Auslegung und Simulation von hochfliegenden, dauerhaft stationierbaren Solardrohnen:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
2000
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | München, Techn. Univ., Diss., 2000 |
| Beschreibung: | XVIII, 187 S. Ill., graph. Darst. |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV013847376 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20190130 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 010802s2000 ad|| m||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 962195073 |2 DE-101 | |
| 035 | |a (OCoLC)237464634 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV013847376 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakwb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91 |a DE-91G |a DE-12 | ||
| 084 | |a PHY 945d |2 stub | ||
| 084 | |a PHY 909d |2 stub | ||
| 084 | |a VER 593d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Keidel, Bernhard |d 1968- |e Verfasser |0 (DE-588)123091683 |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Auslegung und Simulation von hochfliegenden, dauerhaft stationierbaren Solardrohnen |c Bernhard Keidel |
| 264 | 1 | |c 2000 | |
| 300 | |a XVIII, 187 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 500 | |a München, Techn. Univ., Diss., 2000 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Solarflugzeug |0 (DE-588)4475336-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Drohne |g Flugkörper |0 (DE-588)4332556-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Drohne |g Flugkörper |0 (DE-588)4332556-7 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Solarflugzeug |0 (DE-588)4475336-6 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=009471539&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-009471539 | |
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1812460803322806272 |
|---|---|
| adam_text |
INHALTSVERZEICHNIS
III
INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG
1
1.1 HOCHFLIEGENDE FLUGZEUGE MIT UNBEGRENZTER FLUGDAUER.1
1.2 STAND DER TECHNIK.2
1.2.1 ZUSAMMENSTELLUNG VON HALE-FLUGZEUGEN.2
1.2.2 FORTSCHRITTE DER LETZTEN JAHRE.4
1.2.2.1 SOLARTECHNIK. 4
1.2.2.2 ENERGIESPEICHERUNG.4
1.2.2.3 ELEKTRONIK.5
1.2.2.4 WERKSTOFFE, BAUWEISEN.5
1.3 ZIEL UND INHALT DER ARBEIT.
7
1
.4
STRUKTURIERUNG DER VORLIEGENDEN ARBEIT
.
8
2 GRUNDKONZEPT DES NUTZLASTTRAEGERS 9
2.1 KONZEPTION EINER HOCHFLIEGENDEN SOLARDROHNE.9
2.1.1 ENERGIEVERSORGUNG UND ANTRIEBSSYSTEM.9
2.1.2 ERFORDERLICHE HORIZONTALFLUGLEISTUNG.10
2.1.3 OPTIMALE FLUGHOEHE EINER SOLARDROHNE.12
2.1.4 FLUGZEUGKONFIGURATION.12
2.2 ABGRENZUNG GEGENUEBER ANDEREN NUTZLASTTRAEGERKONZEPTEN.13
2.3 VERGLEICH SOLARLUFTSCHIFF - SOLARFLUGZEUG.15
2.3.1 ALLGEMEINE LUFTSCHIFFTECHNIK.15
2.3.2 VERWENDBARKEIT DES LUFTSCHIFFS ALS HOEHENPLATTFORM.15
2.3.2.1 MODELLIERUNG DES LUFTSCHIFFS. 16
2.3.2.2 AUSLEGUNG EINES HOEHEN-SOLARLUFTSCHIFLFS.18
2.3.2.3 VERGLEICH VON LUFTSCHIFF UND FLUGZEUG.20
3 MODELLIERUNG DER FLUGZEUGSYSTEME UND DER
UMGEBUNGSBEDINGUNGEN 22
3.1 ATMOSPHAERE.22
3.2 SONNENSTRAHLUNG.23
3.2.1 MODELLIERUNG DER SONNENSTRAHLUNG.25
3.2.2 VERIFIKATION DES STRAHLUNGSMODELLS.31
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
HTTP://D-NB.INFO/962195073
INHALTSVERZEICHNIS
3.3 WIND.33
3.4 SOLARSTROMERZEUGUNG.36
3.4.1 SOLARZELLEN.36
3.4.1.1 SOLARZELLENTYPEN.36
3.4.1.2 WIRKUNGSGRADVERHALTEN VON SI-SOLARZELLEN.38
