Entwicklung und Überprüfung eines Bedienkonzepts und von Algorithmen zum Fahren eines Kraftfahrzeugs mit aktiven Sidesticks:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2001
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| Ausgabe: | Als Ms gedr. |
| Schriftenreihe: | Fortschrittberichte VDI
Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 471 |
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INHALTSVERZEICHNIS
V
INHALTSVERZEICHNIS
FORMELZEICHEN
UND
ABKUERZUNGEN
VII
KURZFASSUNG
XI
1.
EINLEITUNG
1
2.
PROBLEMSTELLUNG
3
2.1
MENSCH-MASCHINE-SYSTEM
KRAFTFAHRZEUG
3
2.1.1
AUFBAU
UND
AUFGABEN
DES
GESAMTSYSTEMS
3
2.1.2
FAHRZEUG
ALS
REGELSTRECKE
6
2.1.3
MENSCH
ALS
FAHRER
15
2.1.4
DEFIZITE
DER
SCHNITTSTELLE
21
2.2
AKTIVES
STELLTEIL
22
2.2.1
IDEE
UND
DEFINITION
DES
AKTIVEN
STELLTEILS
22
2.2.2
TECHNISCHE
AUSFUEHRUNGEN
UND
REGELPRINZIPIEN
AKTIVER
STELLTEILE
26
2.2.3
UEBERBLICK
UEBER
UNTERSUCHUNGEN
MIT
AKTIVEN
BEDIENELEMENTEN
28
2.3
ALTERNATIVE
BEDIENKONZEPTE
32
2.3.1
UEBERBLICK
UEBER
ALTERNATIVE
BEDIENKONZEPTE
32
2.3.2
STELLTEILANORDNUNG
DIESER
UNTERSUCHUNG
35
2.4
FORSCHUNGSANSATZ
39
3.
ALGORITHMEN
ZUM
FAHREN
MIT
SIDESTICKS
40
3.1
PROBLEMSTELLUNG
UND
ZIELSETZUNG
40
3.2
WERKZEUGE
ZUR
PRAKTISCHEN
UNTERSUCHUNG
41
3.2.1
PROGRAMMIERBARER
SIDESTICK
41
3.2.2
VERSUCHSFAHRZEUG
43
3.3
ENTWICKLUNG
DER
FAHRALGORITHMEN
45
3.3.1
LAENGSDYNAMIK
45
3.3.1.1
ANFORDERUNGEN
UND
KONZEPTION
45
3.3.1.2
BESCHREIBUNG
DER
LAENGSDYNAMISCHEN
ALGORITHMEN
49
3.3.1.3
RUECKWAERTSFAHREN
50
3.3.2
QUERDYNAMIK
52
3.3.2.1
EINGRENZUNG
DER
QUERDYNAMISCHEN
FAHRALGORITHMEN
52
3.3.2.2
ALGORITHMEN
FUER
DEN
NORMALFAHRBEREICH
55
3.3.2.3
BETRACHTUNG
DES
FAHRDYNAMISCHEN
GRENZBEREICHES
61
4.
UEBERPRUEFUNG
DER
FAHRALGORITHMEN
IM
FAHRSIMULATOR
66
4.1
ZIELE
UND
HYPOTHESEN
66
4.2
FAHRSIMULATOR
UND
FAHRZEUG
68
4.2.1
FAHRSIMULATOR
68
4.2.2
FAHRSIMULATORKABINE
70
4.2.2.1
HARDWARESTRUKTUR
70
4.2.2.2
ERGONOMIEKONZEPT
72
4.3
KONZEPTION
DES
FAHRSIMULATORVERSUCHES
74
4.3.1
ZEIT-UND
ABLAUFPLANUNG
74
4.3.2
FAHRAUFGABEN
UND
SITUATIONEN
76
4.3.3
MESSMETHODEN
79
4.4
DURCHFUEHRUNG
DES
FAHRSIMULATORVERSUCHES
81
VI
INHALTSVERZEICHNIS
5.
