Drehschwingungen im Antriebsstrang von Elektrostraßenfahrzeugen: Analyse und aktive Dämpfung
Gespeichert in:
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Aachen
Mainz
2001
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Ausgabe: | 1. Aufl. |
Schriftenreihe: | Aachener Beiträge des ISEA
24 |
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Beschreibung: | Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2000 |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
1.1
MOTIVATION
DER
ARBEIT
.
1
1.2
ZIEL
DER
ARBEIT
.
3
1.3
BEKANNTE
UNTERSUCHUNGEN
.
5
1.3.1
SCHWINGUNGEN
IN
DER
ANTRIEBSTECHNIK
.
5
1.3.2
ABHILFEMASSNAHMEN
GEGEN
DREHSCHWINGUNGEN
.
7
2
MODELLBILDUNG
10
2.1
SYSTEMUEBERSICHT
.
10
2.1.1
DER
ELEKTRISCHE
ANTRIEB
.
10
2.1.2
DAS
MECHANISCHE
SYSTEM
.
13
2.2
MECHANISCHER
ANTRIEBSSTRANG
.
15
2.2.1
LINEARES
MODELL
.
15
2.2.2
ELEKTROTECHNISCHES
ERSATZSCHALTBILD
.
20
2.2.3
LOSE
.
25
2.2.4
REIFENSCHLUPF
.
26
2.2.5
AUFHAENGUNG
DES
ANTRIEBSAGGREGATES
.
32
2.3
ELEKTRISCHE
ANTRIEBE
.
34
2.3.1
MODELLBILDUNG
VON
ANTRIEBEN
MIT
ASYNCHRONMASCHINE
.
35
2.3.1.1
MODELLBILDUNG
DER
ASYNCHRONMASCHINE
.
35
2.3.1.2
VERIFIKATION
DES
MASCHINENMODELLS
.
41
2.3.1.3
MODELLBILDUNG
DER
FELDORIENTIERTEN
REGELUNG
.
42
2.3.1.4
VERIFIKATION DES
MODELLS
DER
ASYNCHRONMASCHINE
MIT
FELDORIENTIERTER
REGELUNG
.
44
2.3.2
MODELLBILDUNG
EINES
ANTRIEBS MIT
GESCHALTETER
RELUKTANZMASCHINE
.
46
2.3.2.1
DAS
MODELL
EINER
PHASE
.
46
2.3.2.2
DIE
REGELUNG
EINER
PHASE
.
49
2.3.2.3
DAS
GESAMTMODELL
DER
MASCHINE
.
50
2.3.2.4
MODELLVERIFIKATION
.
51
2.4
ZUSAMMENFASSUNG
.
54
3
MESSTECHNISCHE
UNTERSUCHUNGEN
55
3.1
MESSUNGEN
AM
VERSUCHSFAHRZEUG
.
56
3.2
DREHSCHWINGUNGSPRUEFSTAND
.
63
3.2.1
DAS
FUNDAMENT
.
63
II
INHALTSVERZEICHNIS
3.2.2
DER
MECHANISCHE
AUFBAU
.
65
3.2.3
MESSERGEBNISSE
.
69
3.3
ZUSAMMENFASSUNG
.
70
4
ANALYSE
DER
DREHSCHWINGUNGEN
71
4.1
DIE
MODALANALYSE
.
71
4.2
EINFLUSS
DER
LOSE
.
80
4.3
EINFLUSS
DES
REIFENSCHLUPFES
.
86
4.4
EINFLUSS
DER
AUFHAENGUNG
DES
ANTRIEBSAGGREGATES
.
89
4.5
PARAMETEREINFLUESSE
DES
LINEAREN
MODELLS
.
92
4.5.1
DER
DAEMPFUNGSFAKTOR
DER
SEITENWELLEN
.
93
4.5.2
DIE
STEIFIGKEIT
DER
SEITENWELLEN
.
96
4.5.3
DAS
MASSENTRAEGHEITSMOMENT
DES
ROTORS
.
99
4.6
ANREGBARKEITSANALYSE
.
101
4.7
DREHZAHLMESSFEHLER
MIT
ASYNCHRONANTRIEB
.
107
4.8
PARAMETERANPASSUNG
BEI
GESCHALTETEN
RELUKTANZANTRIEBEN
.
109
4.9
ZUSAMMENFASSUNG
.
111
5
SYNTHESE
EINER
AKTIVEN
SCHWINGUNGSDAEMPFUNG
113
5.1
DIE
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
DES
LINEAREN
2-MASSEN-SCHWINGERS
.
114
5.2
DAEMPFUNG
DURCH
EINEN
VIRTUELLEN
DAEMPFUNGSFAKTOR
.
116
5.2.1
RUECKKOPPLUNG
DES
SEITENWELLENMOMENTES
.
116
5.2.2
DREHZAHLRUECKKOPPLUNG
.
119
5.2.2.1
DARSTELLUNG
DES
SYSTEMS
IM
ZUSTANDSRAUM
.
120
5.2.2.2
DER
LUENBERGER
BEOBACHTER
.
124
5.2.2.3
SIMULATIONSERGEBNISSE
.
130
5.3
DAEMPFUNG
DURCH
EIN
VIRTUELLES
ROTORMASSENTRAEGHEITSMOMENT
.
.
136
5.4
KOMBINATION
VON
VIRTUELLEM
DAEMPFUNGSFAKTOR
UND
TRAEGHEITSMOMENT
.
140
5.5
DER
ZUSTANDSREGLER
.
142
5.6
ZUSAMMENFASSUNG
.
147
6
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
148
7
ANHANG
150
7.1
PARAMETER
DES
MECHANISCHEN
ANTRIEBSSTRANGES
.
150
7.2
PARAMETER
DER
AGGREGATAUFHAENGUNG
.
151
7.3
PARAMETER
DER
ASYNCHRONMASCHINE
.
151
7.4
DATEN
DES
OPEL
IMPULS
.
152
INHALTSVERZEICHNIS
III
7.5
DATEN
DER
PRUEFSTANDSLASTANTRIEBE
.
152
7.6
MECHANISCHE
MODELLPARAMETER
DES
PRUEFSTANDES
.
154
7.7
PARAMETER
DES
REDUZIERTEN
2-MASSEN-MODELLS
.
154
7.8
RAMPENSPEKTRUM
.
155
7.9
FORMELZEICHEN
.
157
8
LITERATURVERZEICHNIS
161 |
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