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LEGO MindStorms: Basics zur Robotertechnik, Sensoren & Aktoren, RCX-Programmierung, NOC-Programmierung, die LEGO-League

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Schoblick, Robert 1964- (VerfasserIn), Schoblick, Gabriele (VerfasserIn)
Format:	Elektronisch Software E-Book
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Poing Franzis 2002
Schriftenreihe:	Hot stuff XXL
Schlagworte:	LEGO MindStorms
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	535 S. Ill. : 24 cm CD-ROM (12 cm)
ISBN:	3772354157

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS VORWORT . 11 1 ROBOTER ALS STARTHILFE INS LEBEN . 15 1.1 BILDUNGSPROBLEM: TECHNOLOGIE . 16 1.2 LEGO-LEAGUE - GEISTIGER WETTSTREIT MIT HOHEM NIVEAU . 17 1.2.1 DIE ERSTE LEGO-LEAGUE IN DEUTSCHLAND . 19 1.2.2 BEISPIEL: DIE AUFGABE 2001 - ARCTIC IMPACT . 22 1.3 WOZU BRAUCHEN WIR ROBOTER? . 22 1.4 LEGO-ROBOTER IN DER ISS . 24 1.5 EXKURS: DAS UNTERNEHMEN LEGO . 24 2 KRAFTVOLLE LEGO-ROBOTER - ETWAS PHYSIK ZUM EINSTIEG . 29 2.1 ROBOTER-MUSKELSPIELE - KRAEFTE UND MOMENTE . 31 2.1.1 DER ROBOTER MACHT TEMPO . 33 2.1.2 DREHMOMENTE . 36 2.2 ARBEITSERLEICHTERUNG: KRAEFTE UND WEGE . 37 2.2.1 DAS HEBELGESETZ . 38 2.2.2 EINSATZ VON ROLLEN . 41 2.3 ANTRIEBE FUER DEN ROBOTER: GETRIEBE & CO . 43 2.3.1 RIEMEN UND KETTEN . 44 2.3.2 DAS ZAHNRAD . 46 2.3.3 EINFACHES GETRIEBE . , . 47 2.3.4 EINFACHES SCHALTGETRIEBE . 51 2.3.5 GETRIEBE UEBER DAS ECK . 55 2.3.6 DIFFERENTIALE . 61 2.3.7 KRAFTUEBERTRAGUNG MIT LUFTDRUCK . 65 2.4 STEUERUNGSPROBLEME EINES ROBOTERS . 66 3 SENSOREN . 71 3.1 VIELFALT DER SENSOREN . 71 3.2 SENSOREN AUS DEM MINDSTORMS-PROGRAMM . 73 3.2.1 BERUEHRUNGSSENSOR . 75 3.2.2 OPTISCHE SENSOREN . 76 3.2.3 DER ROTATIONSSENSOR . 80 3.2.4 TIMER UND ZAEHLER IM RCX . 86 6 INHALTSVERZEICHNIS 3.2.5 DER INFRAROT-EMPFAENGER DES RCX . 89 3.3 SENSOREN IM SELBSTBAU . 89 3.3.1 NEIGUNGSSENSOR . 90 3.3.2 MAGNETSENSOR . 93 3.3.3 THERMOSENSOR . 94 3.4 ERWEITERUNG DER SENSOREINGAENGE . 95 3.4.1 EINFACHER MEHRFACH-BERUEHRUNGSSENSOR . 96 3.4.2 MEHRFACH-EINGANG FUER LEGO-SENSOREN . 105 3.5 SENSORVERWALTUNG IN DER SOFTWARE . 107 4 AKTOREN . IN 4.1 AKTOREN AUS DEM LEGO-PROGRAMM . 112 4.1.1 MOTOREN . 112 4.1.2 LAMPEN . 114 4.1.3 LAUTSPRECHER . 115 4.1.4 DER INFRAROT-SENDER . 118 4.2 MOEGLICHE AKTOREN IN DER ROBOTERTECHNIK . 118 4.2.1 SCHRITTMOTOREN . 119 4.2.2 SERVOMOTOREN . 120 4.2.3 ELEKTROMAGNETE . 120 4.2.4 HYDRAULIK-UND PNEUMATIKPUMPEN . 121 4.2.5 SIRENEN .YY. 122 4.2.6 HOCHFREQUENZSENDER . 122 4.2.7 LASER . 123 4.3 DIE AUSGAENGE DES RCX . 125 4.3.1 ELEKTRISCHE FORM DES RCX-AUSGANGES . 126 4.3.2 OPTOKOPPLER ALS TRENNSTELLE ZWISCHEN RCX UND AKTOR . 