Maschinendynamik:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München [u.a.]
Oldenbourg
2002
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| Ausgabe: | 1. Aufl. |
| Schriftenreihe: | Oldenbourg-Lehrbücher für Ingenieure
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XI, 327 S. graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS 1 EINFUEHRUNG 1 1.1 AUFGABEN DER MASCHINENDYNAMIK 2 2
KINEMATIK 5 2.1 BEWEGUNG DES MATERIELLEN PUNKTES 5 2.1.1 BEGLEITENDES
DREIBEIN 5 2.1.2 DARSTELLUNG DER BEWEGUNG IN EBENEN POLARKOORDINATEN 9
2.2 BEWEGUNG DES STARREN KOERPERS IM RAUM 12 2.2.1
KOORDINATENTRANSFORMATIONEN 12 2.2.2 KARDANWINKEL 13 2.2.3 EULERWINKEL
15 2.2.4 GESCHWINDIGKEITEN UND BESCHLEUNIGUNGEN 21 2.2.5 RELATIVBEWEGUNG
22 2.3 MOMENTANPOL 24 2.4 KINEMATIK VON KOPPELGETRIEBEN 27 2.4.1 AUFBAU
VON KOPPELGETRIEBEN 27 2.4.2 LAUFGRAD 28 2.4.3 GRAPHISCHE ERMITTLUNG VON
GESCHWINDIGKEITEN UND BESCHLEUNIGUNGEN 29 2.4.4 GESCHWINDIGKEITEN 29
2.4.5 BESCHLEUNIGUNGEN 32 2.4.6 BERECHNUNG DES KINEMATISCHEN
UEBERTRAGUNGSVERHALTENS 35 2.4.7 UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN FUER KOPPEL- UND
SCHWINGENDREHWINKEL 37 2.4.8 WINKELGESCHWINDIGKEITEN 39 3 VERFAHREN DER
DYNAMIK 45 3.1 DYNAMISCHE GRUNDGESETZE 45 3.1.1 SCHWERPUNKTSATZ 45 3.1.2
DRALLSATZ 47 3.1.3 MASSENTRAEGHEITSMONENTE VON ZUSAMMENGESETZTEN KOERPERN
49 3.1.4 HAUPTACHSENTRANSFORMATION 51 3.1.5 EULERSCHE KREISELGLEICHUNGEN
52 3.2 PRINZIP DER VIRTUELLEN ARBEITEN 56 3.2.1 PRINZIP DER VIRTUELLEN
VERRUECKUNGEN 56 3.2.2 D ALEMBERTSCHES PRINZIP IN DER LAGRANGESCHEN
FASSUNG 57 3.2.3 PRINZIP DER VIRTUELLEN KRAEFTE 60 3.2.4 BERECHNUNG
STATISCH UNBESTIMMTER SYSTEME 65 VIII INHALTSVERZEICHNIS 3.2.5
NACHGIEBIGKEITEN 68 3.2.6 STEIFIGKEITEN 70 3.3 LAGRANGESCHE
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 73 4 GRUNDLAGEN DER SCHWINGUNGSTECHNIK 79 4.1
SCHWINGER MIT EINEM FREIHEITSGRAD 79 4.2 MODELLBILDUNG 79 4.3
BEWEGUNGSDIFFERENTIALGLEICHUNG 80 4.4 LOESUNG DER BEWEGUNGSGLEICHUNG 82
4.5 EIGENSCHWINGUNGSVERHALTEN 83 4.6 ERZWUNGENE SCHWINGUNGEN BEI
HARMONISCHER ANREGUNG 88 4.6.1 KRAFTANREGUNG 88 4.6.2 FUSSPUNKTANREGUNG
