUNG EINER P-T,,- STRECKE MIT ZWEIPUNKTREGLER . 8.1.2.1 ZWEIPUNKTREGELUNG MIT GRUNDLAST . 8.1.3 REGELUNG EINER I-STRECKE MIT ZWEIPUNKTREGLER . 8.1.4 REGELUNG EINER VERZOEGERTEN I-STRECKE MIT ZWEIPUNKTREGLER 8.2 DREIPUNKTREGLER . 8.3 UNSTETIGE REGLER MIT RUECKFUEHRUNG . . 8.3.1 ZWEIPUNKTREGLER MIT VERZOEGERTER RUECKFUEHRUNG . 8.3.2 ZWEIPUNKTREGLER MIT VERZOEGERT-NACHGEBENDER RUECKFUEHRUNG 9 DIGITALE REGELUNG . 237 9.1 FUNKTION EINES DIGITALEN REGLERS . 237 9.1.1 ABTASTEN UND DIGITALISIEREN DER REGELGROESSE . 237 9.1.2 ERZEUGEN DER STELLGROESSE . 240 9.2 REGELALGORITH M US . 241 9.2.1 P-ANTEIL . 241 9.2.1.1 PROPORTIONALBEREICH . . 242 9.2.2 I-ANTEIL . 242 9.2.2.1 INTEGRIEREN BEI ANALOGREGLERN . 242 9.2.2.2 NAEHERUNGSVERFAHREN BEI DIGITALREGLERN . 243 9.2.3 D-ANTEIL . 245 9.2.4 PID-ALGORITHMUS . 247 9.3 ADAPTIVE REGLER . 248 12 INHALTSVERZEICHNIS 10 FUZZY-LOGIK . 251 10.1 WAS IST FUZZY-LOGIK? . 251 10.2 VORTEILE VON FUZZY-REGELUNG . 252 10.2.1 ZEITKRITISCH . 252 10.2.2 ZEITVARIANT . 252 10.2.3 NICHTLINEAR . 252 10.3 GRUNDLAGEN DER FUZZY-LOGIK . 253 10.3.1 REGELUNGSTECHNIK . 253 10.3.2 STEUERUNGSTECHNIK . 254 10.3.3 FUZZY-LOGIK . 254 10.3.4 ZUGEHOERIGKEITSFUNKTIONEN . 255 10.3.5 VERKNUEPFUNGEN VON ZUGEHOERIGKEIT SFU NKTIONEN . 261 10.3.6 FUZZY-REGELN . 261 10.3.7 DEFUZZYFIZIERUNG . 263 10.3.8 EINSATZ DER FUZZY-LOGIK IN DER REGELUNGSTECHNIK . 265 10.4 BERECHNUNG VON FLAECHENSCHWERPUNKTEN . 268 ANHANG . 270 LOESUNGEN DER UEBUNGSAUFGABEN . 270 STICHWORTVERZEICHNIS . 289
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