Entwicklung und Konstruktion von mobilen Gerätetragern für Inspektionsarbeiten in Sonderumgebungen:
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
München
Verl. Dr. Hut
2001
|
| Series: | Robotik und Automation
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Item Description: | Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2001 |
| Physical Description: | 137 S. Ill. : 21 cm |
| ISBN: | 393476732X |
Staff View
MARC
| LEADER | 00000nam a22000008c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV013915593 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20011010 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 010911s2001 gw a||| m||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 962308048 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 393476732X |9 3-934767-32-X | ||
| 035 | |a (OCoLC)76292602 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV013915593 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 044 | |a gw |c DE | ||
| 049 | |a DE-12 |a DE-91G |a DE-29T | ||
| 100 | 1 | |a Bach, Christian |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Entwicklung und Konstruktion von mobilen Gerätetragern für Inspektionsarbeiten in Sonderumgebungen |c Christian Bach |
| 264 | 1 | |a München |b Verl. Dr. Hut |c 2001 | |
| 300 | |a 137 S. |b Ill. : 21 cm | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 0 | |a Robotik und Automation | |
| 500 | |a Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2001 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Kletterroboter |0 (DE-588)4571071-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Geräteträger |0 (DE-588)4197614-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Abklingbecken |0 (DE-588)4504685-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Unterwassertechnik |0 (DE-588)4207720-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Geräteträger |0 (DE-588)4197614-9 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Unterwassertechnik |0 (DE-588)4207720-5 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Abklingbecken |0 (DE-588)4504685-2 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 689 | 1 | 0 | |a Kletterroboter |0 (DE-588)4571071-5 |D s |
| 689 | 1 | |5 DE-604 | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=009521359&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-009521359 | |
Record in the Search Index
| _version_ | 1808227432077983744 |
|---|---|
| adam_text |
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
UND
ZIELSETZUNG
.
1
2
INSTANDHALTUNG
TECHNISCHER
ANLAGEN
.
3
2.1
INSTANDHALTUNGSSTRATEGIEN
.
4
2.2
GRUNDLAGEN
DER
INSPEKTIONSTECHNIK
.
6
2.2.1
NORMEN
UND
REGELWERKE
ZERSTOERUNGSFREIER
PRUEFVERFAHREN
.
6
2.2.2
EINTEILUNG
ZERSTOERUNGSFREIER
PRUEFVERFAHREN
.
8
2.2.3
PRUEFSTRATEGIEN
AM
BEISPIEL
VON
LEICHTWASSERREAKTOREN
.
11
3
PROBLEMSTELLUNG
UND
LOESUNGSANSAETZE
.
17
3.1
PROBLEMSTELLUNG
.
17
3.2
LOESUNGSANSAETZE
.
18
3.2.1
ANFORDERUNGEN
.
19
3.2.2
PRINZIPIEN
VON
FERNBEDIENGERAETEN
.
20
3.2.3
PRINZIPAUSWAHL
.
21
4
STAND
VON
WISSENSCHAFT
UND
TECHNIK
.
23
4.1
UNTERWASSERGERAETETRAEGER
.
24
4.2
KLETTERROBOTERSYSTEME
.
27
5
UNTERWASSERGERAETETRAEGER.
31
5.1
SYSTEMARCHITEKTUR
.
31
5.2
TRIMMSYSTEM
.
32
5.2.1
ANFORDERUNGEN
.
32
5.2.2
GRUNDLAGEN
DER
HYDROSTATIK
.
33
5.2.3
TRIMMKONZEPTE
.
39
5.2.4
ANALYSE
UND
BEWERTUNG
.
45
5.3
TAUCHANTRIEBE
.
47
5.3.1
ANFORDERUNGEN
.
47
5.3.2
ANTRIEBS
UND
STEUERUNGSKONZEPT
.
48
5.3.3
ANTRIEBSEINHEITEN
.
54
5.4
FAHRANTRIEBE
.
56
5.5
INTEGRATION
DER
SENSORIK
.
