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CAN-Bus: Feldbusse im Überblick, CAN-Bus-Protokolle, CAN-Bus-Meßtechnik, Anwendungen

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Engels, Horst (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Poing Franzis 2002
Ausgabe:	2., überarb. Aufl.
Schlagworte:	CAN-Bus
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adam_text	5 INHALT 1 NETZWERKE . 11 1.1 AUFBAU VON NETZWERKEN . 11 1.2 EINTEILUNG VON NETZWERKEN . 12 1.2.1 LAN, LOCAL AREA NETWORK . 12 1.2.2 MAN, METROPOLITAN AREA NETWORK . 13 1.2.3 WAN, WIDE AREA NETWORK . 13 1.3 NETZWERKSTRUKTUREN . 13 1.3.1 STEMTOPOLOGIE . 13 1.3.2 RINGTOPOLOGIE . 14 1.3.3 BUSTOPOLOGIE . 17 1.4 VERKABELUNGSSTRUKTUR . 21 1.4.1 ZWEIDRAHTLEITUNG . 21 1.4.2 KOAXIALKABEL . 21 1.4.3 DIE OPTISCHE FASER . 22 2 FELDBUSSE . 26 2.1 BEGRIFFSBESTIMMUNG . 26 2.2 WARUM FELDBUSTECHNIK? . 26 2.3 ANFORDERUNGEN UND SYSTEMLOESUNGEN . 29 2.4 MERKMALE UND EIGENSCHAFTEN VON FELDBUSSEN . 29 2.5 EINORDNUNG UND ABGRENZUNG . 30 2.5.1 SERIELLE BUSSE . 30 2.5.2 PARALLELE BUSSE . 32 2.6 MOEGLICHKEITEN DURCH DEN EINSATZ VON FELDBUSSEN . 34 2.7 INTEROPERABILITAET . 34 2.8 OSI-MODELL . 35 2.8.1 ALLGEMEINES . 35 6 2.8.2 DIE SIEBEN SCHICHTEN DES OSI-MODELLS . 36 2.8.3 VERBINDUNG VON NETZEN . 40 2.9 UNTERSCHEIDUNGSMERKMALE VON FELDBUSSEN . 40 2.9.1 NETTODATENRATE / REAKTIONSZEIT /MAXIMALE NETZAUSDEHNUNG . 41 2.9.2 MULTIMASTERFAEHIGKEIT . 41 2.9.3 STOERANFAELLIGKEIT . 41 2.9.4 KOSTEN PRO KNOTEN . 42 2.9.5 BUSAKZEPTANZ . 42 2.9.6 SOFTWAREWERKZEUGE . 42 2.10 AUSGEWAEHLTE FELDBUSSE IM UEBERBLICK .42 2.10.1 LEC-FELDBUS . 43 2.10.2 PROFI-BUS . 43 2.10.3 FIP-BUS . 44 2.10.4 P-NET-BUS . 45 2.10.5 CAN-BUS . 45 2.10.6 BITBUS . 46 2.10.7 INTERBUS S . 46 2.10.8 SERCOS-BUS . 46 2.10.9 ASI-BUS . 48 3 CAN-BUS ENTWICKLUNG . 49 3.1 CAN-BUS .49 3.2 CHRONOLOGISCHER RUECKBLICK . 49 3.3 FORDERUNGEN DER KFZ-INDUSTRIE . 51 3.4 CAN-BUS SYSTEM . 52 3.5 ZUKUENFTIGE ANFORDERUNGEN AN BUSSYSTEME IM KRAFTFAHRZEUG . 52 3.6 EINSATZBEREICHE CAN IN DER KFZ-TECHNIK . 54 3.7 DIE WESENTLICHEN MERKMALE VON CAN-BUS . 55 4 CAN-PROTOKOLL . 57 4.1 EINFUEHRUNG . 57 4.2 DAS GRUNDKONZEPT . 58 4.2.1 CAN BESITZT FOLGENDE EIGENSCHAFTEN . 58 4.2.2 SCHICHTEN-MODELL EINES CAN-SYSTEMS GEMAESS DEM OSI REFERENZ-MODELL . 59 4.3 NACHRICHTEN-UEBERTRAGUNG . 64 7 4.3.1 RAHMEN-FORMATE . 64 4.3.2 RAHMEN-TYPEN . 64 4.3.3 KONFORMITAET IN BEZUG AUF RAHMEN-FORMATE . 78 4.3.4 DEFINITION VON SENDER/EMPFAENGER . 78 4.4 NACHRICHTEN-FILTER . 