Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme: mit Beispielsimulationen und Modellen in MATLAB/Simulink auf CD-ROM
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Renningen
expert-Verl.
2002
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| Schriftenreihe: | Edition Expertsoft
55 |
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| Beschreibung: | 223 S. Ill., graph. Darst. 1 CD-ROM (12 cm) |
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EDITION PROF. DR. SC. TECHN. OLIVER ZIRN MODELLBILDUNG UND SIMULATION
MECHATRONISCHER SYSTEME MIT BEISPIELSIMULATIONEN UND MODELLEN IN
MATLAB/SIMULINK AUF CD-ROM ENTHAELT: 1 CD-ROM INHALT 1 1.1 1.2 2 2.1
2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.2 2.2.1 2.2.1.1 2.2.1.2 2.2.1.3 2.2.1.4 2.2.2
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EINFUHRUNG BETRACHTUNGSEBENEN FUER MODELLBILDUNG UND SIMULATION
PROBLEMSTELLUNGEN FUER MODELLBILDUNG UND SIMULATION MODELLBILDUNG
MODELLBILDUNGSSYSTEMATIK PHASENPLAN BLOCKSCHALTBILDER VALIDIERUNG
BEISPIEL ANALOGIEBETRACHTUNGEN LINEARER SYSTEME SYSTEME 1. ORDNUNG
KUPFER-LUFTSPULE WAERMELEITUNG DURCH EINEN KOERPER HYDRAULIKZYLINDER
FEDER-DAEMPFER-SYSTEM SYSTEME 2. ORDNUNG ELEKTRISCHER SCHWINGKREIS
MECHANISCHER SCHWINGER SIMULATION EINES TRANSIENTEN VORGANGS
NICHTLINEARE SYSTEMTEILE REIBUNG STELLGROESSENSAETTIGUNG NICHTLINEARE
REGLER MESSSYSTEMQUANTISIERUNG VARIATION DER STRECKENPARAMETER MODELLE
ELEKTRISCHE UND LEISTUNGSELEKTRONISCHE BAUELEMENTE MAGNETISCHER KREIS
ELEKTROMOTOR HYDRAULIKZYLINDER ANTRIEBE MIT ELASTISCHEN
UEBERTRAGUNGSGLIEDERN ELASTISCHE MASCHINENSTRUKTUREN MANIPULATOREN
GLEICHGEWICHTSBEDINGUNGEN AN FREIGESCHNITTENEN MANIPULATORGLIEDERN
BETRACHTUNG DES GESAMTEN MANIPULATORS MITTELS JACOBI-MATRIX HERLEITUNG
MIT HILFE DER LAGRANGE'SCHEN GLEICHUNGEN THERMISCHE MODELLE 1 1 4 6 7 7
8 13 14 17 18 18 18 19 19 20 20 20 21 22 23 24 24 25 26 27 27 28 33 38
41 46 51 59 64 71 76 INHALT 3 SIMULATIONSWERKZEUGE 3.1 RECHNERGESTUETZTE
SIMULATION DYNAMISCHER SYSTEME 3.2 SOFTWARE-WERKZEUGE 4
SIMULATIONSBEISPIEL E 4.1 GETAKTETER SPANNUNGSWANDLER 4.2
ELEKTROMAGNETISCHES RELAIS 4.3 ELEKTRISCHER SERVOMOTOR 4.3.1 EINSTELLUNG
DES LAGEREGELKREISES 4.3.2 AUTOMATISCHE ERMITTLUNG DER
REGELVERSTAERKUNGEN 4.4 HYDRAULISCHE SERVOACHSE 4.5 ELEKTROMECHANISCHE
SERVOACHSE 4.5.1 KUGELGEWINDETRIEB 4.5.2 LINEARMOTOR 4.6 ELASTISCHE
MASCHINENSTRUKTUREN 4.6.1 RUNDTAKTMASCHINE MIT ELASTISCH AUFGEHAENGTER
MASCHINENBASIS 4.6.2 RUNDACHSE MIT ELASTISCHER WERKSTUECKAUFSPANNUNG 4.7
MANIPULATOREN 4.7.1 FRAESMASCHINE 4.7.2 SCHWENKARM-PORTALROBOTER 4.7.3
PARALLELKINEMATISCHER MANIPULATOR 4.8 THERMALANALYSE 5 AUSBLICK ANHANG
A1 EINFUEHRUNG IN MATLAB/SIMULINK (STUDENT EDITION) A1.1 BASISFUNKTIONEN
IN MATLAB A1.2 SCRIPT-DATEIEN UND FUNKTIONEN A1.3 BLOCKSCHALTBILDER MIT
SIMULINK A1.4 KURZUEBERSICHT MATLAB/SIMULINK A2 BAHNGENERIERUNG UND
-DARSTELLUNG A3 REGLEREINSTELLUNG AN MEHRACHSIGEN MANIPULATOREN A4
STEIFIGKEIT VON FUEHRUNGEN UND LAGERN FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN
LITERATURVERZEICHNIS SACHREGISTER 82 82 86 87 88 94 103 109 116 119 124
124 129 133 133 138 144 146 159 178 192 199 200 200 201 203 204 206 208
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