59
5.5.1
STATUSINFORMATIONEN
.
60
5.5.2
LAGESENSORIK
.
61
5.5.3
OPTISCHE
UMGEBUNGSSENSORIK
.
64
INHALTSVERZEICHNIS
5.5.4
SCHNITTSTELLEN
ZU
EXTERNEN
SYSTEMEN
.
65
5.6
REALISIERTER
GERAETETRAEGER
.
66
5.6.1
TAUCHBOOTKOERPER
.
68
5.6.2
TRIMMUNG
.
68
5.6.3
TAUCHANTRIEBE
.
69
5.6.4
FAHRANTRIEBE
.
71
5.6.5
KAMERASYSTEME
.
72
5.6.6
SENSORIK
UND
SICHERHEITSSYSTEME
.
73
5.6.7
STEUERUNG
UND
KOMMUNIKATION
.
74
5.6.8
VERIFIKATION
.
76
6
KLETTERROBOTERSYSTEM
.
79
6.1
SYSTEMKOMPONENTEN
UND
-ARCHITEKTUR
.
79
6.1.1
OBERFLAECHENHAFTUNG
.
79
6.1.2 PRINZIP
DER
BEWEGUNGSERZEUGUNG
.
81
6.1.3
KONZEPT
ZUR
ECKENUEBERWINDUNG
.
84
6.1.4
GLOBALE
SYSTEMARCHITEKTUR
.
88
6.2
SAUGGREIFERAUSLEGUNG
.
89
6.2.1
SAUGGREIFERANORDNUNG
.
89
6.2.2
NORMAL
UND
REIBUNGSKRAFTBERECHNUNG
.
91
6.2.3
EMPIRISCHE
BESTIMMUNG
DER
NORMAL
UND
REIBUNGSKRAEFTE
.
95
6.2.4
AUSWAHL
DES
SAUGGREIFERTYPS
.
97
6.3
BEWEGUNGSERZEUGUNG
.
99
6.3.1
SENKRECHTANTRIEB
.
99
6.3.2
LAENGSANTRIEB
.
100
6.3.3
QUERANTRIEB
.
103
6.3.4
ROTATORISCHER
ANTRIEB
.
105
6.4
HINDERNIS
UND
ECKENUEBERWINDUNG
.
108
6.4.1
GELENKIGE
VERBINDUNG
.
108
6.4.2
KONSTRUKTIVE
GESTALTUNG
DER
GELENKIGEN
VERBINDUNG
.
110
6.4.3
AUSLEGUNG
DER
ANTRIEBSEINHEIT
.
111
6.5
REALISIERTES
FUNKTIONSMODELL
.
114
6.5.1
MECHANISCHER
AUFBAU
.
114
6.5.2
STEUERUNGSTECHNIK
.
117
6.5.3
MENSCH-MASCHINE-SCHNITTSTELLE
.
118
6.5.4
VERIFIKATION
.