3.4.1.2.1 STROM- SPANNRINGS KENNLINIE.38
3.4.1.2.2 TEMPERATURABHAENGIGKEIT.38
3.4.1.2.3 ABHAENGIGKEIT VOM STRAHLUNGSSPEKTRUM.39
3.4.1.2.4 ABHAENGIGKEIT VON DER STRAHLUNGSINTENSITAET.41
3.4.1.2.5 VERHALTEN IM GENERATOR.42
3.4.1.2.6 EINBETTUNG.42
3.4.1.2.7 ZELLENSELEKTION.42
3.4.1.2.8 MESSUNGEN DES WIRKUNGSGRADES DER SOLARPANEL DES
DEMONSTRATIONSMODELLS.43
3.4.1.3 BETRIEBSTEMPERATUR DER EINGEBAUTEN SOLARZELLEN.43
3.4.1.4 ZUSAMMENFASSUNG SOLARZELLENMODELLIERUNG.46
3.4.2 MAXIMUM POWER POINT TRACKER.47
3.5 ENERGIESPEICHERUNG.48
3.5.1 SCHWUNGRAD.48
3.5.2 KONDENSATOREN.49
3.5.3 AKKUMULATOREN.49
3.5.4 REGENERATIVE BRENNSTOFFEELLE.50
3.5.4.1 VORBETRACHTUNG GESAMTSYSTEMWIRKUNGSGRAD.52
3.5.4.2 BRENNSTOFFEELLE.54
3.5.4.2.1 AUFBAU EINER BRENNSTOFFEELLE.A.54
3.5.4.2.2 FUNKTIONSWEISE EINER BRENNSTOFFEELLE.55
3.5.4.2.3 CHARAKTERISTISCHE DATEN AUSGEFIIHRTER BRENNSTOFFZELLEN.56
3.5.4.2.4 KENNLINIEN EINER BRENNSTOFFZELLE.58
3.5.4.2.5 MODELLIERUNG DES BRENNSTOFLFEELLENSYSTEMS.60
3.5.4.3 ELEKTROLYSEUR.61
3.5.4.4 H2/02-TANK.63
3.5.4.4.1 SEPARATE TANKS.64
3.5.4.4.2 INTEGRIERTE TANKS.65
3.5.4.4.3 ZUKUNFTSAUSSICHTEN.65
3.6 ELEKTROMOTOR UND GETRIEBE.66
3.7 PROPELLER.70
3.7.1 PROPELLERAUSLEGUNGSMERKMALE.70
3.7.1.1 UNGESTOERTER PROPELLER.70
3.7.1.2 INSTALLATIONSVERLUSTE DES PROPELLERS.72
3.7.2 PROPELLERMASSE.73
INHALTSVERZEICHNIS
V
3.8 AERODYNAMIK.74
3.8.1 PROFILWAHL.76
3.8.2 BERECHNUNG DER DRUCKVERTEILUNGEN AN FLUEGEL UND LEITWERK.78
3.8.3 AERODYNAMIK VON EBENEN PLATTEN.78
3.9 STABILITAET UND STEUERBARKEIT.81
3.9.1 EINFLUESSE SCHWENKBARER ZUSATZFLAECHEN.81
3.9.1.1 LAENGSSTABILITAET MIT ZUSATZFLAECHEN.81
3.9.1.2 SEITENSTABILITAET MIT ZUSATZFLAECHEN.82
3.9.2 DYNAMISCHE STABILITAET MIT ZUSATZFLAECHEN.82
3.10 STRUKTUR.84
3.10.1 BAUWEISEN.84
3.10.2 MASSENMODELLE.85
3.10.3 TRAGFLUEGEL UND LEITWERK.86
3.10.3.1 LASTANNAHMEN UND DIMENSIONIERUNG DER FLUEGELSTRUKTUR.86
3.10.3.2 FLUEGELMASSENMODEL].88
3.10.4 GEWICHTE VON RUMPF, SEITENLEITWERK UND ZUSATZFLAECHEN.90
3.11 WEITERE UNTERSYSTEME.90
3.11.1 FAHRWERK.90
3.11.2 ELEKTRISCHE LEITUNGEN.91
3.11.3 AKTUATOREN.92
3.11.4 AVIONIK.93
4 RANDBEDINGUNGEN UND FLUGFUEHRUNG EINES HOCHFLIEGENDEN
SOLARFLUGZEUGS 94
4.1 GESAMTSYSTEMKOMPONENTEN.94
4.2 NUTZLASTANFORDERUNGEN.95
4.3 ZULASSUNG, VERSICHERUNG, RECHTLICHE ASPEKTE.96
4.3.1 LUFTFAHRZEUGE UNTER 20 KG ABFLUGGEWICHT [82].96
4.3.2 LUFTFAHRZEUGE UEBER 20 KG ABFLUGGEWICHT [32, 82].96
4.3.3 BAUVORSCHRIFTEN UND LASTANNAHMEN.98
4.4 FLUGFUEHRUNGSSTRATEGIEN.98
4.4.1 AUTONOMIEGRAD UNBEMANNTER FLUGZEUGE. 98
4.4.2 HARDWAREVORAUSSETZUNGEN/SENSORKONZEPT
99
VI
INHALTSVERZEICHNIS
4.4.3 FLUGPHASEN.100
4.4.3.1 START UND LANDUNG.100
4.4.3.2 NOTFALLVERFAHREN.102
4.4.3.3 FLUG NACH WAY-POINTS.102
4.4.3.4 POSITIONIERUNG.102
5 BESCHREIBUNG DER AUSLEGUNGS- UND SIMULATIONSSOFTWARE 105
5.1 BESCHREIBUNG VON SALT UND SAMS.105
5.1.1 SALT - SOLAR AIRCRAFT LAYOUT TOOL [70].105
5.1.2 SAMS - SOLAR AIRCRAFT MISSION SIMULATOR.107
5.1.3 ENTWICKLUNGSGESCHICHTE DER PROGRAMME.109
5.2 VERIFIZIERUNG DER SOFTWARETOOLS.109
5.2.1 PATHFINDER.110
5.2.2 VELAIR 89.111
5.2.3 SUNRISE II.112
5.2.4 SOLARFLUGMODELL WS 16.113
6 KONFIGURATIONSENTWICKLUNG EINES HOCHFLIEGENDEN SOLARFLUGZEUGS 115
6.1 BESCHREIBUNG VERSCHIEDENER AUSLEGUNGSKONZEPTE.115
6.1.1 PRINZIPIELLE ZIELKONFLIKTE.115
6.1.2 ANBRINGUNG DER SOLARZELLEN AUF DER FLUEGELOBERSEITE.115
6.1.3 VOR- UND NACHTEILE VON ZUSATZSOLARFLAECHEN. 117
*
6.1.4 AUSLEGUNGSKONZEPTE.118