132 5 DAS MINDSTORMS-PROGRAMM . 137 5.1 LEGO-MINDSTORMS-EINSTEIGER-SETS . 137 5.1.1 DARK SITE DEVELOPMENT KIT (9754) . 138 5.1.2 SCHWERPUNKT: DIE FORTBEWEGUNG EINES ROBOTERS . 140 5.1.3 DER MICRO SCOUT . 142 5.1.4 DROID DEVELOPMENT KIT (9748) . 144 5.2 DAS ROBOTICS INVENTION SYSTEM . 147 5.2.1 KOMPONENTEN DES ROBOTICS INVENTION SYSTEM . 148 5.2.2 DIE INFRAROT-SCHNITTSTELLE ZWISCHEN RCX UND PC . 152 5.2.3 MINDSTORMS UND DIE BATTERIEN . 153 5.3 LEGO-MINDSTORMS-ZUBEHOERKAESTEN . 154 5.3.1 FERNSTEUERUNG PER PC: EXPLORATION MARS (9736) . 155 5.3.2 DER ROBOTER LERNT SEHEN MIT VISION COMMAND (9731) . 157 5.3.3 SINNVOLLES ZUBEHOER: ULTIMATE ACCESSORY SET (3801) . 162 5.4 KOMPATIBLE LEGO-PRODUKTE . 163 6 RCX-PROGRAMMIERUNG MIT RIS 1.5 . 167 INHALTSVERZEICHNIS 7 6.1 PLANUNG EINES PROGRAMMES . 167 6.1.1 BESCHREIBUNG DER AUFGABE . 168 6.1.2 PLANUNG DES PROGRAMMES . 172 6.2 DIE PROGRAMMELEMENTE DES RCX-CODE (VERSION 1.5) . 178 6.2.1 DIE PROGRAMMIEROBERFLAECHE FUER RCX-CODE . 180 6.2.2 RCX-CODE-TOOLS . 181 6.2.3 RCX-CODE-BLOCK-MENUES . 187 6.3 RCX-CODE-BLOECKE DER VERSION 1.5 . 187 6.3.1 BEFEHLE (COMMANDS) . 188 6.3.2 SENSOR WATCHER . 202 6.3.3 STACK CONTROLLER .220 7 RCX-PROGRAMMIERUNG MIT RIS 2.0 . 237 7.1 DIE OBERFLAECHE DES RIS 2.0 . 237 7.1.1 DIE PROGRAMMIEROBERFLAECHE . 240 7.1.2 DAS MENUE DER PROGRAMMIEROBERFLAECHE . 243 7.1.3 AUSWAHL DER CODE-BLOECKE . 246 7.2 NEUHEITEN IN RIS 2.0 . 246 7.2.1 VARIABLEN . 246 7.2.2 KOMMENTARE . 248 7.2.3 GROSSE BLOECKE . 250 7.3 GRUNDBEFEHLE: YYKLEINE BLOECKE " . 250 7.3.1 LEISTUNG . 251 7.3.2 SOUND . 258 7.3.3 KOMMUNIKATION . 262 7.3.4 VARIABLE . 265 7.3.5 ZURUECKSETZEN . 273 7.3.6 ERWEITERT . 274 7.4 VORBEREITETE FUNKTIONEN: YYGROSSE BLOECKE " . 282 7.4.1 AUSWAHL EINES ROBOTERS . 284 7.4.2 OPTIMIERTES TASKING . 285 7.5 EIGENE BLOECKE . 287 7.5.1 EIGENER BLOCK AUS EINEM YYGROSSEN BLOCK " . 287 7.5.2 YYEIGENER BLOCK " FREI GESCHRIEBEN .290 7.5.3 POTENTIELLE PROBLEME MIT YYEIGENEN BLOECKEN " . 293 7.6 WARTEN . 294 7.6.1 DER CODE-BLOCK YYWARTEN " . 295 7.6.2 WARTEN AUF EIN EREIGNIS . 296 7.7 WIEDERHOLEN . 299 7.7.1 WIEDERHOLUNG MIT VORGEGEBENER ANZAHL .300 7.7.2 WIEDERHOLUNG SOLANGE EINE BEDINGUNG ERFUELLT IST . 303 7.7.3 WIEDERHOLUNG BIS BEDINGUNG ERFUELLT IST . 306 7.8 JA ODER NEIN . 308 7.9 SENSOREN . 310 7.9.1 PLATZIERUNG EINES SENSOR-MONITORS . 311 7.9.2 KEIN ROTATIONSSENSOR? . 314 7.10 BEISPIELE FUER DIE SENSOMUTZUNG . 317 8 INHALTSVERZEICHNIS 7.10.1 STOPP AN DER TISCHKANTE . 317 7.10.2 FOLGEN EINER LINIE . 318 7.10.3 ES SPRACH RCX ZU RCX .320 7.11 ANREGUNGEN .324 8 VISION COMMAND-PROGRAMMIERUNG . 327 8.1 VISION COMMAND KENNEN LERNEN . 328 8.1.1 KAMERA EINRICHTEN . 