120
7
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
123
8
LITERATURVERZEICHNIS
.127 |
| any_adam_object | 1 |
| author | Bach, Christian |
| author_facet | Bach, Christian |
| author_role | aut |
| author_sort | Bach, Christian |
| author_variant | c b cb |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV013915593 |
| ctrlnum | (OCoLC)76292602 (DE-599)BVBBV013915593 |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a22000008c 4500</leader><controlfield tag="001">BV013915593</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20011010</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">010911s2001 gw a||| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">962308048</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">393476732X</subfield><subfield code="9">3-934767-32-X</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)76292602</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV013915593</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">DE</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-12</subfield><subfield code="a">DE-91G</subfield><subfield code="a">DE-29T</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Bach, Christian</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Entwicklung und Konstruktion von mobilen Gerätetragern für Inspektionsarbeiten in Sonderumgebungen</subfield><subfield code="c">Christian Bach</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">München</subfield><subfield code="b">Verl. Dr. Hut</subfield><subfield code="c">2001</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">137 S.</subfield><subfield code="b">Ill. : 21 cm</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Robotik und Automation</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2001</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Kletterroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4571071-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Geräteträger</subfield><subfield code="0">(DE-588)4197614-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Abklingbecken</subfield><subfield code="0">(DE-588)4504685-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Unterwassertechnik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4207720-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Geräteträger</subfield><subfield code="0">(DE-588)4197614-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Unterwassertechnik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4207720-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Abklingbecken</subfield><subfield code="0">(DE-588)4504685-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Kletterroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4571071-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=009521359&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-009521359</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV013915593 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-08-24T00:40:59Z |
| institution | BVB |
| isbn | 393476732X |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-009521359 |
| oclc_num | 76292602 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-12 DE-91G DE-BY-TUM DE-29T |
| owner_facet | DE-12 DE-91G DE-BY-TUM DE-29T |
| physical | 137 S. Ill. : 21 cm |
| publishDate | 2001 |
| publishDateSearch | 2001 |
| publishDateSort | 2001 |
| publisher | Verl. Dr. Hut |
| record_format | marc |
| series2 | Robotik und Automation |
| spelling | Bach, Christian Verfasser aut Entwicklung und Konstruktion von mobilen Gerätetragern für Inspektionsarbeiten in Sonderumgebungen Christian Bach München Verl. Dr. Hut 2001 137 S. Ill. : 21 cm txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Robotik und Automation Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2001 Kletterroboter (DE-588)4571071-5 gnd rswk-swf Geräteträger (DE-588)4197614-9 gnd rswk-swf Abklingbecken (DE-588)4504685-2 gnd rswk-swf Unterwassertechnik (DE-588)4207720-5 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Geräteträger (DE-588)4197614-9 s Unterwassertechnik (DE-588)4207720-5 s Abklingbecken (DE-588)4504685-2 s DE-604 Kletterroboter (DE-588)4571071-5 s DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=009521359&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Bach, Christian Entwicklung und Konstruktion von mobilen Gerätetragern für Inspektionsarbeiten in Sonderumgebungen Kletterroboter (DE-588)4571071-5 gnd Geräteträger (DE-588)4197614-9 gnd Abklingbecken (DE-588)4504685-2 gnd Unterwassertechnik (DE-588)4207720-5 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4571071-5 (DE-588)4197614-9 (DE-588)4504685-2 (DE-588)4207720-5 (DE-588)4113937-9 |
| title | Entwicklung und Konstruktion von mobilen Gerätetragern für Inspektionsarbeiten in Sonderumgebungen |
| title_auth | Entwicklung und Konstruktion von mobilen Gerätetragern für Inspektionsarbeiten in Sonderumgebungen |
| title_exact_search | Entwicklung und Konstruktion von mobilen Gerätetragern für Inspektionsarbeiten in Sonderumgebungen |
| title_full | Entwicklung und Konstruktion von mobilen Gerätetragern für Inspektionsarbeiten in Sonderumgebungen Christian Bach |
| title_fullStr | Entwicklung und Konstruktion von mobilen Gerätetragern für Inspektionsarbeiten in Sonderumgebungen Christian Bach |
| title_full_unstemmed | Entwicklung und Konstruktion von mobilen Gerätetragern für Inspektionsarbeiten in Sonderumgebungen Christian Bach |
| title_short | Entwicklung und Konstruktion von mobilen Gerätetragern für Inspektionsarbeiten in Sonderumgebungen |
| title_sort | entwicklung und konstruktion von mobilen geratetragern fur inspektionsarbeiten in sonderumgebungen |
| topic | Kletterroboter (DE-588)4571071-5 gnd Geräteträger (DE-588)4197614-9 gnd Abklingbecken (DE-588)4504685-2 gnd Unterwassertechnik (DE-588)4207720-5 gnd |
| topic_facet | Kletterroboter Geräteträger Abklingbecken Unterwassertechnik Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=009521359&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT bachchristian entwicklungundkonstruktionvonmobilengeratetragernfurinspektionsarbeiteninsonderumgebungen |