6.2 AUSWAHL VON GRUND-KONFIGURATIONEN.119
6.2.1 DEFINITION DER RANDBEDINGUNGEN.119
6.2.2 ALLGEMEINE UEBERLEGUNGEN.119
6.2.3 AUSGEWAEHLTE KONFIGURATIONEN.120
6.2.3.1 NURFLUEGEL.120
6.2.3.2 ZWEIFLAECHEN-FLUGZEUG MIT ZUSATZSOLARFLAECHEN.122
6.3 PARAMETERVARIATIONEN UND VERGLEICH DER KONFIGURATIONEN.124
6.3.1 POLARE / ENVELOPE / ERZIELBARE FLUGHOEHE.124
6.3.2 AUSLEGUNG DES ENERGIESPEICHERSYSTEMS.127
6.3.3 EINFLUSS DES BREITENGRADES.128
6.3.4 VARIATION VON MASSE UND LEISTUNGSBEDARF DER NUTZLAST.131
INHALTSVERZEICHNIS
VII
6.3.5 GROESSE DER SOLARFLAECHEN.133
6.3.6 VERTEILUNG DER SOLARZELLEN AUF FLUEGEL UND ZUSATZPANELS.134
6.3.7 FALTBARE SOLARPANELS.135
6.3.8 EINFLUSS DES SOLARZELLENWIRKUNGSGRADES.136
6.3.9 EINFLUSS VON MASSE UND WIRKUNGSGRAD DES
ENERGIESPEICHERSYSTEMS. T.136
6.3.10 POSITIONIERUNGSEINFLUESSE.137
6.3.11 MAXIMAL MOEGLICHE NUTZLAST.138
6.3.12 STATIONIERUNGSWAHRSCHEINLICHKEIT.139
6.4 BAU UND FLUGERPROBUNG DER SOLITAIR 1 KONFIGURATION.141
6.4.1 BESCHREIBUNG DES DEMONSTRATIONSMODELLS.141
6.4.1.1 KONFIGURATION, STRUKTUR.141
6.4.1.2 ZUSATZSOLARFLAECHEN, ANTRIEB.142
6.4.1.3 FERNSTEUERUNG.142
6.4.1.4 MESSANLAGE.142
6.4.2 ERGEBNISSE DER FLUGERPROBUNG.143
6.4.2.1 FLUGEIGENSCHAFTEN. 144
6.4.2.2 FLUGLEISTUNGEN.145
6.5 VORSCHLAG FUER EINE VERBESSERTE SOLITAIR KONFIGURATION.147
6.5.1 ANWENDUNGSBEREICH.147
6.5.2 KONFIGURATIONSBESCHREIBUNG.147
6.5.3 FLUGLEISTUNGEN, ENVELOPE, STATIONIERUNGSWAHRSCHEINLICHKEIT.148
7 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 152
8 ANHANG 1: HALE FLUGZEUG BESCHREIBUNGEN 154
8.1 BEMANNTE FLUGZEUGE. 154
8.2 UNBEMANNTE FLUGZEUGE.158
9 ANHANG 2: DATEN VERSCHIEDENER KONFIGURATIONEN 162
LITERATURVERZEICHNIS
174 |
| any_adam_object | 1 |
| author | Keidel, Bernhard 1968- |
| author_GND | (DE-588)123091683 |
| author_facet | Keidel, Bernhard 1968- |
| author_role | aut |
| author_sort | Keidel, Bernhard 1968- |
| author_variant | b k bk |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV013847376 |
| classification_tum | PHY 945d PHY 909d VER 593d |
| ctrlnum | (OCoLC)237464634 (DE-599)BVBBV013847376 |
| discipline | Physik Verkehrstechnik |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a2200000 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV013847376</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20190130</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">010802s2000 ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">962195073</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)237464634</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV013847376</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakwb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-91G</subfield><subfield code="a">DE-12</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">PHY 945d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">PHY 909d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">VER 593d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Keidel, Bernhard</subfield><subfield code="d">1968-</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)123091683</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Auslegung und Simulation von hochfliegenden, dauerhaft stationierbaren Solardrohnen</subfield><subfield code="c">Bernhard Keidel</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="c">2000</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">XVIII, 187 