UEBER FEDER 92 4.6.3 FUSSPUNKTERREGUNG UEBER DAEMPFER 94 4.6.4
FLIEHKRAFTANREGUNG 95 4.6.5 FUSSPUNKTANREGUNG UEBER FEDER UND DAEMPFER 97
4.6.6 ANREGUNG DURCH BESCHLEUNIGUNGSKRAEFTE 99 4.7 VERHALTEN IN DER
RESONANZ 100 4.8 SCHWINGUNGSISOLATION 112 4.8.1 AKTIVE
SCHWINGUNGSISOLATION 112 4.8.2 PASSIVE SCHWINGUNGSISOLATION 116 4.9
PERIODISCHE ANREGUNG 117 4.10 NICHTPERIODISCHE ANREGUNG 128 4.10.1
LOESUNG MIT DEM FALTUNGSINTEGRAL 129 4.11 TRANSIENTE ANREGUNG 133 4.11.1
STOSSARTIGE BELASTUNGEN 134 4.12 DARSTELLUNG IM FREQUENZBEREICH 138 5
LINEARE SCHWINGUNGSSYSTEME 143 5.1 STRUKTUR DER
BEWEGUNGSDIFFERENTIALGLEICHUNGEN 143 5.2 SCHWINGERKETTE 145 5.2.1
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 145 5.3 VERZWEIGTE SYSTEME 147 5.4
EIGENSCHWINGUNGSVERHALTEN 152 5.4.1 UNGEDAEMPFTE EIGENSCHWINGUNGEN 152
5.4.2 GEDAEMPFTE EIGENSCHWINGUNGEN 158 5.4.3 SYMMETRISCHES
EIGENWERTPROBLEM 161 5.4.4 TRANSFORMATION IN EINE SPEZIELLE
EIGENWERTAUFGABE 162 INHALTSVERZEICHNIS IX 5.4.5
ORTHOGONALITAETSBEDINGUNGEN 164 5.4.6 EIGENWERTE DER ZUSTANDSMATRIX 165
5.5 AUSWAHL DER VERFAHREN 166 5.5.1 JACOBI-VERFAHREN 166 5.5.2 SIMULTANE
VEKTORITERATION 167 5.6 MODALE TRANSFORMATION 169 5.6.1 KONSERVATIVES
ERSATZSYSTEM 169 5.6.2 GEDAEMPFTES SCHWINGUNGSSYSTEM 170 5.6.3
PROPORTIONALE DAEMPFUNG 174 5.7 SCHWINGUNGSANTWORT BEI AEUSSERER ANREGUNG
175 5.7.1 DIREKTE LOESUNG BEI HARMONISCHER ANREGUNG 175 5.7.2 DIREKTE
LOESUNG BEI BELIEBIGER ANREGUNG 186 5.7.3 MODALE ANALYSE : 187 5.8
SCHWINGUNGSTILGUNG 192 5.9 MECHANISCH-ELEKTRISCHE ANALOGIE 196 5.9.1
SPANNUNGSDIFFERENTIALGLEICHUNGEN DES ASYNCHRONMOTORS 202 5.9.2
DREHMOMENTENBILDUNG 203 5.9.3 NORMIERUNG DER
SPANNUNGSDIFFERENTIALGLEICHUNGEN 204 6 UNWUCHTERREGTE SCHWINGUNGEN 209
6.1 STATISCHE UNWUCHT 209 6.2 DYNAMISCHE UNWUCHT 211 6.3 STATISCHE UND
DYNAMISCHE UNWUCHT 213 6.4 AUSWUCHTEN STARRER ROTOREN 220 6.4.1
KOMPENSATION DER KINETISCHEN LAGERREAKTIONEN 223 6.4.2 KORREKTUR DER
MASSENVERTEILUNG 225 6.5 ELASTISCH GELAGERTER STARRER ROTOR 231 6.5.1
BEWEGUNGSVERHALTEN SCHEIBENFOERMIGER ROTOREN 231 6.5.2 INSTATIONAERER
ZUSTAND 234 6.5.3 BETRIEB IM NENNZUSTAND 234 6.5.4 BEWEGUNGSVERHALTEN
ZYLINDRISCHER ROTOREN 238 6.5.5 INSTATIONAERER ZUSTAND 242 6.5.6
