Entwicklung von Mehrkoordinaten-Direktantrieben mit zwei und drei Freiheitsgraden:
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Aachen
Shaker
2002
|
| Series: | Berichte aus der Elektrotechnik
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | IV, 137 S. Ill., graph. Darst. : 21 cm |
| ISBN: | 3832200924 |
Staff View
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV014232594 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20030213 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 020402s2002 gw ad|| m||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 964111802 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 3832200924 |9 3-8322-0092-4 | ||
| 035 | |a (OCoLC)76410548 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV014232594 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 044 | |a gw |c DE | ||
| 049 | |a DE-91 |a DE-634 | ||
| 084 | |a ZN 2740 |0 (DE-625)157278: |2 rvk | ||
| 084 | |a ZN 8255 |0 (DE-625)157604: |2 rvk | ||
| 100 | 1 | |a Busch, Thomas |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Entwicklung von Mehrkoordinaten-Direktantrieben mit zwei und drei Freiheitsgraden |c Thomas Busch |
| 264 | 1 | |a Aachen |b Shaker |c 2002 | |
| 300 | |a IV, 137 S. |b Ill., graph. Darst. : 21 cm | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 0 | |a Berichte aus der Elektrotechnik | |
| 502 | |a Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2002 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Berechnung |0 (DE-588)4120997-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Direktantrieb |0 (DE-588)4528432-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Mehrachsensteuerung |0 (DE-588)4114552-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Elektroantrieb |0 (DE-588)4014238-3 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Elektroantrieb |0 (DE-588)4014238-3 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Direktantrieb |0 (DE-588)4528432-5 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Mehrachsensteuerung |0 (DE-588)4114552-5 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Berechnung |0 (DE-588)4120997-7 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=009757585&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-009757585 | |
Record in the Search Index
| _version_ | 1808045660381904896 |
|---|---|
| adam_text |
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
2
TOPOLOGIE
VON
MEHRKOORDINATENANTRIEBEN
3
2.1
SERIELLE
KINEMATIK
.
3
2.2
PARALLELE
KINEMATIK
.
4
2.3
MEHRKOORDINATENANTRIEBE
.
5
2.3.1
MEHRKOORDINATENANTRIEBE
IN
DER
EBENE
.
6
2.3.2
FLAECHENMOTOR
ALS
ZWEIACHSIGER
DIREKTANTRIEB
.
8
2.3.2.1
ANFORDERUNGEN
.
9
2.3.2.2
AUSWAHL
DES
MOTORPRINZIPS
.
9
2.3.2.3
KONZEPT
DES
FLAECHENMOTORS
.
10
2.3.3
MEHRKOORDINATENANTRIEBE
IM
RAUM
.
11
2.3.4
KUGELMOTOR
ALS
DREIACHSIGER
DIREKTANTRIEB
.
13
2.3.4.1
KONZEPT
DES
KUGELMOTORS
.
14
3
GRUNDLAGEN
FUER
DIE
AUSLEGUNG
VON
MEHRKOORDINATENANTRIEBEN
19
3.1
ELEKTROMAGNETISCHE
BERECHNUNG
.
19
3.1.1
ANALYTISCHES
VERFAHREN
.
19
3.1.2
FINITE
ELEMENTE
METHODE
.
21
3.2
THERMISCHE
BERECHNUNG
.
22
3.3
MATERIALIEN
.
23
3.3.1
WIRBELSTROEME
.
24
3.3.2
WEICHMAGNETISCHE
PULVERVERBUNDWERKSTOFFE
.
24
3.3.3
MAGNETWERKSTOFFE
.
27
II
INHALTSVERZEICHNIS
4
AUSLEGUNG
UND
AUFBAU
DES
FLAECHENMOTORS
29
4.1
ANALYTISCHE
KRAFTBERECHNUNG
.
29
4.2
WAHL
DES
POLTEILUNGSVERHAELTNISSES
.
32
4.3
AUSLEGUNG
DES
MAGNETISCHEN
KREISES
.
33
4.3.1
FESTLEGUNG
DER
STATORPOLFORM
.
39
4.4
KRAFTENTWICKLUNG
IN
ABHAENGIGKEIT
DES
SPULENSTROMS
.
41
4.5
KRAFTKENNLINIENFELDER
IN
ABHAENGIGKEIT
DER
LAEUFERPOSITION
.