329 8.1.2 DIE TOUR, DAS TRAINING UND DIE HERAUSFORDERUNGEN . 333 8.2 VISION COMMAND IM EINSATZ .334 8.2.1 WER STOERT? . 337 8.2.2 ROTE KARTE UND AB INS YYBLAUE " . 341 8.2.3 TRESORWACHE . 350 8.3 ERKENNUNGSMUSTER IN VISION COMMAND . 352 8.3.1 AUSWAHL EINES SENSOR-MUSTERS . 352 8.3.2 PROGRAMMIERUNG DER EINZELNEN BEREICHE . 353 8.3.3 WICHTIGER SONDERFALL: DER AUTOPILOT . 357 8.4 PROGRAMMBLOECKE VON VISION COMMAND . 359 8.4.1 RCX-BAUSTEINE IN VISION COMMAND . 360 8.4.2 PC-BAUSTEINE . 365 8.4.3 DAS MENUE KAMERA . 367 8.4.4 WARTEN UND WIEDERHOLEN . 368 8.5 BEISPIELPROGRAMM . 370 8.6 OPTIMIERUNG DER ERGEBNISSE . 373 9 NOT QUITE C - NQC . 379 9.1 DAS RCX-COMMAND-CENTER (RCXCC) . 380 9.1.1 DIE OBERFLAECHE DES RCXCC . 383 9.2 NQC - ERSTE SCHRITTE . 394 9.2.1 PROGRAMMSTRUKTUR . 395 9.2.2 ARBEITEN MIT KOMMENTAREN . 397 9.2.3 GRUNDFUNKTIONEN ZUR STEUERUNG DES RCX IN NQC .399 9.2.4 KONSTANTEN UND RESERVIERTE SCHLUESSELWOERTER . 410 9.2.5 ARBEITEN MIT VARIABLEN UND DEM PRAEPROZESSOR . 421 9.3 TASKS UND FUNKTIONEN . 429 9.3.1 NQC-FUNKTIONEN SELBST DEFINIEREN . 430 9.3.2 NQC-PROGRAMME MIT MEHREREN TASKS .432 9.4 SIE BEHERRSCHEN NUN DIE GRUNDLAGEN .437 10 FORTGESCHRITTENE NQC-PROGRAMMIERUNG . 441 10.1 SENSOREN IN NQC . 441 10.1.1 DEFINITION EINES SENSORS . 442 10.1.2 INFORMATIONEN VON SENSOREN . 445 10.2 BEDINGUNGEN UND OPERATOREN .449 INHALTSVERZEICHNIS 9 10.2.1 BEDINGUNGEN . 449 10.2.2 OPERATOREN UND ANWEISUNGEN .460 10.3 ZUFALLSZAHLEN MIT RANDOM (LIMIT) . 470 10.4 DIE BEDINGTE VERZWEIGUNG . 470 10.4.1 PRINZIP DER BEDINGTEN VERZWEIGUNG . 471 10.4.2 BEDINGTE VERZWEIGUNG MIT IF - EISE . 471 10.4.3 BEDINGTE VERZWEIGUNG MIT SWITCH - CASE - BREAK UND DEFAULT . .475 10.5 PROGRAMMSCHLEIFEN .479 10.5.1 KOPFGESTEUERTE SCHLEIFE MIT WHILE () .480 10.5.2 FUSSGESTEUERTE SCHLEIFE MIT DO - WHILE () .482 10.5.3 WARTEN AUF EIN EREIGNIS MIT UNTIL () . 483 10.5.4 BEISPIELE FUER ZAEHLSCHLEIFEN . 483 10.5.5 WIEDERHOLUNGEN MIT REPEAT () . 485 10.5.6 BEDEUTUNG VON BREAK, CONTINUE UND RETUM . 486 10.6 ERWEITERTE ARBEIT MIT FUNKTIONEN UND TASKS .487 10.6.1 FORTGESCHRITTENE NUTZUNG VON FUNKTIONEN . 488 10.6.2 MULTITASKING-PROGRAMME . 491 10.7 DATALOG . 494 10.7.1 RCX-SPEICHERLIMIT . 495 10.7.2 ARBEITEN MIT DEM DATALOG . 495 10.7.3 ABRUF DER DATALOG-INHALTE . 497 10.8 DER RCX KOMMUNIZIERT .499 10.9 KLEINER AUSBLICK: UNTERSCHIEDE ZU YYC " . 503 ANHANG . 509 ANHANG 1 QUICKREFERENZ RIS 1.5 . 509 ANHANG 2 QUICKREFERENZ RIS 2.0 . 513 ANHANG 3 QUICKREFERENZ NQC . 520 ANHANG 3.1 WICHTIGE KOMMANDOS .520 ANHANG 3.2 WICHTIGE NQC-KONSTANTEN . 524 QUELLENNACHWEIS . 529 BUECHER .529 ADRESSEN . 529 INTERNET-ADRESSEN . 529
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