Holdings: Maschinenelemente und Mechatronik

Maschinenelemente und Mechatronik: Block A 1

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Main Authors:	Nordmann, Rainer (Author), Birkhofer, Herbert (Author), Kirchner, Eckhard (Author)
Format:	Book
Language:	German
Published:	Aachen Shaker (2001)
Series:	Vorlesungen Mechatronik und Maschinenakustik Studienskripte
Online Access:	Inhaltsverzeichnis
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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS 1 DIE NEUE MASCHINENELEMENTE-LEHRE 1 1.1 TECHNISCHE SYSTEME IM MASCHINENBAU . 1 1.2 WESENTLICHE GESICHTSPUNKTE DER NEUEN MASCHINENELEMENTE-LEHRE . 5 1.3 INHALTE DER VORLESUNG . 8 2 MECHANISCHE KOMPONENTEN 11 2.1 MECHANISCHE ENERGIELEITER (WELLEN, ZUG-DRUCKELEMENTE) . 14 2.1.1 UEBERBLICK UND FUNKTIONEN VON MECHANISCHEN ENERGIELEITEM . 14 2.1.2 GLIEDERUNG MECHANISCHER ENERGIELEITER . 16 2.1.3 MECHANISCHE ENERGIELEITER FUER ROTATIONSBEWEGUNGEN (WELLEN MIT LAGERUNGEN) . 18 2.1.4 MECHANISCHE ENERGIELEITER FUER TRANSLATIONSBEWEGUNGEN (STOESSEL MIT FUEHRUNGEN) . 26 2.2 MECHANISCHE UMFORMER . 28 2.2.1 UEBERBLICK UND FUNKTIONEN VON MECHANISCHEN UMFORMERN . 28 2.2.2 GLIEDERUNG MECHANISCHER UMFORMER . 29 2.2.3 VERHALTEN MECHANISCHER UMFORMER . 38 2.2.4 RAEDERGETRIEBE . 42 2.2.5 KURVENGETRIEBE . 52 2.2.6 HUELLGETRIEBE (ZUGMITTELGETRIEBE) . 59 2.2.7 KOPPELGETRIEBE . 73 II I NHALTSVERZEICHNIS 2.3 ENERGIESPEICHER . 76 2.3.1 ENERGIE UND ARBEIT . 76 2.3.2 UEBERBLICK UND FUNKTIONEN VON ENERGIESPEICHEM . 77 2.3.3 GLIEDERUNG VON ENERGIESPEICHEM . 78 2.3.4 VERHALTEN VON ENERGIESPEICHEM . 82 2.3.5 MECHANISCHE ENERGIESPEICHER . 85 2.3.6 PNEUMATISCHE SPEICHER . 90 2.3.7 ELEKTRISCHE SPEICHER . 92 2.3.8 MAGNETISCHE SPEICHER . 93 2.3.9 ELEKTROCHEMISCHE SPEICHER . 94 2.4 MECHANISCHE STELLGLIEDER (SCHALT UND TRENNKUPPLUNGEN) . 95 2.4.1 UEBERBLICK UND FUNKTIONEN VON SCHALT UND TRENNKUPPLUNGEN . 95 2.4.2 GLIEDERUNG VON SCHALT UND TRENNKUPPLUNGEN . 96 2.4.3 REIBKRAFTSCHLUESSIGE KUPPLUNGEN . 101 2.4.4 FORMSCHLUESSIGE SCHALT- UND TRENNKUPPLUNGEN .113 3 MODELLBILDUNG FUER MECHATRONISCHE SYSTEME UND KOMPONENTEN 119 3.1 MOTIVATION UND LEMZIELE . 119 3.2 EIN EINFACHES BEISPIEL ZUR MODELLBILDUNG: LAEUFER EINES VERDICHTERS . 121 3.2.1 VOM REALSYSTEM ZUM MODELL . 121 3.2.2 DIFFERENTIALGLEICHUNG UND BLOCKSCHALTBILD . 123 3.2.3 SIMULATION: EINIGE ERGEBNISSE FUER DEN LAEUFER DES VERDICHTERS . 125 3.3 GRUNDLEGENDE ELEMENTE (BAUSTEINE) FUER DIE MODELLBILDUNG . 130 3.3.1 MECHANISCHE ELEMENTE (TRANSLATION, ROTATION) . 130 3.3.2 ELEMENTE DER ELEKTROTECHNIK .135 3.3.3 ELEMENTE DER HYDRAULIK UND PNEUMATIK . 138 3.3.4 ELEMENTE DER REGELUNGSTECHNIK . 142 3.4 DAS ARBEITEN MIT DEM SIMULATIONSWERKZEUG MATLAB / SIMULINK . 