NENNZUSTAND 243 6.6 ELASTISCHE PLATTFORM 249 6.6.1 KINEMATISCHE
BEZIEHUNGEN 250 6.6.2 RUECKSTELLKRAEFTE UND -MOMENTE 251 6.6.3 ANREGUNG
252 6.6.4 SCHWERPUNKTSATZ IM RAUMFESTEN KOORDINATENSYSTEM 253 6.6.5
ZUSAMMENFASSENDE DARSTELLUNG DER BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 253 X
INHALTSVERZEICHNIS 7 BIEGESCHWINGUNGEN VON WELLEN 255 7.1 DER
TRANSVERSAL SCHWINGENDE BALKEN 255 7.1.1 EIGENSCHWINGUNGSVERHALTEN DES
TRANSVERSAL SCHWINGENDEN BALKENS 257 7.2 ORTSDISKRETISIERUNG 259 7.2.1
ELEMENTMATRIZEN 260 7.2.2 GESAMTSYSTEM 264 7.2.3 ELEMENT MIT
MASSENEXZENTRIZITAET UND KREISELWIRKUNG 268 7.3 DAEMPFUNG 271 7.3.1
ANSAETZE FUER DIE AEUSSERE UND INNERE DAEMPFUNG 272 7.3.2 BEWEGUNGSGLEICHUNG
MIT DAEMPFUNG 272 7.4 BIEGEKRITISCHE DREHZAHLEN 273 7.5
SCHWINGUNGSANTWORT BEIM BETRIEB DER WELLE 277 8 DREHSCHWINGUNGEN VON
WELLEN 281 8.1 DER DREHSTAB ALS KONTINUUM 281 8.1.1 EIGENKREISFREQUENZEN
UND EIGENFUNKTIONEN 282 8.2 DISKRETE TORSIONSSCHWINGUNGSMODELLE 283
8.2.1 FINITES TORSIONSSCHWINGUNGSMODELL 283 8.2.2 EINZELDREHMASSENMODELL
288 8.2.3 VERZWEIGTER TORSIONSSTRANG 291 8.3 TORSIONSKRITISCHE
DREHZAHLEN 294 8.4 ERZWUNGENE TORSIONSSCHWINGUNGEN 296 8.4.1 HARMONISCHE
ANREGUNG 296 8.4.2 BELIEBIGE ANREGUNG 297 A MATRIZEN 303 A.L DEFINITION
303 A.1.1 SCHREIBWEISE 303 A.1.2 ANORDNUNGEN VON ZEILEN UND SPALTEN 303
A.1.3 DIAGONALMATRIX 304 A.1.4 BANDMATRIX 304 A.1.5 NULLMATRIX 304 A.1.6
EINHEITSMATRIX, KRONECKER-5 304 A.1.7 TRANSPONIERTE MATRIX 304 A.L.8
SYMMETRISCHE MATRIX 304 A.1.9 DETERMINANTE EINER MATRIX 305 A.2
RECHENREGELN 305 A.2.1 GLEICHHEIT 305 A.2.2 SUMME UND DIFFERENZ 305
A.2.3 MULTIPLIKATION MIT EINEM SKALAR 305 A.2.4 MATRIZENMULTIPLIKATION
305 INHALTSVERZEICHNIS XI A.2.5 QUADRATISCHE FORM 306 A.2.6 BILINEARFORM
306 A.3 DETERMINANTEN 306 A.3.1 ENTWICKLUNG MEHRREIHIGER DETERMINANTEN
307 A.3.2 RECHENREGELN FUER DETERMINANTEN 307 A.4 INVERSE MATRIX 307
A.4.1 BERECHNUNG DER INVERSEN MATRIX 308 A.5 ORTHOGONALE MATRIX 308 A.6
KOMPLEXE MATRIZEN 308 A.6.1 HERMITISCHE MATRIX 308 A.7 BEISPIELE 309 B
SYMBOLE 313 LITERATURVERZEICHNIS 317 SACHVERZEICHNIS 320
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