79 4.5 GUELTIGKEIT EINER NACHRICHT . 80 4.6 CODIERUNG . 80 4.7 FEHLER-BEHANDLUNG . 81 4.7.1 FEHLER-ERKENNUNG . 81 4.7.2 FEHLER-MELDUNG . 82 4.8 FEHLER-EINGRENZUNG . 89 4.8.1 FEHLER AKTIV (ERROR-ACTIV) . 89 4.8.2 FEHLER PASSIV (ERROR-PASSIVE) . 89 4.8.3 VOM BUS GETRENNT (BUS OFF) . 89 4.9 VERGROESSERUNG DER CAN-OSZILLATOR-TOLERANZ . 92 4.9.1 PROTOKOLL-AENDERUNGEN . 92 4.9.2 BEISPIELE FUER CAN-CLOCK TOLERANZEN . 93 4.10 BIT-ZEITEN . 94 4.10.1 BIT-ZEIT-ANFORDERUNGEN . 94 4.10.2 KONFIGURATION DER CAN-BIT-ZEIT . 98 4.11 ANLEITUNG ZUR UMSETZUNG DES CAN-PROTOKOLLS . 114 4.12 ZUSAMMENFASSUNG . 117 4.12.1 TECHNISCHE DATEN . 117 4.12.2 KLASSIFIZIERUNG CAN-BUS IN DER KFZ-INDUSTRIE . 118 4.12.3 ABKUERZUNGEN . 118 5 ARBITRIERUNG, CAN-BUS-PEGEL . 120 5.1 WAS BEDEUTET YYARBITRIERUNG " ? . 120 5.2 WAS BEDEUTET DIES IM EINZELNEN? . 120 5.3 WIE SIND DIE LOGISCHEN BUSZUSTAENDE? . 121 5.4 WEICHE PRIORITAETEN WERDEN GESETZT ? . 121 5.5 WIE ERFOLGT DIE BUSVERGABE ? . 121 5.6 ARBITRIERUNG, WIRED-AND-VERKNUEPFUNG . 122 5.7 MONITORING . 123 8 5.8 BEISPIEL FUER EINE ARBITRIERUNGSPHASE MIT DREI TEILNEHMERN . 124 5.9 ABLAUF ARBITRIERUNGSPHASE UM ZUSTANDSDIAGRAMM . 127 5.10 DIFFERENTIELLE UEBERTRAGUNG . 129 5.11 HIGH-SPEED-BUSANKOPPLUNG . 130 5.12 LOW-SPEED BUSANKOPPLUNG . 132 6 UEBERTRAGUNGSSYSTEM . 135 6.1 KOMPONENTEN EINES CAN-KNOTEN . 135 6.2 CAN-BUS-TREIBER BOSCH CF150 . 137 6.2.1 FUNKTIONSBESCHREIBUNG BOSCH CF 150B . 137 6.2.2 ANSCHLUSSBELEGUNGEN . 137 6.2.3 EIGENSCHAFTEN . 138 6.3 ZUSAMMENHANG ZWISCHEN DATENRATE UND BUSLAENGE . 139 6.3.1 ERMITTLUNG DER MAXIMALEN BUSLAENGE . 142 6.4 ZUSAMMENHANG ZWISCHEN MAXIMALER DATENRATE UND BUSLAENGE . 143 6.5 CAN-BUS BAUSTEINE . 144 6.5.1 CAN-BAUSTEIN MIT OBJEKTSPEICHER . 145 6.5.2 CAN-BAUSTEIN MIT OBJEKTSPEICHER, SENDEN . 146 6.5.3 AKZEPTANZFITER . 147 6.5.4 BAUSTEIN MIT ZWISCHENPUFFER . 147 6.5.5 BAUSTEIN MIT SENDEREGISTER . 148 6.5.6 AKZEPTANZMASKE . 148 6.5.7 CAN-BAUSTEINE, ARCHITEKTUR . 149 6.5.8 CAN-BAUSTEINE, ARCHITEKTUR SLIO-BAUSTEIN . 150 6.5.9 VERGLEICH FULLCAN-CONTROLLER UND BASICCONTROLER IN DER KFZ-INDUSTRIE - MOTORBUS UND KAROSSERIEBUS . 151 6.6 SERIELLE CAN-SCHNITTSTELLE . 152 7 REFLEXION AUF DER LEITUNG . 154 7.1 WAS BEDEUTET REFLEXION AUF DER LEITUNG? . 154 7.1.1 LEITUNGSTECHNIK . 157 7.1.2 DIFFERENTIELLE UEBERTRAGUNG . 157 7.2 BETRACHTUNG DER ELEKTRISCHEN GRUNDGROESSEN EINER LEITUNG . 160 7.2.1 LEITUNGSWIDERSTAND R . 160 7.2.2 LEITUNGSINDUKTIVITAET L . 161 9 7.2.3 ISOLATIONSWIDERSTAND G (NICHT IDEALER ISOLATOR) . 