Genauigkeitsuntersuchungen zur GPS-INS-Integration in der Aerophotogrammetrie:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München
Verl. der Bayer. Akad. der Wissenschaften
2001
|
| Schriftenreihe: | Deutsche Geodätische Kommission bei der Bayerischen Akademie der Wissenschaften
Reihe C, Dissertationen ; 537 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zsfassung in dt. und engl. Sprache |
| Beschreibung: | 121 S. Ill., graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
5
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
7
1.1
AUFNAHMESENSOREN
DER
AEROPHOTOGRAMMETRIE
UND
FERNERKUNDUNG
.
7
1.2
FLUGZEUGGESTUETZTE
DIGITALE
ZEILENSCANNER
.
8
1.3
GEOREFERENZIERUNG
VON
SENSORDATEN
.
10
1.4
DIREKTE
GEOREFERENZIERUNG
IN
DER
AEROPHOTOGRAMMETRIE
.
11
1.5
UEBERBLICK
UEBER
DIE
AUSARBEITUNG
.
11
2
DIREKTE
GEOREFERENZIERUNG
13
2.1
KONZEPTE
ZUR
GEOREFERENZIERUNG
VON
ABBILDENDEN
SENSOREN
.
13
2.1.1
MATHEMATISCHE
MODELLE
.
13
2.1.2
VORTEILE
DER
DIREKTEN
GEOREFERENZIERUNG
.
15
2.1.3
GENAUIGKEITSASPEKTE
ZUR
DIREKTEN
ORIENTIERUNGSBESTIMMUNG
.
17
2.2
GRUNDLAGEN
DES
GLOBALEN
SATELLITENPOSITIONIERUNGSSYSTEMS
GPS
.
22
2.2.1
BEOBACHTUNGSGLEICHUNGEN
.
23
2.2.2
DYNAMISCHE
GPS-FEHLERMODELLIERUNG
.
26
2.3
GRUNDLAGEN
ZUR
INERTIALNAVIGATION
.
26
2.3.1
PRINZIP
DER
POSITIONS
UND
NEIGUNGSBESTIMMUNG
MIT
INS
.
28
2.3.2
ANFANGSAUSRICHTUNG
DER
INS-SENSORACHSEN
.
33
2.3.3
DYNAMISCHE
INS-FEHLERMODELLIERUNG
.
35
3
ANSAETZE
ZUR
GPS/INS-INTEGRATION
40
3.1
INTEGRATIONSSTRATEGIEN
.
40
3.2
INTEGRATION
DURCH
KALMAN-FILTERUNG
.
41
3.2.1
FILTERUNG
.
41
3.2.2
GLAETTUNGSVERFAHREN
.
44
3.3
STREIFENWEISER
INTEGRATIONSANSATZ
.
46
3.3.1
STREIFENWEISE
GPS/INS-DATENAUSWERTUNG
.
46
3.3.2
KOMBINIERTE
AT
.
50
3.3.3
EINFLUSS
VON
WINKELOFFSET
UND
-DRIFT
.
50
4
UNTERSUCHUNG
ZUR
GPS/INS-INTEGRATION
DURCH
KALMAN-FILTERUNG
53
4.1
INTEGRIERTES
GPS/INS-MODUL
POS/DG
.
53
4.1.1
INERTIALNAVIGATIONSSYSTEM
.
54
4.1.2
DATENAUSWERTUNG
.
55
4.2
TESTFLUGDESIGN
.
56
4.3
REFERENZWERTE
AUS
DER
AEROTRIANGULATION
.
59
4.3.1
GENAUIGKEIT
DER
PHOTOGRAMMETRISCHEN
REFERENZPUNKTBESTIMMUNG
.
59
4.3.2
GENAUIGKEIT
DER
AEUSSEREN
ORIENTIERUNG
.
60
4.4
AUSWERTUNG
DER
GPS/INS-DATEN
.
62
6
INHALTSVERZEICHNIS
4.4.1
GPS-BAHNBERECHNUNG
.
62
4.4.2
INTERNE
GENAUIGKEITSUNTERSUCHUNG
DER
GPS-BAHNBERECHNUNG
.
63
4.4.3
INTEGRIERTE
GPS/INS-BAHNBERECHNUNG
.
65
4.4.4
INTERNE
GENAUIGKEITSUNTERSUCHUNG
DER
GPS/INS-BAHNBERECHNUNG
.
68
4.4.5
EINFLUSS
DER
ABTASTFREQUENZ
AUF
GPS/INS-ORIENTIERUNGSPARAMETER
.
72
4.5
GENAUIGKEIT
DER
AEUSSEREN
ORIENTIERUNG
.
73
4.5.1
KALIBRIERUNG
.
74
4.5.2
QUALITAET
DER
AEUSSEREN
ORIENTIERUNG
.
76
4.6
DIREKTE
GEOREFERENZIERUNG
.
79
4.6.1
EINFLUSS
DER
BILDUEBERLAPPUNG
AUF
DIE
OBJEKTPUNKTGENAUIGKEIT
.
80
4.6.2
EINFLUSS
DER
BASISLINIENLAENGE
AUF
DIE
OBJEKTPUNKTGENAUIGKEIT
.
82
5
UNTERSUCHUNG
ZUR
STREIFENWEISEN
GPS/INS-INTEGRATION
84
5.1
THEORETISCHES
GENAUIGKEITSPOTENZIAL
DER
STREIFENWEISEN
GPS/INS-DATENAUSWERTUNG
.
84
5.1.1
GENAUIGKEITSPOTENZIAL
IM
VERGLEICH
ZUR
KALMAN-BAHNBESTIMMUNG
.
84
5.1.2
GENAUIGKEITSPOTENZIAL
IM
VERGLEICH
ZUR
HERKOEMMLICHEN
AT
.
86
5.2
DIREKTE
GEOREFERENZIERUNG
MITTELS
GPS/INS-GESTUETZTER
AEROTRIANGULATION
.
87
6
DIREKTE
VS.
INDIREKTE
GEOREFERENZIERUNG
93
6.1
EINFLUSS
VON
KALIBRATIONSFEHLERN
.
93
6.2
LEISTUNGSVERGLEICH
.
96
6.3
ZUKUENFTIGE
ROLLE
VON
GPS/INS-MODULEN
IN
DER
AEROPHOTOGRAMMETRIE
.
98
7
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
102
LITERATUR
105
A
KOORDINATENSYSTEME
108
B
RESULTATE
DER
GPS/INS-INTEGRATION
110 |
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