Verfügbarkeit: Mobile Robotik

Mobile Robotik: eine praktische Einführung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Nehmzow, Ulrich 1961- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German English
Veröffentlicht:	Berlin [u.a.] Springer 2002
Schriftenreihe:	Engineering : online library
Schlagworte:	Mobiler Roboter Autonomer Roboter Navigation Computersimulation Umweltmodell > Informatik Maschinelles Lernen
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adam_text	ULRICH NEHMZOW MOBILE ROBOTIK EINE PRAKTISCHE EINFUEHRUNG UEBERSETZT VON CLAUDIA NEHMZOW MA DIP TRANS IOL MIT 137 ABBILDUNGEN SPRINGER INHALTSVERZEICHNIS VORWORT. . VII EINFUEHRUNG . XI 1 EINLEITUNG . 1 2 GRUNDLAGEN . . . 7 2.2 ANWENDUNGEN DER MOBILEN ROBOTIK . . 11 ERSTE IMPLEMENTATIONEN . . . 12 STEUERUNGSPARADIGMEN . . 14 2.5 LITERATURHINWEISE . . 22 3 ROBOTERHARDWARE: SENSOREN UND AKTOREN . . 25 3.1 ROBOTERSENSOREN . . 25 3.2 ROBOTERAKTOREN . . 42 3.4 SENSORSIGNALE SIND INTERPRETATIONSBEDUERFTIG . 2.1 DEFINITIONEN . . 2.3 GESCHICHTE DER MOBILEN ROBOTIK: 2.4 GESCHICHTE DER MOBILEN ROBOTIK: 4 1 3.3 3.5 LITERATURHINWEISE . BEISPIEL: DER MOBILE ROBOTER FORTYTWO . 4 LERNENDE ROBOTER: VON UNVERARBEITETEN SENSORDATEN ZU SINNVOLLER . . 47 4.1 EINLEITUNG . . 4.2 LERNMETHODEN . . 53 4.3 LITERATURHINWEISE ZU LERNMETHODEN . 4.4 FALLSTUDIEN: LERNENDE ROBOTER . 4.5 UEBUNGSAUFGABE 3: EIN ROBOTER, DER EINEM ZIEL FOLGT U HINDERNISSEN AUSWEICHT. . . 94 5 NAVIGATION. . . . 97 5.1 GRUNDPRINZIPIEN DER NAVIGATION. . 5.3 ROBOTERNAVIGATION . 5.4 FALLSTUDIEN NAVIGIERENDER ROBOTER . 5.2 GRUNDLEGENDE NAVIGATIONSSTRATEGIEN BEI TIEREN UND ME XV XVI INHALT 6 SIMULATION: MODELLIERUNG DER INTERAKTION VON ROBOTER UND UMWELT 169 6 . I MOTIVATION . . 169 6.2 GRUNDLAGEN DER COMPUTERSIMULATION . 170 6.3 ALTERNATIVEN ZU NUMERISCHEN MODELLEN . 17.5 6.4 FALLSTUDIE ZUR SIMULATION DER INTERAKTION VON ROBOTER UND UMWELT 177 7 ANALYSE VON ROBOTERVERHALTEN . 7.1 MOTIVATION . 18.5 7.2 STATISTISCHE ANALYSE VON ROBOTERVERHALTEN . 187 7.3 FALLSTUDIEN: LEISTUNGSBEWERTUNG UND ANALYSE . 200 7.4 ZUSAMMENFASSUNG . 232 8 AUSBLICK . . 233 8.1 WAS HABEN WIR BISHER ERREICHT? . 233 8.2 GRUENDE FUER BISHERIGE ERFOLGE . 234 8.3 ZUKUNFTSWEISENDE HERAUSFORDERUNGEN . 23.5 8.4 DER EIGENTLICHE ANFANG . . . 237 8.5 LITERATURHINWEISE . 238 LOESUNGEN DER UEBUNGSAUFGABEN . . . 239 1 SONARSENSOREN . 239 2 ROBOTERLERNEN . 240 3 FEHLERBERECHNUNGEN UND KONTINGENZTABELLENANALYSE . 242 4 ANALYSE KATEGORIALER DATEN . . 243 LISTE DER UEBUNGSAUFGABEN UND FALLSTUDIEN . 247 LITERATUR . 249 INDEX . 257
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THWS Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal

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Exemplar 1	ausleihbar Verfügbar Bestellen

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