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">München, Techn. Univ., Diss., 2000</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Solarflugzeug</subfield><subfield code="0">(DE-588)4475336-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Drohne</subfield><subfield code="g">Flugkörper</subfield><subfield code="0">(DE-588)4332556-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Drohne</subfield><subfield code="g">Flugkörper</subfield><subfield code="0">(DE-588)4332556-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Solarflugzeug</subfield><subfield code="0">(DE-588)4475336-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=009471539&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-009471539</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV013847376 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-10-09T18:08:36Z |
| institution | BVB |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-009471539 |
| oclc_num | 237464634 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-91G DE-BY-TUM DE-12 |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-91G DE-BY-TUM DE-12 |
| physical | XVIII, 187 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 2000 |
| publishDateSearch | 2000 |
| publishDateSort | 2000 |
| record_format | marc |
| spelling | Keidel, Bernhard 1968- Verfasser (DE-588)123091683 aut Auslegung und Simulation von hochfliegenden, dauerhaft stationierbaren Solardrohnen Bernhard Keidel 2000 XVIII, 187 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier München, Techn. Univ., Diss., 2000 Solarflugzeug (DE-588)4475336-6 gnd rswk-swf Drohne Flugkörper (DE-588)4332556-7 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Drohne Flugkörper (DE-588)4332556-7 s Solarflugzeug (DE-588)4475336-6 s DE-604 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=009471539&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Keidel, Bernhard 1968- Auslegung und Simulation von hochfliegenden, dauerhaft stationierbaren Solardrohnen Solarflugzeug (DE-588)4475336-6 gnd Drohne Flugkörper (DE-588)4332556-7 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4475336-6 (DE-588)4332556-7 (DE-588)4113937-9 |
| title | Auslegung und Simulation von hochfliegenden, dauerhaft stationierbaren Solardrohnen |
| title_auth | Auslegung und Simulation von hochfliegenden, dauerhaft stationierbaren Solardrohnen |
| title_exact_search | Auslegung und Simulation von hochfliegenden, dauerhaft stationierbaren Solardrohnen |
| title_full | Auslegung und Simulation von hochfliegenden, dauerhaft stationierbaren Solardrohnen Bernhard Keidel |
| title_fullStr | Auslegung und Simulation von hochfliegenden, dauerhaft stationierbaren Solardrohnen Bernhard Keidel |
| title_full_unstemmed | Auslegung und Simulation von hochfliegenden, dauerhaft stationierbaren Solardrohnen Bernhard Keidel |
| title_short | Auslegung und Simulation von hochfliegenden, dauerhaft stationierbaren Solardrohnen |
| title_sort | auslegung und simulation von hochfliegenden dauerhaft stationierbaren solardrohnen |
| topic | Solarflugzeug (DE-588)4475336-6 gnd Drohne Flugkörper (DE-588)4332556-7 gnd |
| topic_facet | Solarflugzeug Drohne Flugkörper Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=009471539&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT keidelbernhard auslegungundsimulationvonhochfliegendendauerhaftstationierbarensolardrohnen |