Entwicklung von Mehrkoordinaten-Direktantrieben mit zwei und drei Freiheitsgraden:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2002
|
| Schriftenreihe: | Berichte aus der Elektrotechnik
|
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | IV, 137 S. Ill., graph. Darst. : 21 cm |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
2
TOPOLOGIE
VON
MEHRKOORDINATENANTRIEBEN
3
2.1
SERIELLE
KINEMATIK
.
3
2.2
PARALLELE
KINEMATIK
.
4
2.3
MEHRKOORDINATENANTRIEBE
.
5
2.3.1
MEHRKOORDINATENANTRIEBE
IN
DER
EBENE
.
6
2.3.2
FLAECHENMOTOR
ALS
ZWEIACHSIGER
DIREKTANTRIEB
.
8
2.3.2.1
ANFORDERUNGEN
.
9
2.3.2.2
AUSWAHL
DES
MOTORPRINZIPS
.
9
2.3.2.3
KONZEPT
DES
FLAECHENMOTORS
.
10
2.3.3
MEHRKOORDINATENANTRIEBE
IM
RAUM
.
11
2.3.4
KUGELMOTOR
ALS
DREIACHSIGER
DIREKTANTRIEB
.
13
2.3.4.1
KONZEPT
DES
KUGELMOTORS
.
14
3
GRUNDLAGEN
FUER
DIE
AUSLEGUNG
VON
MEHRKOORDINATENANTRIEBEN
19
3.1
ELEKTROMAGNETISCHE
BERECHNUNG
.
19
3.1.1
ANALYTISCHES
VERFAHREN
.
19
3.1.2
FINITE
ELEMENTE
METHODE
.
21
3.2
THERMISCHE
BERECHNUNG
.
22
3.3
MATERIALIEN
.
23
3.3.1
WIRBELSTROEME
.
24
3.3.2
WEICHMAGNETISCHE
PULVERVERBUNDWERKSTOFFE
.
24
3.3.3
MAGNETWERKSTOFFE
.
27
II
INHALTSVERZEICHNIS
4
AUSLEGUNG
UND
AUFBAU
DES
FLAECHENMOTORS
29
4.1
ANALYTISCHE
KRAFTBERECHNUNG
.
29
4.2
WAHL
DES
POLTEILUNGSVERHAELTNISSES
.
32
4.3
AUSLEGUNG
DES
MAGNETISCHEN
KREISES
.
33
4.3.1
FESTLEGUNG
DER
STATORPOLFORM
.
39
4.4
KRAFTENTWICKLUNG
IN
ABHAENGIGKEIT
DES
SPULENSTROMS
.
41
4.5
KRAFTKENNLINIENFELDER
IN
ABHAENGIGKEIT
DER
LAEUFERPOSITION
.
43
4.6
BERECHNUNG
DER
GESAMTKRAEFTE
.
46
4.6.1
KOMBINIERTES
NUMERISCH/ANALYTISCHES
BERECHNUNGSVERFAHREN
46
4.6.2
UEBERPRUEFUNG
DER
ANNAHMEN
.
49
4.7
PRUEFSTAND
.
51
4.7.1
MECHANISCHER
AUFBAU
.
52
4.7.2
LEISTUNGSELEKTRONIK,
STEUERUNGSHARDWARE
UND
REGELUNG
.
56
4.8
MESSUNGEN
AM
PROTOTYP
.
57
4.8.1
INDUZIERTE
SPANNUNG
.
57
4.8.2
KRAEFTE
.
58
4.8.3
ERWAERMUNG
.
61
4.9
BETRIEBSVERHALTEN
.
64
4.10
UNTERSUCHUNG
VERSCHIEDENER
STATORPOLANORDNUNGEN
.
64
4.11
SYSTEM
MIT
VIER
STATOREN
.
68
5
AUSLEGUNG
UND
AUFBAU
DES
KUGELMOTORS
71
5.1
DEFINITION
DER
GEOMETRISCHEN
PARAMETER
.
72
5.2
FESTLEGUNG
DER
ROTORANORDNUNG
.
74
5.3
ENTWICKLUNG
DER
STATORPOLANORDNUNG
.
77
5.3.1
MODIFIKATION
DES
NUMERISCH/ANALYTISCHEN
BERECHNUNGSVER
FAHRENS
.
78
5.3.2
NEUE
KRAFTKENNLINIENFELDER
.
80
INHALTSVERZEICHNIS
III
5.3.3
VERBESSERUNG
DER
STATORPOLANORDNUNG
.
82
5.3.4
ABSCHAETZUNG
DER
RASTMOMENTE
UM
DIE
ROTORHOCHACHSE
MIT
RINGFOERMIGEN
MODELLEN
.
85
5.3.5
FESTLEGUNG
DER
STATORPOLANORDNUNG
FUER
DEN
PROTOTYP
.
87
5.4
BERECHNUNG
DER
RASTMOMENTE
.
90
5.5
PRUEFSTAND
.
94
5.5.1
FERTIGUNG
DER
KOMPONENTEN
.
94
5.5.2
MONTAGE
.
97
5.5.3
LEISTUNGSELEKTRONIK,
STEUERUNGSHARDWARE
UND
REGELUNG
.
99
5.6
UEBERPRUEFUNG
DES
NUMERISCH/ANALYTISCHEN
BERECHNUNGSVERFAHRENS
.
100
5.6.1
DREHMOMENTMESSUNGEN
.
100
5.6.2
DREHMOMENTBERECHNUNG
.
101
5.7
THERMISCHES
VERHALTEN
.
103
5.8
VERBESSERUNG
DES
RASTVERHALTENS
.
105
6
BEWERTUNG
111
7
ZUSAMMENFASSUNG
113
ANHANG
115
A
TECHNISCHE
DATEN
DER
PROTOTYPEN
115
A.L
FLAECHENMOTOR
.
115
A.2
KUGELMOTOR
.
116
B
BASISGEOMETRIE
BEI
DER
AUSLEGUNG
DES
MAGNETISCHEN
KREISES
117
C
POLKOORDINATEN
DER
RINGMODELLE
119
D
KOORDINATEN
DER
STATORPOLE
121
INHALTSVERZEICHNIS
E
STATORPOLANORDNUNGEN
MIT
ERHOEHTEM
GRAD
DER
UNSYMMETRIE
125
F
VERZEICHNIS
DER
FORMELZEICHEN
LITERATURVERZEICHNIS
129
133 |
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