43
4.6
BERECHNUNG
DER
GESAMTKRAEFTE
.
46
4.6.1
KOMBINIERTES
NUMERISCH/ANALYTISCHES
BERECHNUNGSVERFAHREN
46
4.6.2
UEBERPRUEFUNG
DER
ANNAHMEN
.
49
4.7
PRUEFSTAND
.
51
4.7.1
MECHANISCHER
AUFBAU
.
52
4.7.2
LEISTUNGSELEKTRONIK,
STEUERUNGSHARDWARE
UND
REGELUNG
.
56
4.8
MESSUNGEN
AM
PROTOTYP
.
57
4.8.1
INDUZIERTE
SPANNUNG
.
57
4.8.2
KRAEFTE
.
58
4.8.3
ERWAERMUNG
.
61
4.9
BETRIEBSVERHALTEN
.
64
4.10
UNTERSUCHUNG
VERSCHIEDENER
STATORPOLANORDNUNGEN
.
64
4.11
SYSTEM
MIT
VIER
STATOREN
.
68
5
AUSLEGUNG
UND
AUFBAU
DES
KUGELMOTORS
71
5.1
DEFINITION
DER
GEOMETRISCHEN
PARAMETER
.
72
5.2
FESTLEGUNG
DER
ROTORANORDNUNG
.
74
5.3
ENTWICKLUNG
DER
STATORPOLANORDNUNG
.
77
5.3.1
MODIFIKATION
DES
NUMERISCH/ANALYTISCHEN
BERECHNUNGSVER
FAHRENS
.
78
5.3.2
NEUE
KRAFTKENNLINIENFELDER
.
80
INHALTSVERZEICHNIS
III
5.3.3
VERBESSERUNG
DER
STATORPOLANORDNUNG
.
82
5.3.4
ABSCHAETZUNG
DER
RASTMOMENTE
UM
DIE
ROTORHOCHACHSE
MIT
RINGFOERMIGEN
MODELLEN
.
85
5.3.5
FESTLEGUNG
DER
STATORPOLANORDNUNG
FUER
DEN
PROTOTYP
.
87
5.4
BERECHNUNG
DER
RASTMOMENTE
.
90
5.5
PRUEFSTAND
.
94
5.5.1
FERTIGUNG
DER
KOMPONENTEN
.
94
5.5.2
MONTAGE
.
97
5.5.3
LEISTUNGSELEKTRONIK,
STEUERUNGSHARDWARE
UND
REGELUNG
.
99
5.6
UEBERPRUEFUNG
DES
NUMERISCH/ANALYTISCHEN
BERECHNUNGSVERFAHRENS
.
100
5.6.1
DREHMOMENTMESSUNGEN
.
100
5.6.2
DREHMOMENTBERECHNUNG
.
101
5.7
THERMISCHES
VERHALTEN
.
103
5.8
VERBESSERUNG
DES
RASTVERHALTENS
.
105
6
BEWERTUNG
111
7
ZUSAMMENFASSUNG
113
ANHANG
115
A
TECHNISCHE
DATEN
DER
PROTOTYPEN
115
A.L
FLAECHENMOTOR
.
115
A.2
KUGELMOTOR
.