144 3.5 BEISPIELE FUER DIE MODELLBILDUNG TECHNISCHER (MECHATRONISCHER) SYSTEME . 145 3.5.1 FAHRZEUGSITZ FUER LKW- UND PKW-FAHRER . 146 3.5.2 PUMPE MIT ASYNCHRONMOTOR UND MAGNETKUPPLUNG . 152 3.5.3 DAS MECHATRONISCHE SYSTEM DER KOMPENSATIONSWAAGE . 156 4 MECHATRONISCHE KOMPONENTEN: AKTOREN 159 4.1 UEBERBLICK UND FUNKTIONEN VON AKTOREN . 159 4.2 GLIEDERUNG VON AKTOREN .163 4.2.1 UNTERSCHEIDUNG NACH DER FUNKTION . 163 4.2.2 UNTERSCHEIDUNG NACH DEM WIRKPRINZIP . 167 4.2.3 SYSTEMATIK VON AKTOREN . 173 I NHALTSVERZEICHNIS III 4.3 ELEKTROMECHANISCHE AKTOREN .173 4.3.1 GRUNDLAGEN FLIR ELEKTROMECHANISCHE AKTOREN .173 4.3.2 DER GLEICHSTROMMOTOR . 190 4.3.3 DER ASYNCHRONMOTOR . 215 4.3.4 DER SYNCHRONMOTOR . 237 4.3.5 DER SCHRITTMOTOR . 244 4.3.6 LINEARANTRIEBE . 251 4.4 FLUIDENERGIE-AKTOREN . 257 4.4.1 EINFUEHRUNG IN DAS GEBIET DER FLUIDTECHNIK . 257 4.4.2 GRUNDLAGEN DER FLUIDTECHNIK . 260 4.4.3 SYSTEMATIK VON FLUIDENERGIE-AKTOREN . 271 4.4.4 STELLGROESSEN UND ENERGIESTELLER . 278 4.5 NEUARTIGE AKTOREN . 283 4.5.1 UEBERSICHT UEBER NEUARTIGE AKTOREN . 283 4.5.2 PIEZOELEKTRISCHE AKTOREN . 283 5 MECHATRONISCHE KOMPONENTEN: REGLER UND STEUERUNGEN 303 5.1 UEBERBLICK UND FUNKTIONEN VON REGELUNGEN UND STEUERUNGEN . 303 5.1.1 STEUERUNG EINES TECHNISCHEN SYSTEMS, OPEN LOOP CONTROL . 304 5.1.2 REGELUNG EINES TECHNISCHEN SYSTEMS, CLOSED LOOP CONTROL . 305 5.1.3 BEISPIELE ZUR STEUERUNG UND REGELUNG VON SYSTEMEN . 307 5.2 GLIEDERUNG VON REGLERN . 313 5.2.1 UNTERSCHEIDUNG NACH DER FUNKTION . 313 5.2.2 UNTERSCHEIDUNG NACH DEM WIRKPRINZIP . 317 5.3 DYNAMISCHES UND STATISCHES VERHALTEN VON REGELKREISEN . 323 5.3.1 TESTFUNKTIONEN ZUR BEURTEILUNG DES DYNAMISCHEN VERHALTENS VON REGELKREISEN . 324 5.3.2 EINFLUSS DES REGLERTYPS AUF DAS STOERVERHALTEN EINER REGELSTRECKE . 327 5.4 BEISPIELE FUER REGELUNGEN TECHNISCHER SYSTEME . 329 5.4.1 REGELUNG DER KOMPENSATIONSWAAGE . 329 5.5 MEHRSCHLEIFIGE REGELKREISE . 337 6 MECHATRONISCHE KOMPONENTEN: SENSOREN 343 6.1 UEBERBLICK UND FUNKTIONEN VON SENSOREN . 344 6.2 GLIEDERUNG VON SENSOREN . 346 6.2.1 UNTERSCHEIDUNG NACH DER FUNKTION . 346 6.2.2 UNTERSCHEIDUNG NACH DEM WIRKPRINZIP . 347 6.3 EIGENSCHAFTEN VON SENSOREN . 352 6.4 BEISPIELE FUER SENSOREN . 357 /V I NHALTSVERZEICHNIS 6.4.1 DER BESCHLEUNIGUNGSSENSOR . 357 6.4.2 DER INDUKTIVE WEGSENSOR . 361 7 STATISCHES UND DYNAMISCHES VERHALTEN MECHATRONLSCHER SYSTEME 367 8 SYNTHESE MECHATRONISCHER SYSTEME 373 8.1 BEISPIEL EINER SYNTHESE: PROJEKTARBEIT YYLACKIERROBOTER " . 374 8.1.1 AUFGABENSTELLUNG . 374 8.1.2 KOMPONENTEN AUSWAEHLEN UND ZU EINEM SYSTEM KOMBINIEREN . 377 8.1.3 GESAMTSYSTEM AUF ERFUELLUNG DER ANFORDERUNGEN UNTERSUCHEN . 379 8.1.4 EINFLUSSMOEGLICHKEITEN ERKENNEN UND AUSNUTZEN . 386 8.1.5 ALTERNATIVE GESAMTSYSTEME SUCHEN . 387
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