Systemplanung flexibel automatisierter Demontageanlagen:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Dortmund
Verl. Praxiswissen
2002
|
| Schriftenreihe: | Spektrum 2001
|
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
1.1
ENTSTEHUNG
DER
THEMATIK
1
1.2
ABLEITUNG
DES
HANDLUNGSBEDARFS
2
2
STAND
DER
TECHNIK
UND
FORSCHUNG
5
2.1
BEGRIFFE
UND
DEFINITIONEN
INNERHALB
DER
KREISLAUFWIRTSCHAFT
S
2.2
AKTUELLE
MASSNAHMEN
AUF
DEM
GEBIET
DES
RECYCLINGS
9
2.2.1
DER
RECHTLICHE
RAHMEN
9
2.2.1.1
VERORDNUNGEN
10
2.2.1.2
INTERNATIONALE
SITUATION
12
2.2.2
TECHNISCHE
ENTWICKLUNGEN
13
2.2.2.1
PRODUKTGESTALTUNG
14
2.2.2.2
DEMONTAGESTATIONEN
17
2.2.2.2.1
MANUELLE
DEMONTAGESTATION
17
2.2.2.2.2
AUTOMATISCHE
DEMONTAGESTATION
18
2.2.2.2.3
FLEXIBEL
AUTOMATISIERTE
DEMONTAGESTATION
18
3
PRODUKT
UND
PROZESSANALYSE
24
3.1
DAS
MENGENGERIIST
24
3.1.1
AUFKOMMEN
AN
ALTGERAETEN
24
3.1.2
BESTIMMUNG
DES
RELEVANTEN
PRODUKTSPEKTRUMS
26
3.2
ANALYSE
DES
KONSTRUKTIVEN
AUFBAU
DER
BILDSCHIRMGERAETE
29
3.2.1
BAUGRUPPENSPEZIFISCHE
EINFLUSSFAKTOREN
29
3.2.2
EINZELTEILSPEZIFISCHE
KENNGROESSEN
32
3.2.3
ANALYSE
DER
BAUGRUPPEN
36
33
ANALYSE
DER
ZERLEGEPROZESSE
40
3.3.1
EINFLUSSFAKTOREN
AUF
ZERLEGEVORGAENGE
40
3.3.1.1
EXTERNE
EINFLUSSFAKTOREN
41
3.3.1.2
BEDINGTE
EINFLUSSFAKTOREN
42
3.3.2
BESCHREIBUNG
DER
MANUELLEN
DEMONTAGESEQUENZEN
43
II
3.4
ANFORDERUNGEN
NACHGESCHALTETER
RECYCLINGPROZESSE
47
3.4.1
METALLFRAKTION
49
3.4.2 KABEL
49
3.4.3
KUNSTSTOFFE
49
3.4.4
BILDROEHRE
50
3.4.4.1
MONOCHROMROEHREN
50
3.4.4.2
FARBBILDROEHREN
50
3.4.5
PLATINEN"SCHROTT"
51
3.4.6
SONDERSTOFFE
UND
RESTSTOFFE
54
3.5
KOSTENENTSTEHUNG
IM
RECYCLINGPROZESS
54
3.5.1
DIE
DEMONTAGETIEFE
ALS
(ZU)
BESTIMMENDER
FAKTOR
56
4
ZIELSETZUNG
59
5
KONZEPTENTWICKLUNG
ZUR
DEMONTAGEAUTOMATISIERUNG
62
5.1
ABGRENZUNG
DER
DEMONTAGE
ZUR
MONTAGE
63
5.1.1
UNTERSCHIEDE
IN
DER
PLANUNGSEBENE
64
5.1.2
UNTERSCHIEDE
IN
DER
PROZESSEBENE
67
5.2
KOMPONENTEN
EINER
AUTOMATISIERTEN
DEMONTAGE
69
5.2.1
MATERIALFLUSS
71
5.2.1.1
PPS
IM
DEMONTAGESYSTEM
72
5.2.2
HANDHABUNGSTECHNIK
IN
DER
DEMONTAGE
74
5.2.2.1
ROBOTEREINSATZ
IN
ZERLEGEVORGAENGEN
75
5.2.2.2
DIE
PERIPHERIE
77
5.2.3
EFFEKTOREN
ZUR
AUTOMATISIERTEN
DEMONTAGE
78
5.2.3.1
GREIFER
79
5.2.3.2
WERKZEUGE
80
5.2.4
SENSORIK
82
5.2.4.1
INDUSTRIELLE
BILDVERARBEITUNG
87
5.2.4.1.1
MASCHINELLES
SEHEN
88
5.2.4.1.2 BILDAUSWERTUNG
91
5.2.4.1.3
BAHNPLANUNG
93
5.2.5
STEUERUNGSSTRUKTUREN
FUER
DEMONTAGEZELLEN
94
5.2.5.1
INFORMATIONSBEDARF
UND-ENTSTEHUNG
96
IN
5.3
GESTALTUNG
DES
DEMONTAGEZELLENAUFBAUS
99
5.3.1
KONFIGURATIONSPLANUNG
101
5.3.2
AKTIONSPLANUNG
103
5.3.3
LAYOUTPLANUNG
104
6
ANWENDUNG
DES
KONZEPTES
110
6.1
SENSORIK
110
6.1.1
ZWEIDIMENSIONALE
BILDVERARBEITUNG
110
6.1.2
3D
LOKALISIERUNG
111
6.1.3
BILDVERARBEITUNGSSOFTWARE
114
6.2
GEWAEHLTE
STEUERUNGSSTRUKTUR
115
63
AKTORIK
117
6.3.1
EFFEKTOREN
117
6.3.2
ROBOTER
118
6.3.3
SPANN-/
SCHWENKVORRICHTUNG
119
6.4
VERIFIKATION:
DIE
DEMONTAGEZELLE
IM
BETRIEB
121
6.4.1
DEMONTAGE
DER
GERAETERUECKWAND
121
6.4.2
BELUEFTEN
DER
BILDROEHRE
122
6.4.3
DEMONTAGE
DER
PLATINEN
UND
DER
SPULE
123
6.4.4
DEMONTAGE
DES
GEHAEUSES
124
6.4.5
FRAKTIONIERUNG
DER
LAUTSPRECHER
124
6.4.6
TRENNEN
DER
BILDROEHRE
125
7
ZUSAMMENFASSUNGUNDAUSBLICK
128
8
LITERATURNACHWEIS
131
9
ABKUERZUNGEN
143 |
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