116
B
BASISGEOMETRIE
BEI
DER
AUSLEGUNG
DES
MAGNETISCHEN
KREISES
117
C
POLKOORDINATEN
DER
RINGMODELLE
119
D
KOORDINATEN
DER
STATORPOLE
121
INHALTSVERZEICHNIS
E
STATORPOLANORDNUNGEN
MIT
ERHOEHTEM
GRAD
DER
UNSYMMETRIE
125
F
VERZEICHNIS
DER
FORMELZEICHEN
LITERATURVERZEICHNIS
129
133 |
| any_adam_object | 1 |
| author | Busch, Thomas |
| author_facet | Busch, Thomas |
| author_role | aut |
| author_sort | Busch, Thomas |
| author_variant | t b tb |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV014232594 |
| classification_rvk | ZN 2740 ZN 8255 |
| ctrlnum | (OCoLC)76410548 (DE-599)BVBBV014232594 |
| discipline | Elektrotechnik / Elektronik / Nachrichtentechnik |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a2200000 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV014232594</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20030213</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">020402s2002 gw ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">964111802</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3832200924</subfield><subfield code="9">3-8322-0092-4</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)76410548</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV014232594</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">DE</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZN 2740</subfield><subfield code="0">(DE-625)157278:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZN 8255</subfield><subfield code="0">(DE-625)157604:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Busch, Thomas</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Entwicklung von Mehrkoordinaten-Direktantrieben mit zwei und drei Freiheitsgraden</subfield><subfield code="c">Thomas Busch</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Aachen</subfield><subfield code="b">Shaker</subfield><subfield code="c">2002</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">IV, 137 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst. : 21 cm</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Berichte aus der Elektrotechnik</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2002</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Berechnung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4120997-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Direktantrieb</subfield><subfield code="0">(DE-588)4528432-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mehrachsensteuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4114552-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Elektroantrieb</subfield><subfield code="0">(DE-588)4014238-3</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Elektroantrieb</subfield><subfield code="0">(DE-588)4014238-3</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Direktantrieb</subfield><subfield code="0">(DE-588)4528432-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Mehrachsensteuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4114552-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Berechnung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4120997-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=009757585&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-009757585</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV014232594 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-08-22T00:31:49Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3832200924 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-009757585 |
| oclc_num | 76410548 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-634 |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-634 |
| physical | IV, 137 S. Ill., graph. Darst. : 21 cm |
| publishDate | 2002 |
| publishDateSearch | 2002 |
| publishDateSort | 2002 |
| publisher | Shaker |
| record_format | marc |
| series2 | Berichte aus der Elektrotechnik |
| spelling | Busch, Thomas Verfasser aut Entwicklung von Mehrkoordinaten-Direktantrieben mit zwei und drei Freiheitsgraden Thomas Busch Aachen Shaker 2002 IV, 137 S. Ill., graph. Darst. : 21 cm txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Berichte aus der Elektrotechnik Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2002 Berechnung (DE-588)4120997-7 gnd rswk-swf Direktantrieb (DE-588)4528432-5 gnd rswk-swf Mehrachsensteuerung (DE-588)4114552-5 gnd rswk-swf Elektroantrieb (DE-588)4014238-3 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Elektroantrieb (DE-588)4014238-3 s Direktantrieb (DE-588)4528432-5 s Mehrachsensteuerung (DE-588)4114552-5 s Berechnung (DE-588)4120997-7 s DE-604 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=009757585&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Busch, Thomas Entwicklung von Mehrkoordinaten-Direktantrieben mit zwei und drei Freiheitsgraden Berechnung (DE-588)4120997-7 gnd Direktantrieb (DE-588)4528432-5 gnd Mehrachsensteuerung (DE-588)4114552-5 gnd Elektroantrieb (DE-588)4014238-3 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4120997-7 (DE-588)4528432-5 (DE-588)4114552-5 (DE-588)4014238-3 (DE-588)4113937-9 |
| title | Entwicklung von Mehrkoordinaten-Direktantrieben mit zwei und drei Freiheitsgraden |
| title_auth | Entwicklung von Mehrkoordinaten-Direktantrieben mit zwei und drei Freiheitsgraden |
| title_exact_search | Entwicklung von Mehrkoordinaten-Direktantrieben mit zwei und drei Freiheitsgraden |
| title_full | Entwicklung von Mehrkoordinaten-Direktantrieben mit zwei und drei Freiheitsgraden Thomas Busch |
| title_fullStr | Entwicklung von Mehrkoordinaten-Direktantrieben mit zwei und drei Freiheitsgraden Thomas Busch |
| title_full_unstemmed | Entwicklung von Mehrkoordinaten-Direktantrieben mit zwei und drei Freiheitsgraden Thomas Busch |
| title_short | Entwicklung von Mehrkoordinaten-Direktantrieben mit zwei und drei Freiheitsgraden |
| title_sort | entwicklung von mehrkoordinaten direktantrieben mit zwei und drei freiheitsgraden |
| topic | Berechnung (DE-588)4120997-7 gnd Direktantrieb (DE-588)4528432-5 gnd Mehrachsensteuerung (DE-588)4114552-5 gnd Elektroantrieb (DE-588)4014238-3 gnd |
| topic_facet | Berechnung Direktantrieb Mehrachsensteuerung Elektroantrieb Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=009757585&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT buschthomas entwicklungvonmehrkoordinatendirektantriebenmitzweiunddreifreiheitsgraden |