AUSWERTUNG
DES
FAHRSIMULATORVERSUCHES
83
5.1
AUSWERTUNGSMETHODIK
83
5.1.1
ENTWICKLUNG
VON
OBJEKTIVEN
BEURTEILUNGSKRITERIEN
DER
FAHRGUETE
83
5.1.1.1
QUERDYNAMIK
83
5.1.1.2
LAENGSDYNAMIK
85
5.1.2
SYSTEMATIK
ZUR
HYPOTHESENUEBERPRUEFUNG
86
5.1.3
DATENVORVERARBEITUNG
87
5.2
UEBERPRUEFUNG
DER
UNTERSCHIEDSHYPOTHESEN
89
5.2.1
HYPOTHESEN
ZUR
FAHRGUETE
89
5.2.1.1
FAHRGUETEVERGLEICH
ZWISCHEN
AKTIVEN
SIDESTICKS
UND
LENKRAD-PEDALERIE
89
5.2.1.2
FAHRGUETEVERGLEICH
ZWISCHEN
AKTIVEN
UND
ISOMETRISCHEN
SIDESTICKS
94
5.2.1.3
KOMPATIBILITAETSVERGLEICH
ZWISCHEN
DER
FAHRZEUGFUEHRUNG
MIT
AKTIVEN
SIDESTICKS
UND
DER
HERKOEMMLICHEN
FAHRZEUGFUEHRUNG
96
5.2.2
HYPOTHESEN
ZUR
ERLERNBARKEIT
98
5.2.2.1
ZEITLICHE
ENTWICKLUNG
DER
FAHRGUETE
FUER
AKTIVE
SIDESTICKS
UND
DER
HERKOEMMLICHEN
FAHRZEUGFUEHRUNG
IM
VERGLEICH
98
5.2.2.2
ZEITLICHE
ENTWICKLUNG
DER
FAHRGUETE
FUER
AKTIVE
UND
ISOMETRISCHE
SIDESTICKS
IM
VERGLEICH
102
5.2.3
HYPOTHESEN
ZUR
BEANSPRUCHUNG
103
5.2.3.1
BEANSPRUCHUNGSVERGLEICH
ZWISCHEN
AKTIVEN
SIDESTICKS
UND
LENKRAD-PEDALERIE
103
5.2.3.2
BEANSPRUCHUNGSVERGLEICH
ZWISCHEN
AKTIVEN
UND
ISOMETRISCHEN
SIDESTICKS
104
5.3
UEBERPRUEFUNG
VON
ZUSAMMENHANGSHYPOTHESEN
106
5.3.1
VORKENNTNISSE
106
5.3.1.1
VERTEILUNG
DER
VORKENNTNISSE
106
5.3.1.2
KORRELATION
DER
VORKENNTNISSE
MIT
DER
FAHRGUETE
107
5.3.2
PERSOENLICHKEITSMERKMALE
109
5.3.3
BEFINDLICHKEIT
111
5.4
SUBJEKTIVURTEIL
113
5.4.1
FAHRAUFGABEN
UND
SIMULATION
113
5.4.2
EIGENSCHAFTEN
DES
SIDESTICK-BEDIENKONZEPTES
115
5.4.3
AKZEPTANZ
DES
SIDESTICK-BEDIENKONZEPTES
117
6.
DISKUSSION
119
6.1
ERGEBNISSE
DES
FAHRSIMULATORVERSUCHES
119
6.1.1
FAHRGUETE
119
6.1.2
ERLERNBARKEIT
121
6.1.3
BEANSPRUCHUNG
122
6.1.4
SUBJEKTIVE
BEURTEILUNG
DER
BEDIENKONZEPTE
122
6.2
VERSUCHSMETHODIK
UND
UEBERTRAGBARKEIT
DER
ERGEBNISSE
123
6.3
BEDIENKONZEPT
UND
FAHRALGORITHMEN
124
7.
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
127
8.
ANHANG
130
MESSDATEN
UND
FRAGEBOEGEN
DES
FAHRSIMULATORVERSUCHES
130
VARIANZANALYSEN
DER
ANFAENGLICHEN
FAHRGUETE
UND
DEREN
RELATIVER
AENDERUNG
137
KORRELATION
VON
OBJEKTIVEN
FAHRGUETEKRITERIEN
UND
DER
EINSCHAETZUNG
DER
PROBANDEN
139
9.
LITERATURVERZEICHNIS
142 |
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