Maschinenelemente und Mechatronik: Block A 1
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
(2001)
|
Schriftenreihe: | Vorlesungen Mechatronik und Maschinenakustik
Studienskripte |
Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | IV, 389 S. Ill., graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
DIE
NEUE
MASCHINENELEMENTE-LEHRE
1
1.1
TECHNISCHE
SYSTEME
IM
MASCHINENBAU
.
1
1.2
WESENTLICHE
GESICHTSPUNKTE
DER
NEUEN
MASCHINENELEMENTE-LEHRE
.
5
1.3
INHALTE
DER
VORLESUNG
.
8
2
MECHANISCHE
KOMPONENTEN
11
2.1
MECHANISCHE
ENERGIELEITER
(WELLEN,
ZUG-DRUCKELEMENTE)
.
14
2.1.1
UEBERBLICK
UND
FUNKTIONEN
VON
MECHANISCHEN
ENERGIELEITEM
.
14
2.1.2
GLIEDERUNG
MECHANISCHER
ENERGIELEITER
.
16
2.1.3
MECHANISCHE
ENERGIELEITER
FUER
ROTATIONSBEWEGUNGEN
(WELLEN
MIT
LAGERUNGEN)
.
18
2.1.4
MECHANISCHE
ENERGIELEITER
FUER
TRANSLATIONSBEWEGUNGEN
(STOESSEL
MIT
FUEHRUNGEN)
.
26
2.2
MECHANISCHE
UMFORMER
.
28
2.2.1
UEBERBLICK
UND
FUNKTIONEN
VON
MECHANISCHEN
UMFORMERN
.
28
2.2.2
GLIEDERUNG
MECHANISCHER
UMFORMER
.
29
2.2.3
VERHALTEN
MECHANISCHER
UMFORMER
.
38
2.2.4
RAEDERGETRIEBE
.
42
2.2.5
KURVENGETRIEBE
.
52
2.2.6
HUELLGETRIEBE
(ZUGMITTELGETRIEBE)
.
59
2.2.7
KOPPELGETRIEBE
.
73
II
I
NHALTSVERZEICHNIS
2.3
ENERGIESPEICHER
.
76
2.3.1
ENERGIE
UND
ARBEIT
.
76
2.3.2
UEBERBLICK
UND
FUNKTIONEN
VON
ENERGIESPEICHEM
.
77
2.3.3
GLIEDERUNG
VON
ENERGIESPEICHEM
.
78
2.3.4
VERHALTEN
VON
ENERGIESPEICHEM
.
82
2.3.5
MECHANISCHE
ENERGIESPEICHER
.
85
2.3.6
PNEUMATISCHE
SPEICHER
.
90
2.3.7
ELEKTRISCHE
SPEICHER
.
92
2.3.8
MAGNETISCHE
SPEICHER
.
93
2.3.9
ELEKTROCHEMISCHE
SPEICHER
.
94
2.4
MECHANISCHE
STELLGLIEDER
(SCHALT
UND
TRENNKUPPLUNGEN)
.
95
2.4.1
UEBERBLICK
UND
FUNKTIONEN
VON
SCHALT
UND
TRENNKUPPLUNGEN
.
95
2.4.2
GLIEDERUNG
VON
SCHALT
UND
TRENNKUPPLUNGEN
.
96
2.4.3
REIBKRAFTSCHLUESSIGE
KUPPLUNGEN
.
101
2.4.4
FORMSCHLUESSIGE
SCHALT-
UND
TRENNKUPPLUNGEN
.113
3
MODELLBILDUNG
FUER
MECHATRONISCHE
SYSTEME
UND
KOMPONENTEN
119
3.1
MOTIVATION
UND
LEMZIELE
.
119
3.2
EIN
EINFACHES
BEISPIEL
ZUR
MODELLBILDUNG:
LAEUFER
EINES
VERDICHTERS
.
121
3.2.1
VOM
REALSYSTEM
ZUM
MODELL
.
121
3.2.2
DIFFERENTIALGLEICHUNG
UND
BLOCKSCHALTBILD
.
123
3.2.3
SIMULATION:
EINIGE
ERGEBNISSE
FUER
DEN
LAEUFER
DES
VERDICHTERS
.
125
3.3
GRUNDLEGENDE
ELEMENTE
(BAUSTEINE)
FUER
DIE
MODELLBILDUNG
.
130
3.3.1
MECHANISCHE
ELEMENTE
(TRANSLATION,
ROTATION)
.
130
3.3.2
ELEMENTE
DER
ELEKTROTECHNIK
.135
3.3.3
ELEMENTE
DER
HYDRAULIK
UND
PNEUMATIK
.
138
3.3.4
ELEMENTE
DER
REGELUNGSTECHNIK
.
142
3.4
DAS
ARBEITEN
MIT
DEM
SIMULATIONSWERKZEUG
MATLAB
/
SIMULINK
.
144
3.5
BEISPIELE
FUER
DIE
MODELLBILDUNG
TECHNISCHER
(MECHATRONISCHER)
SYSTEME
.
145
3.5.1
FAHRZEUGSITZ
FUER
LKW-
UND
PKW-FAHRER
.
146
3.5.2
PUMPE
MIT
ASYNCHRONMOTOR
UND
MAGNETKUPPLUNG
.
