Modellierung und Regelung dynamischer Prozesse mit Fuzzy-Systemen:
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2001
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INHALTSVERZEICHNIS
1.
EINLEITUNG
UND
ZIELSETZUNG
.
1
2.
GRUNDLAGEN
DER
ARITHMETISCHEN
LOGIK
.
3
2.1
BESCHREIBUNG
BOOLESCHER
FUNKTIONEN
MIT
ARITHMETISCHEN
POLYNOMEN
.
3
2.2
BESTIMMUNG
VON
TEILFUNKTIONEN
.
6
2.3
DIFFERENTIATION
ARITHMETISCH
BESCHRIEBENER
BOOLESCHER
FUNKTIONEN
.
8
2.4
ZUSAMMENHANG
MIT
DEM
BOOLESCHEN
DIFFERENTIALKALKUEL
.
10
2.5
ERWEITERUNG
AUF
FUNKTIONEN
MIT
MEHRWERTIGER
LOGIK
.
12
3.
FUZZY
-
SYSTEME
.
19
3.1
ALLGEMEINES
.
19
3.2
REALISIERUNG
VON
INFERENZ
UND
DEFUZZIFIZIERUNG
MIT
DEM
ARITHMETISCHEN
SHEGALKIN-POLYNOM
.
27
3.3
EIGENSCHAFTEN
DES
FUZZY-MODELLS
MIT
DIFFERENZKENNFELD
.
31
4.
IDENTIFIKATION
DYNAMISCHER
SYSTEME
MIT
FUZZY-MODELLEN
.
41
5.
IDENTIFIKATION
UNTER
NUTZUNG
DES
FUZZY-MODELLS
MIT
DIFFERENZKENNFELD
.
49
5.1
BESTIMMUNG
DES
KOEFFIZIENTENVEKTORS
.
49
5.2
DATENVORVERARBEITUNG
DURCH
INTERPOLATION
.
54
5.2.1
SHEPARD-INTERPOLATION
.
54
5.2.2
INTERPOLATION
NACH
SANDWELL
.
56
5.2.3
PARTITIONIERUNG
DES
ENTSCHEIDUNGSRAUMES
.
57
5.2.4
LOKAL
LINEARE
INTERPOLATION
MIT
DELAWNQY-SIMPLICES
.
60
5.3
FESTLEGUNG
DER
FUZZY-SET-ANZAHL
PRO
EINGANGSGROESSE
.
67
5.4
OPTIMIERUNG
DER
MODALWERTE
FUER
DIE
ZUGEHOERIGKEITSFUNKTIONEN
.
71
5.5
SIMULATORISCHES
FALLBEISPIEL:
ANTENNENPOSITIONIERUNG
.
74
5.6
EIN
ANSATZ
ZUR
BERUECKSICHTIGUNG
UNREGELMAESSIG
VERTEILTER
DATEN
.
82
6.
REALISIERUNG
VON
FUZZY-REGLERN
FUER
DYNAMISCHE
SYSTEME
.
85
6.1
UEBERBLICK
UEBER
BEKANNTE
ENTWURFSVERFEHREN
.
85
6.2
GRUNDGEDANKE
DER
AUTOMATISCHEN
REGELBASISERSTELLUNG
.
90
6.3
DAS
VERFAHREN
DER
DYNAMISCHEN
PROGRAMMIERUNG
.
93
6.4
QUALITATIVE
MODELLBILDUNG
DURCH
SIMULATION
EINES
QUANTITATIVEN
MODELLS
.
95
6.5
ANWENDUNG
DER
DYNAMISCHEN
PROGRAMMIERUNG
AUF
DAS
QUALITATIVE
MODELL
.
98
6.6
REGELBASISBERECHNUNG
AM
BEISPIEL
DES
INVERSEN
PENDELS
.
102
7.
IDENTIFIKATION
UND
REGELUNG
DES
FLEXIBLEN
ARMS
EINES
ROBOTERS
.
105
8.
ZUSAMMENFASSUNG
.
112
INHALTSVERZEICHNIS
ANHANG
.
114
A.
DEFINITION
UND
EIGENSCHAFTEN
DES
KRONECKERPRODUKTES
.114
B.
ZUR
QUANTITATIVEN
EINGRENZUNG
DER
DIFFERENZKENNLINIEN
BEI
EINDIMENSIONALEN
FUZZY-MODELLEN
.115
C.
TABELLE
DER
KOEFFIZIENTEN
DES
DIFFERENZKENNFELDES
AUS
ABB.
3.16
.
117
D.
INTERPOLATION
DER
MESSDATEN
ENTLANG
DER
RAUMDIAGONALEN
FUER
DAS
BEISPIEL
DER
ANTENNENPOSITIONIERUNG
AUS
ABSCHNITT
5.5
.118
E.
GRADIENTENBESTIMMUNG
DES
FUZZY-MODEILS
MIT
DIFFERENZKENNFELD
.
119
F.
REGELBASIS
DES
FUZZY-REGLERS
FUER
DAS
INVERSE
PENDEL
AUS
ABSCHNITT
6.6
.120
LITERATURVERZEICHNIS
.122
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