161 7.2.4 LEITUNGSKAPAZITAET C . 161 7.2.5 ZUSAMMENFASSUNG . 162 7.3 WELLENWIDERSTAND . 165 7.3.1 DEFINITION WELLENWIDERSTAND . 165 7.3.2 BERECHNUNG DES WELLENWIDERSTANDES . 166 7.3.4 BEISPIEL FUER DEN ABSCHLUSSWIDERSTAND BEI EINER ANTENNENANLAGE . 168 7.4 RICHTIG ODER FALSCH ABGESCHLOSSENE BUSLEITUNG . 169 7.5 MESSUEBUNGEN ZUR REFLEXION AUF DER DATENLEITUNG . 176 7.5.1 MESSAUFBAU . 176 7.5.2 SIGNALFORTPFLANZUNGSGESCHWINDIGKEIT . 177 7.5.3 WELLENWIDERSTAND, MESSTECHNISCH ERMITTELT . 178 8 CAN-BUS MESSTECHNIK . 181 8.1 CAN-BUS-PRUEFUNG MIT DEM MULTIMETER . 181 8.1.1 UEBERPRUEFUNG DER CAN-BUS-WIDERSTAENDE ZWISCHEN CAN_L UND CAN_H . 181 8.1.2 WIDERSTANDSPRUEFUNGEN . 181 8.1.3 SPANNUNGSMESSUNGEN . 185 8.2 CAN-BUS-PRUEFUNG MIT DEM OSZILLOSKOP . 191 8.2.1 CAN-BUS-PRUEFUNG AN HIGH-SPEED-BUSANKOPPLUNG . 191 8.2.2 BUSPEGELMESSUNG ZWISCHEN CAN_L UND CANH (HIGH SPEED) . 192 8.2.3 TRIGGER-MOEGLICHKEITEN . 193 8.2.4 BUSPEGEL ZWISCHEN CAN_L UND CAN_H (LOW-SPEED) . 195 8.2.5 MESSEN DER BIT-ZEIT, HIGH-SPEED-BUS . 196 8.2.6 MESSEN DER ZEIT ZWISCHEN ZWEI BOTSCHAFTEN . 197 8.2.7 MESSEN EINES IDENTIFIERS . 198 9 CAN-BUS ANWENDUNGEN . 207 9.1 DIE VERNETZUNG VON BUSSYSTEMEN IM KRAFTFAHRZEUG . 207 9.1.1 EINLEITUNG . 207 9.1.2 AKTUELLER STAND . 208 9.1.3 GATEWAY . 212 9.1.4 KOMMUNIKATIONS-MATRIX . 213 9.1.5 TOOLS . 215 9.1.6 ENTWICKLUNGSABLAUF . 215 9.1.7 PRODUKTION UND VERTRIEB . 217 9.1.8 AUSBLICK . 218 10 9.2 KUNSTSTOFFSPRITZGIESSMASCHINE MIT CAN-BUS . 219 9.2.1 ALLGEMEIN . 219 9.2.2 SPRITZGIESSMASCHINE MIT CAN-BUS-HYDRAULIK . 219 9.2.3 VERFUEGBARE KOMPONENTEN . 221 9.2.4 OPTIMALER DRUCKVERLAUF FUER JEDEN VERBRAUCHER . 222 9.2.5 AUSBLICK . 222 9.3 CANOPEN . 224 9.3.1 EINFUEHRUNG IN CANOPEN . 224 9.3.2 OBJEKTVERZEICHNIS . 225 9.3.3 KOMMUNIKATIONS-MECHANISMEN . 226 9.3.4 SERVICE DATA OBJECTS . 226 9.3.5 PROCESS DATA OBJECTS . 227 9.3.6 NETWORK MANAGEMENT . 227 9.3.7 EMERGENCY . 228 9.3.8 NODE-GUARDING . 228 9.3.9 IDENTIFIER-VERTEILUNG . 228 9.3.10 PDO-MAPPING . 230 9.3.11 GERAETEBESCHREIBUNG - EDS UND DCF . 231 9.3.12 FAZIT . 232 9.4 TTCAN . 232 9.4.1 DIE ZEITGESTEUERTE NACHRICHTENUEBERTRAGUNG BEI CAN (TTCAN) . 233 9.4.2 DIE ZEITFENSTER . 235 9.4.3 DIE ZEITSTEUERUNG . 235 9.4.4 INITIALISIERUNG / SYNCHRONISATION DES NETZES . 237 9.4.5 FEHLERERKENNUNG UND -BEHANDLUNG . 238 10 ANHANG . 239 10.1 CAN-BUS LITERATUR . 239 10.2 CIA, CAN IN AUTOMATION . 241 SACHVERZEICHNIS . 243
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