152
3.5.3
DAS
MECHATRONISCHE
SYSTEM
DER
KOMPENSATIONSWAAGE
.
156
4
MECHATRONISCHE
KOMPONENTEN:
AKTOREN
159
4.1
UEBERBLICK
UND
FUNKTIONEN
VON
AKTOREN
.
159
4.2
GLIEDERUNG
VON
AKTOREN
.163
4.2.1
UNTERSCHEIDUNG
NACH
DER FUNKTION
.
163
4.2.2
UNTERSCHEIDUNG
NACH
DEM
WIRKPRINZIP
.
167
4.2.3
SYSTEMATIK
VON
AKTOREN
.
173
I
NHALTSVERZEICHNIS
III
4.3
ELEKTROMECHANISCHE
AKTOREN
.173
4.3.1
GRUNDLAGEN
FLIR
ELEKTROMECHANISCHE
AKTOREN
.173
4.3.2
DER
GLEICHSTROMMOTOR
.
190
4.3.3
DER
ASYNCHRONMOTOR
.
215
4.3.4
DER
SYNCHRONMOTOR
.
237
4.3.5
DER
SCHRITTMOTOR
.
244
4.3.6
LINEARANTRIEBE
.
251
4.4
FLUIDENERGIE-AKTOREN
.
257
4.4.1
EINFUEHRUNG
IN
DAS
GEBIET
DER
FLUIDTECHNIK
.
257
4.4.2
GRUNDLAGEN
DER
FLUIDTECHNIK
.
260
4.4.3
SYSTEMATIK
VON
FLUIDENERGIE-AKTOREN
.
271
4.4.4
STELLGROESSEN
UND
ENERGIESTELLER
.
278
4.5
NEUARTIGE
AKTOREN
.
283
4.5.1
UEBERSICHT
UEBER
NEUARTIGE
AKTOREN
.
283
4.5.2
PIEZOELEKTRISCHE
AKTOREN
.
283
5
MECHATRONISCHE
KOMPONENTEN:
REGLER
UND
STEUERUNGEN
303
5.1
UEBERBLICK
UND
FUNKTIONEN
VON
REGELUNGEN
UND
STEUERUNGEN
.
303
5.1.1
STEUERUNG
EINES
TECHNISCHEN
SYSTEMS,
OPEN
LOOP
CONTROL
.
304
5.1.2
REGELUNG
EINES
TECHNISCHEN
SYSTEMS,
CLOSED
LOOP
CONTROL
.
305
5.1.3
BEISPIELE
ZUR
STEUERUNG
UND
REGELUNG
VON
SYSTEMEN
.
307
5.2
GLIEDERUNG
VON
REGLERN
.
313
5.2.1
UNTERSCHEIDUNG
NACH
DER
FUNKTION
.
313
5.2.2
UNTERSCHEIDUNG
NACH
DEM
WIRKPRINZIP
.
317
5.3
DYNAMISCHES
UND
STATISCHES
VERHALTEN
VON
REGELKREISEN
.
323
5.3.1
TESTFUNKTIONEN
ZUR
BEURTEILUNG
DES
DYNAMISCHEN
VERHALTENS
VON
REGELKREISEN
.
324
5.3.2
EINFLUSS
DES
REGLERTYPS
AUF
DAS
STOERVERHALTEN
EINER
REGELSTRECKE
.
327
5.4
BEISPIELE
FUER
REGELUNGEN
TECHNISCHER
SYSTEME
.
329
5.4.1
REGELUNG
DER
KOMPENSATIONSWAAGE
.
329
5.5
MEHRSCHLEIFIGE
REGELKREISE
.
337
6
MECHATRONISCHE
KOMPONENTEN:
SENSOREN
343
6.1
UEBERBLICK
UND
FUNKTIONEN
VON
SENSOREN
.
344
6.2
GLIEDERUNG
VON
SENSOREN
.
346
6.2.1
UNTERSCHEIDUNG
NACH
DER
FUNKTION
.
346
6.2.2
UNTERSCHEIDUNG
NACH
DEM
WIRKPRINZIP
.
347
6.3
EIGENSCHAFTEN
VON
SENSOREN
.
352
6.4
BEISPIELE
FUER
SENSOREN
.
357
/V
I
NHALTSVERZEICHNIS
6.4.1
DER
BESCHLEUNIGUNGSSENSOR
.
357
6.4.2
DER
INDUKTIVE
WEGSENSOR
.
361
7
STATISCHES
UND
DYNAMISCHES
VERHALTEN
MECHATRONLSCHER
SYSTEME
367
8
SYNTHESE
MECHATRONISCHER
SYSTEME
373
8.1
BEISPIEL
EINER
SYNTHESE:
PROJEKTARBEIT
YYLACKIERROBOTER
"
.
374
8.1.1
AUFGABENSTELLUNG
.
374
8.1.2
KOMPONENTEN
AUSWAEHLEN
UND
ZU
EINEM
SYSTEM
KOMBINIEREN
.
377
8.1.3
GESAMTSYSTEM
AUF
ERFUELLUNG
DER
ANFORDERUNGEN
UNTERSUCHEN
.
379
8.1.4
EINFLUSSMOEGLICHKEITEN
ERKENNEN
UND
AUSNUTZEN
.
386
8.1.5
ALTERNATIVE
GESAMTSYSTEME
SUCHEN
.
387 |
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THWS Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal
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